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SIMATIC Safe Kinematics V17 可通过多达 12 个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。提供有以下监控功能：

安全速度监控：
安全速度监控功能可用于监控运动机构中各个点的笛卡尔速度，例如在工具中心点或关节处。

安全区监控器：
安全区域监控功能用于监控运动机构在笛卡尔空间中的位置，例如限制运动机构的遍历范围或监测操作人员可以进入的区域。

安全定位监控：
安全定位监控功能可根据用户定义的连续运动学来监控法兰的方向，例如仅当工具垂直于地面时才可以加工工件。

支持下列运动学：

笛卡尔坐标

滚轴筛（垂直和水平）

Delta 分拣机

SCARA

铰接臂

自定义连续运动系统

SIMATIC Safe Kinematics V17 是 TIA Portal 的一个选件包，可大之后作为安装程序安装在 TIA Portal V17 中。
该产品包含一个故障安全块库，该库可以集成在 STEP 7 Safety Advanced 编程环境中，并可在输入和输出侧进行连接。

SIMATIC Safe Kinematics V17 支持以下控制平台：

S7-1500 F-CPUs (CPU 1517(T)F，CPU 1518(T)F)

开放式控制器

SIMATIC Drive Controller (CPU 1507D TF)

软件控制器

SINUMERIK ONE

系统要求

SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V17

STEP 7 Safety Advanced V17

SIMATIC Safe Kinematics 要求从固件 V5.1 起具有集成安全**功能的 SINAMICS S120 和 CU320-2 作为从属驱动系统。

该软件随附有单一运行时许可证。运行 SIMATIC Safe Kinematics 的每个 F-CPU 都需要一个许可证。

只能通过在线软件交付 (OSD) 订购该软件。该下载内容包含一个许可证证书和 SIMATIC Safe Kinematics 的 TIA Portal 安装程序。

使用 SIMATIC Safe Kinematics 需要以下附加许可证：

SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V17

SINAMICS Safety Integrated Advanced Functions（用于运动机构的每个受控轴）

信号，这三个信号是相互联系、相互制约着使用，由于外部条件未满足，从而造成端子63、端子64触点无法闭合，端子72有信号输出产生报警，此时可人为将端子63、端子64触点闭合，观查端子72输出信号是否正常(正常为0状态)，由此可以判断是直流调速装置故障还是外部条件未满足，从而确定诊断方向，提高维修效率。

(六)关键点的维修

根据机床操作者对故障现象的描述，结合维修手册相关内容的解释与说明以及自己的维修工作经验的积累、故障经常发生的地方等要素来分析确定故障产生的原因，找到产生的原因，故障就迎刃而解了。

SIMATICHMI为应用领域广泛的大型机器和设备的操作员控制提供可以满足不同要求的不同解决方案。因此，SIMATIC WinCC flexible可视化软件的Sm@rtAccess选件允许HMI设备(如面板、瘦客户端和PC）通过 PROFINET/以太网在全厂范围内访问当前过程值和所有相关工作站的本地

屏幕图像。

SIMATIC HMI软件提供了用于从本地操作员站，通过Internet进行诊断、维护和远程控制的适宜功能。

作为远程操作员站，由于SIMATIC瘦客户端连接到PROFINET/以太网，所以可在控制室或办公室中提供机器层面板功能，另一方面，它们还可以直接为机器提供 SIMATIC WinCC 或办公或IT功能。

在基于PC的应用中，SIMATIC平板监视器承担PC操作单元的功能(如SIMATIC机架式PC或箱式 PC)，大距离可达到30 m。

不单单是人机界面

操作系统为Windows CE的多功能面板综合了性质迥然不同的两方面的优点另一方面是具有通常PC所具备的灵活性

除传统的人机界面功能

外，控制功能等其它自动化功能可同时得到执行。对于基于PC的自动化系统，SIMATIC Panel C是一紧凑型的自动化平台-嵌入式型号极其紧凑和坚固，并无须维护。

.全集成自动化(TIA)的优点

S7 400 模块属于开放式设备，也就是说，S7 400 必须安装在机壳或机柜中。
需要使用钥匙或工具才能进入机壳或机柜中，而且只有经培训或批准的人员才能打开机壳
或机柜。
IEC 61131-2 
S7-400 自动化系统满足标准 IEC 61131-2（可编程控制器，第二部分：设备要求及测试）
的要求和标准。 
CE 标志 
我们的产品满足以下 EU 指令的要求和防护目标并且符合相应的欧洲标准 (EN)：
● 欧洲议会和委员会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令 2014/35/EU，用于协调各成员国有
关设计用于特定电压限值内的电气设备市场投放法律（低电压指令）
● 欧洲议会和委员会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令 2014/30/EU，用于协调各成员国有
关电磁兼容性法律（EMC 指令）
● 欧洲议会和委员会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令 2014/34/EU，用于协调各成员国有
关在潜在爆炸性气体环境中使用的设备和防护系统法律（ATEX 指令）
EC 符合性声明可从客户支持互联网页面下载（关键字“符合性声明”）

数字量输入模块 SM 421；DI 32 x UC 120 V 6ES7 421-1EL00-0AA0数字量输入模块 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V 6ES7 421-1FH00-0AA0数字量输出模块 SM 422；DO 8 x AC 120/230 V/5A 6ES7 422-1FF00-0AA0数字量输出模块 SM 422；DO 16 x AC 120/230 V/2A 6ES7 422-1FH00-0AB0继电器输出模块 SM 422；DO 16 x UC30/230 V/Rel5A 6ES7 422-1HH00-0AA0数字量输入模块 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V 6ES7421-1FH20-0AA0120/230 VAC 风扇部件 6ES7 408-1TB00-0XA0PS 407 4A 6ES7 407-0DA01-0AA06ES7 407-0DA02-0AA0PS 407 10A 6ES7 407-0KA01-0AA06ES7 407-0KA02-0AA0PS 407 20A 6ES7 407-0RA01-0AA06ES7 407-0RA02-0AA0PS 407 10A R 6ES7 407-0KR00-0AA06ES7 407-0KR02-0A

以下条件适用于此连接的性能特性：
Voc（空载电压）= 15 V Vmax = 15 V
Isc（短路电流）= 50 mA Imax = 50 mA
Ca = 电池/电源电容 Ci = 25 nF（大值）
La = 电池/电源电感 Li = 2 mH（大值）
提供防火连接的电池/电源必须具有以下值：
电池/电源 带电缆的 CPU“外部电池”输入
Voc ≤ Vmax (15 V)
Isc ≤ Imax (50 mA) 
Ca ≥ Ci + Cc (25 nF + Cc)
La ≥ Li + Lc (2 mH + Lc)
Cc = 电缆电容
Lc = 电缆电感