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6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。 [1] 

编辑

SIMATICS7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。
　　模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATICS7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。
　　SIMATICS7-400的应用领域包括：
　　通用机械工程
　　汽车工业
　　立体仓库
　　机床与工具
　　过程控制

控制技术与仪表
　　纺织机械
　　包装机械
　　控制设备制造
　　机械
　　S7-400系列PLC的功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成的解决方案，满足自动化的任务要求。 当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不多的添加额外的模板。

S7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。一个系统包括：电源模板，中央处理单元(CPU)，各种信号模板(SM)，通讯模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATICS5模板。

产品功能

S7-400 plc具有以下功能：

高速指令处理
　　用户友好的参数设置
　　口令保护
　　系统功能
　　用户友好的操作员控制和监视功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系统中
　　CPU的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊事件。
　　模式选择开关

技术亮点

通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力

　　通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用更加广泛
　　数据块功能块统一的数字编号
　　通过工厂复位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢复出厂设置
　　存储卡的序列号读取功能，更好地保护您的专有技术
　　SFC109"PROTECT"，额外的写保护选择
　　通过网络进行固件升级，维护极为简单
　　通过SFC78对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应
　　通过CP443-1Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(Iso-on-TCP)，使其具有灵活的集成选项
　　优化的PROFINET-IOCP联接，条目号：24020919
　　与V4CPU相比，降低了后备电流

输出继电器是用来将PLC的输出信号传递给负载，是专设的输出过程映像寄存器。它只能用程序指令驱动。在每次扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上，并将采样值写入，以驱动负载。输出继电器一般采用八进制编号，一个端子占用一个点。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。

高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令HDEF、高速计数器指令HSC。指令格式如表1所示。

（1）高速计数器定义指令HDEF。指令高速计数器（HSCx）的工作模式。工作模式的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和起动功能。每个高速计数器只能用一条“高速计数器定义”指令。

（2）高速计数器指令HSC。根据高速计数器控制位的状态和按照HDEF指令的工作模式，控制高速计数器。参数N高速计数器的号码。

S7-200的程序有三种：主程序、子程序、中断程序。

主程序只有一个，名称为OB1。

子程序可以达到64个，名称分别为SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中断程序调用。

中断程序可以达到128个，名称分别为INT0~INT127。中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发，当CPU响应中断时，可以执行中断程序。

由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。

一、线性程序结构

_线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中，比如写在OB1中。程序执行过程中，CPU不断地扫描OB1，按照事先准备好的顺序去执行工作，如图：

显然，线性程序结构简单，一目了然。但是，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试了。

二、分块程序结构

分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块，每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中，或者放到中断程序中。程序执行过程中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，

用于连接多机架配置的
SIMATIC S7-300 的机架。

**多配置4个机架。每个机架**多可以插入8个模块。在4个机架上**多可安装32个模块。

IM 365
用于一个中央机架和一个扩展机架的配置中

IM 365/IM 361
用于一个中央机架和**多4个扩展机架的配置中

信号模块 (SM)

用于数字量和模拟量输入/输出 通讯处理器 (CP)

用于连接网络和点对点连接 功能模块 (FM)

用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。 存储器

MMC DIN标准导轨

用于模块安装 前连接器

用于简单而方便地连接传感器和执行器

更换模块时允许保持接线

采用编码元件以避免更
换模块时的错误

分为20针、40针两种

S7－300主要支持的硬件有：

??（1）电源（PS）

??电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

??（2）中央处理器（CPU）

??CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

??（3）接口模块（IM）

??接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS?DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

??（4）信号模块（SM）

??通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

??（5）功能模块（FM）

??用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

??（6）通讯处理器（CP）

??模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

??后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

??需要说明的是，每个机架**多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。?

  ?各个模块的性能具体如下：

??（1）电源模块（PS）

??电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

??（2）CPU模块

??各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

   ?以上只是列出了部分指标，设计时还要参的手册。

??（3）接口模块

??接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

??（4）信号模块

分块程序虽然结构复杂一些，但是可以把一个复杂的过程分解成多个简单的过程。对于具体的程序块容易编写，容易调试。从总体上看，分块程序的优势是十分明显的。

S7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的过程。S7-200 CPU的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。

 6ES7407-0DA02-0AA0

 　在工业控制领域，较大规模的控制系统经常会选用西门子PLC的S7-400系列产品，来实现大型系统自动化解决方案。在使用过程中，西门子PLC的S7-400系列CPU可能会出现一些问题，这些问题用来指示用户实际操作时的故障或其他原因。这是需要根据西门子PLC的S7-400系列CPU上面的指示来进行故障诊断，从而解决问题并保证自动化系统的正常运行。本文为您介绍一下故障诊断方法。
　　二、西门子PLC S7-40*诊断
　　西门子PLC S7-400 的CPU面板上，有一系列的指示灯和拨码开关，它们的含义分别如下所示：
　　1. REDF红灯
　　这个红色指示灯在正常情况下是不亮的。如果红灯亮，表示S7-400H系统的两个CPU在同步过程中发生错误，即2个CPU未实现同步，这时用户需要检查连接2个CPU的同步光纤是否连接正确，如果连接正确将CPU重新启动再观察是否还有此现象；如果红灯闪烁，表示S7-400H系统的两个CPU正在进行同步过程中。
　　2. EXTF红灯
　　这个红色指示灯表示系统有外部错误，例如：S7-400H系统连接有远程I/O模块ET200M，在ET200M的机架上有1个I/O模块出现故障，这时CPU的EXTF红灯会常亮。用户将出现故障的模块更换后，红灯会灭，恢复正常。
　　3. INTF红灯
　　这个红色指示灯表示系统有内部错误，一般这个内部错误为软件错误。例如：用户使用STEP7软件进行程序设计，在程序中出现了OB35这个组织块中的程序量过大，运行周期超过了OB35规定的100ms，这时控制系统的CPU的INTF红灯会常亮，还有可能会出现CPU停机的情况。用户可以通过减少程序量，或者将OB35的部分程序添加到OB1中来解决此问题。
　　4. BUS1F/BUS2F红灯
　　这两个红色指示灯表示从站接口故障，其中BUS1F表示个接口，即MPI/DP端口；BUS2F表示第二个接口，即DP端口。如果指示灯红灯常亮的话，说明相应端口连接的从站或远程I/O模块通讯出现故障；如果红灯闪亮的话，说明相应端口连接的从站或远程I/O模块在CPU中未能找到，即通讯未建立。
　　5. FRCE黄灯
　　这个黄色指示灯表示用户在使用STEP7编程软件中，有的变量使用了强制功能。为了控制系统软件逻辑的正常运行，用户需将强制输出的变量取消即可。
　　6. IFM1F/IFM2F
　　这两个红色指示灯表示扩展接口错误，故障诊断方法与BUS1F/BUS2F类似。
　　7. RUN绿灯
　　这个绿色指示灯表示S7-400PLC的CPU运行状态，如果绿灯常亮，表示CPU正常运行中；如果绿灯闪亮，表示CPU正在启动过程中；如果绿灯一直闪亮并不出现常亮状态，表示系统的硬件或软件配置有错误，CPU无法正常运行。
　　8. STOP红灯
　　这个红色指示灯表示S7-400PLC的CPU停止状态。如果红灯慢闪烁，表示CPU需要进行内存复位操作；如果红灯快闪烁，表示CPU正在进行内存复位过程中