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西门子代理|屏蔽电缆代理商
2023-03-25 16:14  浏览:61
西门子代理|屏蔽电缆代理商

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为了确保平稳的控制接管,必须通过中央控制器链路实现高速、SIMATIC S7400底板机架6ES7400-1TA11-0AA0,可靠的数据交换。

  在控制转移期间,设备自动地使用

  相同的用户程序

  相同的数据块

  相同的过程图像内容

  相同的内部数据,例如定时器、计数器、位存储单元等

  这意味着,这两个设备的更新操作始终*一样,并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。

 

循环时间和反应时间的计算实例

 

实例I

完成安装一个 S7-400,在中央机架中安装下列模块:

一个 CPU 414-2

2个数字输入模块SM 421;DI 32xDC 24 V (每个模块的PI中有4个字节)

2个数字输出模块SM 422;DO 32xDC 24 V/0.5A (每个模块的PI中有4个字节)

用户程序

根据“指令列表”,用户程序的运行时间为12 ms。

周期时间计算

实例的周期时间由以下时间求得:

过程映像传送时间5bdabb91df610fcdd9c2

过程映像: 7 µs + 16 字节 x 1.8 µs = 约 0.036 ms

扫描周期检查点的操作系统运行时间: 
约 0.17 ms

实例的周期时间为下列的各个时间之和:

周期时间 = 12.00 ms + 0.036 ms + 0.17 ms = 12.206 ms。

实际周期时间的计算

通讯负载的容许值(缺省值: 20 %): 
12.21 ms x 100/(100-20)= 15.257 ms。

没有中断处理。

因此,舍入后的实际周期时间为15.3 ms。

长响应时间的计算

长响应时间
15.3 ms * 2 = 30.6 ms。

可忽略输入和输出的延迟。

由于已将全部组件插入到中央机架中,因此不必考虑 DP 周期时间。

因此,舍入后的长响应时间为 31 ms。

实例II

完成安装具有以下模块的 S7-400:

4个数字输入模块SM 421;DI 32xDC 24 V (每个模块的PI中有4个字节)

3个数字输出模块SM 422;DO 16xDC 24 V/2A (每个模块的PI中有2个字节)

2个模拟输入模块SM 431;AI 8x13Bit (不在PI中)

2个模拟输出模块SM 432;AO 8x13Bit (不在PI中)

CPU参数

已为CPU分配了如下参数:

由通讯引起的周期负载:40 %

根据“指令列表”,用户程序的运行时间为10.0 ms。

实例的理论周期时间由以下时间求得:

过程映像传送时间QQ截图20221201101025.p

过程映像: 7 µs + 22 字节 x 1.5 µs = 约 0.047 ms

周期时间 = 10.0 ms + 0.047 ms + 0.17 ms = 10.22 ms。

通讯负载的容许值: 
10.22 ms x 100/(100-40)= 17.0 ms。

每100 ms,以0.5 ms的运行时间触发日时钟中断。
在下面的周期中多可触发该中断一次:

0.5 ms + 0.24 ms(来自表“ 嵌套中断引起的周期时间增加”)= 0.74 ms。

前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为0.252?~1.5 mm2(AWG 24~AWG 16)的导线。另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect进行系统接线。通过TOPConnect,可以*而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进

行简便接线。

对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件,*工具即可进行安装。

设备特定标签:

标签条可用于SIMATIC S7-1500的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些DIN A4标签纸上的标签。可以从TIA Portal进行自动打印,而*重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式,可为通道或诊断显示1:1分配标签。如果前盖打开,则诊断显示到端子的这种1:1分配会保

留。

可变和可扩展的站配置:

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

大配置包括带有31个模块(30个模块+1个电源)的CPU。在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,需要由电源(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。

尺寸紧凑:

的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外,还有带处理器的EPROM或RAM的智能/o模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。5.编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化

有各种简单或复杂的编程器及编程软件,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有的PLC指令系统。

6.发展容错技术

采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。7.追求软硬件的标准化。

因此,考虑了时间片的实际循环时间为 18.23 ms。

长响应时间
18.23 ms * 2 = 36.5 ms。

输入和输出的延迟

- 数字输入模块 SM 421;DI 32xDC 24 V 的每个通道的输入延迟大不超过 4.8 ms

- 数字输出模块SM 422;DO 16xDC 24 V/2A有一个可忽略的输出延迟。

- 已为模拟输入模块SM 431;AI 8x13Bit分配了用于实现50 Hz干扰频率抑制的参数。 从而会使每个通道具有25 ms的转换时间。 由于存在8个激活通道,因此模拟输入模块的周期时间为200 ms。

- 为模拟输出模块 SM 432;AO 8x13 位设定 0 到 10V 的测量范围。这使得每个通道的转换时间为 0.3 ms。 由于存在8个激活通道,因此产生的周期时间为2.4 ms。 仍须加上阻性负载的稳定时间0.1 ms。 结果是模拟输出的响应时间为 2.5 ms。

由于已将全部组件插入到中央机架中,因此不必考虑 DP 周期时间。

第1种情况: 读入数字信号时,设置了一个数字输出模块的输出通道。这样致使响应时间为:

响应时间 = 36.5 ms + 4.8 ms = 41.3 ms。

第2种情况: 读入了一个模拟值且输出了一个模拟值。这样致使响应时间为:

响应时间 = 36.5 ms + 200 ms + 2.5 ms = 239.0 ms。

1. NCU 数控单元(Numerical control unit)
数字控制核心NCK 的硬件装置。NCU 单元集成了SINUMERIK 840D 数控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片,包括数控软件和PLC 软件。


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