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可用性
S7-400 CPU 的 MPI/DP 接口在出厂时会被设置为
MPI 接口且分配地址 2。
属性
MPI 表示用于 PG/OP 连接或用于 MPI 子网上的通信的 CPU 接口。
所有 CPU 上的默认波特率将设置为 187.5 kbps，且大波特率为 12 Mbps。 请确保使用的网络电缆支持预设的波特率。
CPU 通过 MPI 接口自动广播其组态的总线参数（例如波特率）。 这样，例如编程设备就可以提供正确的参数并自动连接到 MPI 子网。 总线参数与 CPU 中设置的总线参数不同的节点无法在 MPI 子网上运行。
提示 在运行期间，您只能将编程设备连接到 MPI 子网。 |
时间同步
可通过 CPU 的 MPI 接口同步时间。 CPU 可以为主站或从站。
作为 PROFIBUS DP 接口的 MPI 接口
● 新增电源模块 PS 307; 10 A；6ES7307-1KA01-0AB0 ● 新增数字量输入模块 SM 321 DI 64 x DC 24V, 漏式/源式；
6ES7321-1BP00-0AA0
● 新增数字量输出模块 SM 322 DO 64 x DC 24V/0.3 A，源式；
6ES7322-1BP00-0AA0
● 新增数字量输出模块 SM 322 DO 64 x DC 24V/0.3 A，漏式；
6ES7322-1BP50-0AA0
● 新增模拟量输入模块 SM 331；隔离式 AI 6 x TC；6ES7331-7PE10-0AB0 ● 新增模拟量输入模块 SM 331; AI 8 x 13 位；6ES7331-1KF02-0AB0 ● 新增位置模块
S7-300模块数据
设备手册, 08/2009, A5E00432670-06
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144BS7-300 S7-300模块数据
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手册名称 说明
手册
控制及显示元素、通讯、存储器概念、周CPU 31xC 和 CPU 31x，技术数据 期和响应时间，技术数据
条目 ID： 12996906 操作说明
项目设计、安装、接线、寻址、调试、维S7-300、CPU 31xC和CPU 31x： 安装 护和测试功能，诊断和故障排除。
条目 ID： 13008499 系统手册
PROFINET 的基本描述：
PROFINET系统说明 网络组件、数据交换和通讯、PROFINET 条目 ID： 19292127 IO、基于组件的自动化、PROFINET IO和基于组件的自动化的应用实例。
编程手册
有关从 PROFIBUS DP 移植到 PROFINET 从PROFIBUS DP移植到PROFINET IO IO 的指南。
条目 ID： 19289930 手册
技术功能描述： 定位、计数、点对点连? CPU 31xC： 技术功能 接、循环控制。
条目 ID： 12429336 CD 中包含有关技术功能的实例。
? CD 包含实例 您当前阅读的手册
描述信号模块/电源模块/接口模块的功能及S7-300 自动化系统： 模块数据 技术数据的情况。
条目 ID： 8859629
手册名称 指令列表
? CPU 31xC、CPU 31x、
IM151-7 CPU、IM154-8 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPU 条目 ID： 13206730
? CPU 312、CPU 314、CPU 315-2 DP CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 PN/DP、CPU 319-3 PN/DP（从 V3.0 起）
条目 ID： 31977679 入门指南
“入门指南”手册的可用文档集： ? S7-300 使用入门 条目 ID： 15390497 ? PROFINET 使用入门集 条目 ID： 19290251
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说明
CPU指令集和相应的执行时间列表。 可执行块（OB、SFC、SFB）及其执行时间的列表
| 1 概述 SIMOTION D4x5-2中内置了一个CU320-2驱动控制单元，多可以控制6个伺服轴或者6个矢量或者12个V/F轴，但如果需要控制更多的电机轴就需要扩展驱动控制单元，除了使用SINAMICS S120的控制单元（比如CU310-2、CU320-2等）以外，还可以通过DRIVE-CLiQ连接CX32-2来扩展驱动控制单元。与其他DRIVE-CLiQ组件不同，当使用CX32-2时需遵循一些特殊规则，本文作了详细描述。 1.1 CX32-2硬件介绍CX32-2是专用于SIMOTION D4x5-2的驱动控制器扩展，它与SIMOTION D4x5-2之间通过DRIVE-CLiQ方式连接。 