FM 355 具有 4 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：

标准控制结构（取决于所选控制结构，在单一结构中可互连各种不同的控制）：

固定设定点控制，

级联控制，

比例控制，

3 组分控制。

模式选择：
自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。

采样时间（取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率）：

对于 12 位：20 ms 至 100 ms。

对于 14 位： 100 ms 至 500 ms（根据使能的模拟量输入）

2种控制算法
自动优化温度算法（见下面），PID 算法；

用户友好的控制器优化：
温度算法的自动优化功能存储在模块上，并在设定点变化量超过 12% 时被自动激活；PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。

后备模式：
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运行。 “后备模式”功能用于设置一个可参数化的安全设定点或可参数化的安全控制变量。

扰动变量输入：
模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。

新上市：

由于功能块发生改变，因此应用范围更加广泛。
新的功能块拓宽了模块的应用范围。 *重要的变化是：

所有模糊温度控制器参数都可被读取和编程。

可在线修改更多模块参数。

功能块 (FM) 和实例数据块 (DB) 之间的数据比较

通过 I/O 访问（而不是通过 SFC RD_REC 和 WR_REC）进行通讯，运行速度大大加快

手动/自动切换

可根据需要进行手动/自动无级切换或有级切换

Pt 100 传感器具有更高的量程分辨率。
可对以下量程进行参数化：

-200 至 +129°C 或 -328 至 + 264°F

-200 至 +556°C 或 -328 至 +555.56°C

-200 至 +850°C 或 -328 至 +850.00°C

测试功能；
增强的测试功能支持：

读取模拟量和数字量输入

强制将被模拟值用于模拟量和数字量输入

读取通道相关参数

固件更新

借助于参数化软件并通过伊特网快速、简便地升级到当前固件版本

智能设备的应用领域:分布式处理

可以将复杂自动化任务划分为较小的单元/子过程。这使得过程可管理，从而简化了子任务。

单独的子过程

通过使用智能设备，可以将分布广泛的大量复杂过程划分为具有可管理的接口的多个子过程。这些子过程存储在各个STEP7项目中，而这些项目经

过合并可形成一个总的项目。

专有技术保护

为了对智能设备进行接口描述，各个系统部分只能通过一个GSD文件来提供，而不是通过STEP7项目来提供。用户程序的专有技术不会被公开。硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件:

1S7-1200 CPU

PC(带以太网卡)，TP电缆(以太网电缆)315-2PN/DP V3.2 or Higher

ET200S 151-3PN

软件:

STEP7 V11 SP2 or Higher

所完成的通信任务:

①1200将数据发送给智能设备315-2PN/DP

②智能设备315-2PN/DP采集IO设备151-3PN数字量输入

西门子S7-1200与增量编码器的连接.

　　西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速快达到1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。

西门子S7-1200与值编码器4—20mA信号的连接

　　值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用值编码器。

　　由于S7-1200的经济性，与值编码器的连接较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子S7-1200均自带2路4—20mA输入接口，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的值编码器。

　　值编码器分单圈值和多圈值，单圈值编码器是指编码器旋转在360度以内工作，或者0—180度内工作，这样选择的编码器，4mA对应0度，360度（或180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应角度值，每一个数值对应的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。单圈值编码器推荐使用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器工作在0—180度内。

　　在长度或高度的PLC定位控制中，常需要编码器旋转超过360度的工作范围，就需要选择多圈值编码器了，多圈值编码器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈，此类编码器较为经济，推荐的型号为GEX60.LB；另一类为智能型多圈值编码器，20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置，并可设置零点偏置，推荐的型号为GAX60.LB（代号9600），此款编码器应用极为广泛，已在起重、水利、、石油、化工、及各种工业机械等很多领域有大量成功应用。

西门子S7-1200与值编码器RS485或Modbus RTU信号的连接

　　西门子S7-1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接值编码器的RS485信号，包括单圈值和多圈值，值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果仅连接一个值编码器，可用编码器主动模式，协议简单信号可靠，而如果要连接多个编码器（总线方式），可选用Modbus Rtu模式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不适合快速移动的控制。

　　推荐的主动模式RS485编码器，单圈值的型号为GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代号9400S）;多圈值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)

　　推荐的被动指令模式RS485编码器（可连接1-9个编码器，含地址），单圈值的型号为GMS412.LB（代号9400S）;多圈值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)。

　　推荐的Modbus RTU模式的编码器，单圈值的型号为GMS412.RMB;多圈值的型号为GAX60.RMB (4096圈)。

西门子S7-1200与值编码器Profibus-DP信号的连接

　　西门子S7-1200可配置Profibus—DP总线通讯接口，这个接口为欧系值编码器常用的输出模式，可选各种欧系进口品牌编码器，包括国产品牌的值编码器，该接口为西门子常用接口，但是该接口编码器成本高，包括配置电缆布线成本都较高，对于1200的经济性已经不合适了，不在此推荐。