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SIWAREX FTA（灵活技术自动衡器）是一种灵活的多功能称重模块，适用于工业应用。它即可以完成非自动化称重，也可以完成自动化称重，例如，抖合生产、灌装、加载、监控和装袋等。
它拥有相应的秤认证，也适用于需要官方法的商用称重系统。
SIWAREX FTA 功能模块集成在 SIMATIC S7/PCS 7 中，并采用该自动化系统的系统的各种功能，如集成通讯、诊断和组态工具。
SIWAREX FTA电气阀门定位器具有如下特点：
统一设计，并通过集成在 SIMATIC S7 和SIMATIC PCS 7 实现全集成式通讯
使用 SIMATIC，可实现统一组态
直接用于 SIMATIC 自动化系统中
通过 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP/PROFINET, 可以在分布式控制理念的设备上使用
测量重量或力，分辨率高达 1600 万分之一
高精度 3 x 6000d，适合商用，符合 OIML R-76、R-51、R-61 和 R-107
与模拟应变片称重传感器一起使用
也可以选择性地连接 METTLER TOLEDO、Wipotec 和 PESA 等制造商生产的各种称重传感器
商用显示屏，带有基于 Windows 的面板，如 SIMATIC 精智面板
不分级或分级定量给料控制
计量信号的**转换（<1 ms）
可参数化的输入和输出
可对多种应用参数化
使用 SIMATIC，可灵活适应不同的要求
使用 SIWATOOL FTA 程序，可对称进行简便调整
不使用校准砝码进行理论调节
更换模块无需重新校正配料
记录称重顺序
具有校准能力的 Alibi 存储器
可用于防爆应用场合
SIWAREX FTA 称重模块是对精度和速度具有较高要求的每种应用的佳解决方案。
由于其具有出色的测量特性，可以多三个量程和极高精度测量重量。
SIWAREX FTA 可用于设计商用定量给料系统，如灌装装置、装载站、装袋站、回转包装机、混合机或试验站等。
MPI表示用于PG/OP连接或用于MPI子网上的通信的CPU 接口。
所有CPU上的默认波特率将设置为187.5 kbps，且特率为12 Mbps。请确保使用的网络电缆支持预设的波特率。
CPU通过MPI接口自动广播其组态的总线参数（例如波特率)。这样，例如编程设备就可以提供正确的参数并自动连接到MPI子网。总线参数与CPU中设置的总线参数不同的节点无法在 MPI子网上运行。
时间同步
可通过CPU的MPI接口同步时间。CPU可以为主站或从站。作为 PROFIBUS DP接口的MPI接口
还可以将MPI组态成·PROFIBUS DP接口。用户可以在STEP7的 HW Config 中相应编辑MPI参数。此组态允许您设置DP网段(多包括32个从站)。
DI (Digital lnput)开关量输入，
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关)两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。
DO (Digital Output）开关量输出，
亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
Al (Analogy Input)模拟量输入，
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求。
母线电容一般是两组V电解电容串联而成，理论耐压是V，如果母线电压超过这个值，电容会直接爆掉了，所以母线电压是无论如何都不能达到伏这么高压的。实际上，三相伏输入的IGBT的耐压值是伏，往往要求工作在伏以内，考虑到电压如果升高，都会有个惯性问题，也就是你马上让制动电阻工作了，母线电压也不会很快降低下来，所以很多变频器，都是设计在伏左右就通过制动单元让制动电阻开始工作，让母线电压降低下来，避免往上继续冲。
微分控制微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。PID控制在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。
模拟量输出的信号是电压(如0~5V、0~10V间的电压)或电流(如O~10mA间的电流)，其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
通过MPI以及“全局数据通信”服务，联网的CPU可以相互循环交换数据(多可达16个GD数据包，每个循环的大GD数据包大小为64字节)。例如，CPU可以访问另一个CPU的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有S7-300，则数据交换限制为大22字节。全局数据通信可通过MPI来实现。可使用STEP7来执行组态。在分段式CR2安装机架中，两个CPU可以使用GD并通过C总线通信。
通信功能
通过系统内集成的块，可以建立与S7/C7伙伴之间的通信服务。
这些服务包括:
通过MPI和PROFIBUS S7进行的S7通信。
通过MPI、C总线、PROFIBUS和PROFINET/工业以太网进行的S7通信。通过可加载的块，可以建立与S5通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。
通过PROFIBUS和工业以太网进行的S5兼容通信。
通过PROFIBUS和工业以太网进行的标准通信(通过PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信)。与全局数据不同的是，**建立通信连接才能实现通信功能。
416F-2,*处理器，带:内存5.6 MB,(2.8MB代码，2.8MB数据)，1.接口MPI/DP12MBIT/S，第2个PROFIBUS DP接口可随软件包使用分布式安全自V5.2+SP2版起
中低端紧凑型控制器
大规模集成，节省空间，功能强大