CPU 1516F-3 PN/DP 具有：

功能强大的处理器：
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 10 ns。

大容量存储器：
1.5 MB 用于程序，5 MB 用于数据

采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

灵活的扩展选件：
单层配置，有多 32 个模块（CPU + 31个模块）

显示器的功能为：

显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

显示安全模式、后一次下载的总体签名和日期（前面发生改变）。

显示诊断信息

显示模块信息

显示设置

显示可由用户定义的徽标

设置 IP 地址

日期和时间设置

切换工作模式

将 CPU 复位为出厂设置

禁用/启用显示

启用保护级别

PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

PROFINET 接口用于网络分离

PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe

由于具有各种创新和集成功能，SIMATIC S7-1500 CPU 在性能和组态效率方面提供了附加价值。提供有大量功能，支持用户的 S7-1500 编程、调试和维护等工作。

性能

指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短

高性能网络接口：
PROFINET IO IRT（2 端口交换机）作为标准接口。集成了附加 PROFINET 接口，用于（例如）网络分离。

前连接器和屏蔽触点
前连接器用于接线 I/O 模块。对于支持 EMC 标准信号的模块（如，模拟量模块和工艺模块），接线前连接器时还需要一个屏蔽触点。
使用螺钉型端子和直插式端子时，这些前连接器可连接 35 mm 模块；使用直插式端子时，可连接 25mm 模块。
屏蔽触点包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架与屏蔽端子一同使用时，可在短的安装时间内实现屏蔽线的低阻抗应用。其中，屏蔽触点已包含供货清单中，且安
装时无需任何工具。

前连接器的型号（带有/不带屏蔽功能）
带螺钉型端子的 35 mm 前连接器 
带直插式端子的 35 mm 前连接器 
带直插式端子的 25 mm 前连接器 
前连接器 
屏蔽支架 
屏蔽端子软件
TIA Portal
TIA Portal 中集成有各种 SIMATIC 控制器。TIA Portal 工程组态系统凭借统一的控制、显示和驱动机制，实现高效的组态、编程和公共数据存储。
TIA Portal *简化了工厂内所有组态阶段的工程组态过程。

SIMATIC Automation Tool
通过 SIMATIC Automation Tool ，可同时对各个 SIMATIC S7 站进行系统调试和维护操作，而无需打开 TIA Portal 系统。SIMATIC Automation Tool 支持以下
各种功能：
• 扫描 PROFINET/以太网工厂网络，识别所有连接的 CPU
• 为 CPU 分配地址（IP、子网、网关）和站名称（PROFINET 设备）
• 将日期和 PG/PC 时间转换为 UTC 时间并传送到模块中
• 将程序下载到 CPU 中
• 切换操作模式 RUN/STOP
• 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态

读取 CPU 错误信息
• 读取 CPU 诊断缓冲区
• 复位为出厂设置
• 更新 CPU 和所连模块的固件版本
PRONETA
SIEMENS PRONETA（PROFINET 网络分析服务）用于在调试过程中快速分析工厂网络的具体状况。PRonETA 具有以下两个核心功能：
• 拓扑总览分别扫描 PROFINET 和所有连接组件。
• 通过 IO 检查，快速完成工厂接线和模块组态测试。
SIEMENS PRonETA 可从 Internet 上免费下载。
14.4 SIMATIC S7 App
SIMATIC S7 应用程序 可通过 WLAN 与 SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP 建立安全连接并实现以下功能：
• 基于 HTTPS 协议，检测多达 50 个联网的 CPU 并建立连接
• 更改 CPU 的操作模式 (RUN/STOP)
• 读取 CPU 的诊断信息并通过电子邮件发送
• 监视并修改变量
• 采用通信加密和文件包数据加密措施，*提高数据传输的安全性；在启动应用程序和建立连接时，需要提供相应密
 

　在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。

　　为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。

　　2 回答

　　当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC_Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。