SIWAREX FTC 是 SIMATIC S7-300 的一个功能模块，可直接卡装到 SIMATIC S7‑300 或 ET 200M 背板总线上。80 mm 宽的称重模块可安装在导轨上，安装和接线非常容易。

称重传感器、RS 485 串行接口、模拟量输出以及数字量输入和输出通过 40 针标准前连接器进行连接，PC (RS 232) 通过一个 9 针 SUB-D 连接器进行连接，而电源通过一个单独的 2 针连接器进行连接。

通过在 SIMATIC 中运行 SIWAREX FTC，可将皮带秤全面集成到自动化系统中。

SIWAREX FTC 的主要任务是进行高精度称重并**计算输送的物料数量或流量。在“力测量”操作模式下，SIWAREX FTC 测量两个方向的力。

可以将输送量记录在8个累计存储器中。另一方面，集成在 SIMATIC 中意味着它也可以通过 PLC 程序而直接控制皮带秤的工作。这意味着可以按意义对任务进行划分：在 SIWAREX FTC 中执行称重功能，并在 SIMATIC CPU 中执行设备联锁和逻辑功能。

可以设定下列操作模式：

重量测量和力的测量

在这个运行模式中，重量值/力量值在 PLC 中运算处理并在显示屏幕上显示。
对于该目的，也可以适用该组态包。

皮带秤/称重给料机

皮带秤的功能可在“皮带秤”运行模式下实现。可计算皮带输送物料的典型过程值、皮带载荷、给料量和皮带速度。可通过指令设置皮带秤的运行和显示所需要的数据。可通过激活 SIMATIC PID 控制器执行称重给料机。

存储器复位→复位为出厂设置

下面所述的步骤也相当于复位到出厂设置的步骤:

·选择开关中插入了SIMATIC存储卡:CPU执行存储器复位·选择开关中未插入SIMATIC存储卡:CPU复位为出厂设置要使用模式选择器执行CPU存储器复位，请按以下步骤操作:1.将模式选择器设置到STOP位置。

结果:RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色。

⒉将模式选择器设置到MRES位置。将开关保持在此位置，直至RUN/STOP LED指示灯第二次点亮并保持约三秒时间。然后，松开选择开关。

3.在接下来3秒内，将模式选择器切换回MRES位置，然后重新返回到STOP模式

如果操作期间(在RUN模式下）将单个F块下载到F-CPU，而不更新也不下载F系统块(F-SB)和自动生成的F块，这样会导致F-CPU中出现不一致的安全程序。可采用以下操作步骤应用安全程序中的更改:

1.将安全程序统一下载到F-CPU中，并通过将F-CPU 从STOP 切换到RUN模式激活安全模式(具体操作，请参见将项目数据下载到F-CPU (页275))。

2.请遵循变更验收(页328)中介绍的内容进行操作。

使用安全管理编辑器的“启用F更改历史纪录”(Enable F-change history)选项，启用安全程序变更的记录功能。F更改历史记录的行为与标准更改历史记录的行为相同

S7-1500对V90 PN进行位置控制的三种方法

S7-1500系列PLC可以通过PROFINET与V9O PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种:

?方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用西门子报文105，通过MC Power、MCMoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制,这种控制方式属于*控制方式(位置控制在PLC中计算)。

?方法二、PLC使用FB284(SINA POS)功能块，V9O使用西门子报文111，实现相对定位、定位等位置控制功能，这种控制方式属于分布控制（位置控制在驱动器中计算)。

?方法三、PLC使用FB38002 (Easy_SINA Pos) 功能块，V9O使用西门子报文111，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但

是使用更加简便。

v9O PN配置要点

?对于方法—:设置控制模式为"速度控制(S)"

?对于方法二或三︰设置控制模式为"基本定位器控制(EPOS)"，配置通信报文为西门子报文111

?V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络*，设置V9O的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一使用标准报文105和工艺对象

西门子S7-1200模块6ES7234-4HE32-0XB0

信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块。
大量不同的数字量和模拟量模块可**提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - 60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。

设计
CP 具有加固的塑料外壳，带有 LED 指示灯用于显示工作和故障状态。
它们显示出了 SIMATIC S7-1200 设计的全部优势，如 .
•设计紧凑 
•便于安装 
•用户友好型接线等。

在SIMATIC S7-1200的CPU上*多可以增加3个通讯模块。
RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。
有两个将S7-1200连接到PROFIBUS的新通讯模块（CM）。作为DP从站，*多可以与DP Master CP 1243-5连接16个现场设备，例如作为分散的外围设备ET 200单元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP从站的功能，因此，可连接到任何其他DP主站。通过背板总线轻松地将两个模块连接到左侧的CPU。

应用
通讯模块使 SIMATIC S7-1200可以连接到如：
• SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其它制造商提供的系统
• 现场设备
• 打印机
• 机器人控制
• 调制解调器
• 扫描仪、条码读取器等

设计
CP 具有加固的塑料外壳，带有 LED 指示灯用于显示工作和故障状态。