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如果参数Status的值显示为TRUE,则表示工艺对象已经启用。
启用工艺对象时,如果轴处于运动状态(显示实际速度),则轴将以“工艺对象>组态>扩展参数>动态”(Technology object > Configuration > Extended parameters >Dynamic limits)中设定的减速度(.DynamicLimits.MaxDeceleration)
进行制动,直至设定值0。这种制动减速可被运动控制作业超驰。
说明
确认工艺后自动启用
如果工艺对象因工艺而禁用,则在排除故障原因并确认之后,将再次自动启用该工艺对象。这就要求参数“Enable”在此中保留值为TRUE。
禁用工艺对象
要禁用一个工艺对象,请将参数Enable 设为FALSE。
如果轴处于运动中,则它会根据所选的“StopMode”进行制动,并停止。
如果“Busy”和“Status”参数的值显示为FALSE,则表示工艺对象已经禁用。通过PROFldrive连接驱动装置
如果使用PROFldrive连接驱动装置,则设定值、启用和驱动装置状态将通过PROFldrive报文传输。
●启用工艺对象和驱动装置
参数""Enable”= TRUE”用来启用工艺对象。驱动装置按照PROFldrive进行启用。
参数"Enable"= TRUE时,启用输出(“Enable drive output”)将被置位。如果驱动装置通过就绪输入反馈回就绪("Drive ready input"),则"Status"参数和工艺对象的.StatusDrive.InOperation变量被置为
TRUE,且模拟量输出上的设定值被更改。
●禁用工艺对象和驱动装置
使用参数"Enable”= FALSE,"Status”参数将被设置为值
FALSE,且根据所选“StopMode”对轴进行制动。达到设定值0时,启用输出将被置为
FALSE。
更多信息
有关启用和禁用工艺对象和驱动装置的更多信息,请参见附录“MC_Power功能图
(页440)”。
参见
错误ID(页437)
引言
11.1 S7-1500运动控制V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3功能手册,07/2014,A5EO3879260-AC 26311.1.1.2 MC_Power:功能图V2
功能图:启用工艺对象和响应示例
优势SIPLUS SIWAREX U 可提供下列主要优点:
统一的设计和 SIMATIC系统范围内通讯
通过使用 ET 200M 连接至 PROFIBUS DB/PROFINET 而用于分布式系统方案中
本称重模块在测量重量或力时具有很高的分辨率:65000 分之一,精度为 0.05 %
双通道模块可接两台秤,节省空间
将远程显示器直接连接到 TTY 接口
使用 SIWATOOL U 程序可以轻松地校准配料秤
不使用校准砝码也可进行理论校准
不必重新校准秤也可更换模块
还可用于防爆应用
应用无论在哪里使用应变式传感器(如称重传感器、力传感器或力矩测量轴)来执行测量任务,SIPLUS SIWAREX U 都是**解决方案。SIPLUS SIWAREX U 的典型应用如下:
料仓和燃料舱的物位监测
起重机和电缆负荷的监测
测量传送带的负荷
工业升降机和轧钢机中的过载保护
用于潜在爆炸区的秤(使用一个防爆接口来实现)
监测皮带张力
设计SIPLUS SIWAREX U 是 SIMATIC S7-300 的一个紧凑型功能模块 (FM),并可以直接安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 背板总线上。通过使用 DIN 导轨的搭锁系统可大大简化安装/布线工作。
通过 20 针标准前连接器连接称重传感器、电源和串行接口。
SIWAREX U 可在 SIMATIC 中运行,这就保证了将称重系统完全地集成到了自动化系统中。
功能SIPLUS SIWAREX U 有单测量通道和双测量通道两种。每台秤均需要一个测量通道。
SIWAREX U 的主要任务包括测量传感器电压并将这个测量结果转换为一个重量值。如果需要,可以对信号进行数字滤波。
除了测定重量之外,SIWAREX U 还可以监测每个测量通道的两个可自由参数化的极限值(*小值或*大值)。
SIWAREX U 在出厂时已经进行了校准。这意味着不用校准砝码也可对秤进行理论校准,不必重新校准秤也可以更换模块。与“有源总线模块”组合时,还可以在正常操作中更换模块。
所有系统组件之间是一致统一的通讯方式,这能够在生产过程中进行快速、可靠和经济的整合和诊断。
SIWAREX U 有两个串行接口。用 TTY 接口连接多达 4 个数字式远程显示器。除了称重通道 1 和2 的两个重量值之外,还可以通过 SIMATIC 设定另外两个值并显示在远程显示器上。