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新余西门子(中国)授权总代理商
2023-03-21 13:42  浏览:43
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S7-400H

在自动化技术的许多领域中,有关可用性、自动化系统故障安全的要求一直在提高。在许多领域,设备停机可能造成极为高昂的费用。这里,只有冗余系统才能满足其可用性要求。

SIMATIC S7-400H 所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵时也能继续运行。因此实现了其可用性,这样 SIMATIC S7-400H 及其适合用于以下应用领域:

控制器故障后,过程重新启动将会导致很高成本(通常在过程工业中)。

停机时间很宝贵的过程。

涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。

无人监管的应用。

涉及减少维护人员的应用。

订货数据

S7-400H 部件订货数据可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块找到。 

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。S7-400F/FH 具有两种基本设计:

S7-400F:
故障安全自动化系统。如果在控制系统中发生故障,生产过程就转移到安全状态,并中断。

S7-400FH:
故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障,冗余控制系统部分将发生作用,并继续控制生产过程。

使用附加标准模块可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

 

SIMATIC S7-400有多个型号:

S7-400:
Power PLC,用于中、性能应用,并采用模块化、免风扇设计。

S7-400H:
容错型自动化系统使用冗余设计,可以用于故障安全型应用。

S7-400F/FH:
故障安全自动化系统也使用冗余设计,同样具备容错能力。

S7-400

S7-400自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件:

电源模块(PS):
用于将120/230 V AC 或 24 V DC电源连接至SIMATIC S7-400。

CPU:
针对各种性能范围,都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。视型号的不同,也可以为它们配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口,**多可以连接125个PROFIBUS DP从站。PROFINET接口**多可以连接256个PROFINET IO设备。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以处理极为大型的组态。此外,在单个中央控制器的多值计算模式下,多个CPU可以协同工作,据此,可以进一步提高系统的性能。这些CPU 处理速度极快,具备确定性的响应时间,因此,其机器周期时间极短。

信号模板(SM),用于数字量(DI/DO)和模拟量(AI/AO)的输入/输出。

用于连接总线和点对点连接的通讯处理器 (CP)。

功能模板(FM):
用于诸如计数、定位和凸轮控制等高要求任务的**级系统。

根据要求,也可使用下列模块:

接口模板(IM):
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的中央控制器工作时可支持多达21个扩展单元。

SIMATIC S5 模块:
在相关的SIMATIC S5扩展单元中可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外,在S5 EU 或者直接在CC(借助适配器套接件)中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模块。

扩展

当用户需要在应用中使用一个以上的中央控制器时,可以对S7-400进行扩展:

**多 21 个扩展单元:
中央控制器(CC)上**多可以连接21个扩展单元(EU)。

接口模块(IM)的连接:
中央控制器(CC)和扩展单元(EU)是通过发送接口模块(IM)和接收接口模块(IM)完成连接的。发送接口模块插在中央控制器(CC)上,相应的接收接口模块则插在串行连接的扩展单元(EU)上。中央控制器(CC)上**多可以插接6个发送接口模块(IM)(其中**多有2个配5-V传输器),扩展单元(EU)上则只能插接1个接收接口模块(IM)。每个发送接口模块均有2个接口,每个接口均用于连接1条线路。发送接口模块的每个接口均可以连接至多4个扩展单元(无5-V传输器)或者至多1个扩展单元(配5-V传输器)。

电源模块的固定插槽:
在中央控制器(CC)和扩展单元(EU)的**左侧必须始终连接电源模块。

C总线受限数据交换:
C总线数据交换仅用于中央控制器(CC)和6个扩展单元(EU)
(EU 1 - EU 6)之间。

中央扩展:
**用于直接安装在机床旁边的小型装置或者小型控制柜。也可以选择提供5-V电源。

中央控制器(CC)和**后一个扩展单元(EU)之间的**单线距离:
使用5 V传输器时为1.5 m;无5-V传输器时为3 m。

用EU进行分布式扩展:
**用于占地面积较大、在同一个位置安装多个扩展单元(EU)的工厂。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。

中央控制器(CC)和**后一个扩展单元(EU)之间的**单线距离:
对于S7 EU为100 m,对于S5 EU为600 m。

注意 用于S5扩展单元至某个S7-400的分布式连接:
IM 463-2可以用于S7-400的中央控制器(CC),IM 314则用于S5-EU。以下S5 EU可连接S7-400:

EG 183U

EG 185U

EG 186 U

ER 701-2

ER 701-3

通过EU 200实现的分布式扩展:
**用于占地面积极大的工厂。使用CPU的PROFIBUS DP接口,单条线路可以连接多达125个总线节点。中央控制器与**后一个节点之间的单线**距离:23 km(使用光缆)。

各厂家编程电缆作用就是将plc端RS485、RS422格式数据转换为PC端RS232C格式数据,PLC端是RS232则按规则直接连接即可。要自制plc编程电缆,就必须将PLC端RS485、RS422转换为PC机能够识别RS232C,PC才能与PLC通信,完成下载、上传、监控等工作,这就涉及到一个接口标准转换问题。实现接口转换有几种方法:一是用简易电平转换电路,但一种电路只能针对一种PLC,且功能不全,性能太可靠,可能会损坏PC机串口;二是用专用接口转换IC ,但业余实现起来比较复杂,不适合自制。这里我们使用一种成品通讯接口转换器,可以实现RS232/RS485/RS422转换,是专用通讯接口转换器,使用起来很方便且性能可靠,价格也比较低。
该类产品市场上比较多,以四川德阳四星电子产品SC-485C接口转换器为例,该转换器用于RS232到RS485/RS422通讯转换,体积小巧,两个DB-9插头大小,采用串口窃电技术,不需外接电源。SC-485C结构及引脚定义如图二所示。RS232端为DB-9孔座,可以直接插PC机COM口上,RS485/RS422端为DB-9针座, RS485时使用3脚和8脚, RS422时用3脚、8脚、1脚和7脚。利用该接口转换器制作编程电缆如图三所示。左侧为SC-485C接口转换器,右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头编程电缆,电缆靠近接口转换器插头均为DB-9孔型插头,另一头均为针插头,分别对应不同物理结构PLC编程口。


图1


图2

接线时PLC端是RS485RS422选择对应引脚,“发送接接收,接收接发送,正接正,负接负”规律连接,SC-485C接口转换器与PLC RS485、RS422接口接线图和PC与PLC RS232接口接线见图3。


图3

要做好一根编程电缆,要进行RS232/RS485/RS422之间接口转换外,还必须了解PLC编程口各引脚定义,是采用同一种接口标准,不同厂家PLC其引脚分布也是不相同。表二提供了几种主流PLC引脚定义,供自制时参考。未列举PLC可以查找随机技术手册,也可以到网上找一个通用型人机界面(hmi)说明书,HMI与各厂家PLC联机连线说明中可以找到市场上绝大多数PLC引脚定义。


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