与CU320-2相比，CX32-2体积更小，其宽度只有 25mm，是CU320-2的一半；此外，CX32-2不需要CF卡，其固件和数据均保存在SIMOTION D的CF卡中，所以当替换CX32-2时只需更换硬件即可。CX32-2通过内部集成的PROFIBUS总线与SIMOTION进行通讯，通过DRIVE-CLiQ 进行路由，其调试方法与CU320-2相同。 一个SIMOTION D4x5-2控制器可扩展的CX32-2数量限制如表１所示。 表１.SIMOTION D4x5-2连接CX32-2的数量 运动控制器可扩展CX32-2的数量D425-2 DP, DP/PN3D435-2 DP, DP/PN5D445-2 DP/PN5D455-2 DP/PN51.2 CX32-2的连接拓扑规则CX32-2的Drive-CliQ连接拓扑结构与其他组件的不太一样，要遵循以下规则： (1)在CX32-2和SIMOTION D4x5-2之间只允许星形拓扑连接。每一个CX32-2都需要对应到一个SIMOTION D上的DRIVE-CLIQ接口，如图1所示。
图1.CX32-2的拓扑连接 (2) 在硬件组态画面中插入CX32-2，每一个CX32-2都需要唯一的DP地址相对应，该DP地址与对应连接的DRIVE-CLiQ接口相关，其对应关系如表2所示。 表2.CX32-2的PROFIBUS DP地址 DRIVE-CLiQ接口PROFIBUS地址X105（D425-2除外）15X104（D425-2除外）14X10313X10212X10111X100101.3 注意事项对于配置好后的CX32-2，有以下规定需要注意: (1) 已经插入并配置好的CX32-2，如需改接到其它的Drive-CliQ接口，必须修改配置后重新下载硬件组态。 (2) 已经接好的两个DRIVE-CLIQ接口，不可以互相对换。 (3) 之前在硬件组态中配置完成的CX32-2，连接端口不允许再改变。 (4) 如果想改变CX32-2的连接端口，必须在硬件组态中删掉原来的CX32-2，并且重新组态并分配新的地址。 (5) 如果想要删掉CX32-2，必须在硬件组态中进行删除，并重新编译下载。 (6) D4x5-2 不允许连接CX32。 2 CX32-2的配置步骤2.1 配置以SIMOTION D435-2 DP/PN与CX32-2连接为例介绍配置步骤，使用的软件为SIMOTION SCOUT V4.3 SP1HF9。本例中CX32-2连接到SIMOTION的个DRIVE-CLiQ接口X100上。步骤如下： (1) 在SCOUT软件中创建一个新项目，并插入SIMOTION D435-2 DP/PN V4.3控制器。 (2) 打开硬件组态画面，在右侧硬件目录中找到“PROFIBUS DP”à“SINAMICS”à“SIMOTION CX32-2”，并将其拖拽至PROFIBUS Integrated总线上，系统会自动弹出其属性窗口，根据CX32-2连接的DRIVE-CLiQ接口设定相应的DP地址，本例中CX32-2连接到SIMOTION的X100接口上，其DP地址应该设置为10，如图2所示。 图2.添加CX32-2 (3) 配置完成后，硬件组态画面如图3所示，编译并下载硬件组态。 图3. 组态完成 (4) 回到SIMOTION SCOUT软件界面，可以在线连接设备，并可以在SINAMICS_Integrate中的Topology中查看CX32-2的拓扑连接，如图4所示。首先在线对SINAMICS_Integrated进行自动配置完成后再对CX32-2进行配置，其配置方法与SIMOTION内部集成的SINAMICS相同，详情请参考S120调试手册。
图4. 在线连接CX32-2 2.2 在CX32-2上的参数互连由于不同的CX32-2之间，CX32-2和SINAMICS Integrated之间不可以直接通讯，所以分别挂在两者之上的Infeed和MotorModule之间就无法进行参数的互连，下面分别举例说明： (1) 如图5中所示拓扑结构，Infeed连接在D4x5-2的DRIVE-CLIQ接口上，这样Infeed的信号“Closed-loop control operation”r863.0，就无法直接连接到由CX32-2控制的MotorModule P864中。但是，对于连接在D4x5-2的DRIVE-CLIQ接口上的下列信号，为CX32-2提供了特殊的通道来获取: a) “Closed-loop control operation”r863.0的状态，可以在CX32-2的参数r8510.0获得，可以直接将r8510.0连接到CX32-2控制的MotorModule P864中，如图6所示。 b) D4x5-2上集成数字量输入(X122/X132，DI 0...7 and DI/DO 8...15)的状态，可以在CX32-2的参数r8511[0…15]中查看。
图5.驱动系统的拓扑结构
图6. r8510.0的参数连接 (2)如果Infeed连接在了另外的CU320-2的DRIVE-CLIQ接口上(非SINAMICS_Integrate d)，建议通过CU上的数字量输入输出来连接“Infeed operation”信号，考虑到信号的延迟，不建议通过PROFIBUS/PROFINET传输此信号。 |
