输入模块一般由输入接口、光耦合器、PLC里面电源电路输入接口和led驱动器四部分构成。输入模块可用于接受和收集两类的输入信号。一种是通过按键、切换开关、数据拨动开关、行程开关、限位开关、光电传感器、压力控制器或速度继电器提供全方位的开关量信号(或数字信号)输入信号。另一种是由电阻器、热电阻、永磁直流电机或各种各样智能变送器提供全方位的连续变动的数字信号。
各种各样PLC输入电路构造大多数同样,其输入方式有两类。一种是直流电键入(DC 12V或24V),其外界键入元器件能是有源接触点,如按键、限位开关等,还可以是有源器件,如各种感应器、限位开关及光电传感器等。在PLC内部结构电源容量容许情况下,数字功放键入元器件可以采取PLC导出开关电源,不然务必外置电源。另一种是沟通交流键入(AC 100~120V或AC 200~240V)。
当输入信号为模拟量输入时,数据信号需要经过专用模拟量输入控制模块开展A/D变换,再通过输入电路进到PLC。输入信号根据输入端子经RC过滤、光隔离后进到内部结构电源电路。
(2)plc模块
数字信号plc模块用于操纵交流接触器、继电器、电磁阀、显示灯、数据显示仪表和警报系统等设施。为了适应不一样负荷必须,各种PLC的数字信号导出都是有3种方法,即继电器输出、晶体三极管导出及可控硅导出。继电器输出方法常见,适用交、直流负载,特点是带负载能力强,但姿势工作频率与响应时间慢;晶体三极管导出适用直流负载,特点是姿势频率高,响应时间快,但带负载能力小;可控硅导出适用交流负载,响应时间快,带负载能力比较小的场所。
模拟量输出控制模块用于操纵调节阀门、变频调速器等执行装置。
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键入/plc模块除开传送数据信号外,还具备脉冲信号变换与隔离的作用。除此之外,键入/导出点导通情况由发光二极管表明,外界布线一般接进控制模块面板的接线端子排上,或使用脱卸式的电源插座型端子板,无需要断掉端子板里的外界联线,就能快速地拆换控制模块。4.程序编写设备
程序编写设备就是用来对PLC开展程序编写和设定各种各样参数。一般PLC编程有两种方式:一是选用便携式开发板,体型小,价格低,它只能键入和编写指令表程序流程,又称为命令开发板,有利于当场调节与维护;另一种方法是什么选用设置有数控编程软件的电子计算机和连接计算机与PLC的通信光缆,这种方法可以在网上观查子程序中接触点和线圈的导通情况和运行中PLC内部各种各样主要参数,有利于程序编写和常见故障搜索。程序执行后下载到PLC,还可以将PLC里的程序流程上传到电子计算机。程序流程能够存盘或打印出,通过互联网还可以实现远程控制程序编写和传输。5.开关电源
PLC应用220V交流电或24V直流稳压电源。内部开关电源电路向各控制模块给予5V、±12V、24V等直流稳压电源。中小型PLC一般都可以为输入电路和外部电子传感器(如限位开关等)给予24V直流稳压电源,推动PLC负荷的直流稳压电源一般由客户提供。6.外场插口
通过一些外场插口,PLC可以和开发板、电子计算机、PLC、变频调速器、EEPROM载入器及复印机等联接,系统总线扩展接口用于拓展I/O模块和智能模块等。
2.2 S7-1200 PLC的硬件构造
S7-1200的CPU将微控制器、集成电源、输入电路和输出电路组成到一个设计方案紧凑的机壳中,以形成功能强大PLC。S7-1200 PLC做为紧凑自动化设备的新伙伴,现在有5款CPU,CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1214C、CPU 1215C和CPU 1217C
每一款CPU依据开关电源数据信号和键入/脉冲信号的种类有着不同的型号规格,其该设备内置数字量输入/导出等级亦略有不同,实际数据信息见表1-1。
S7-1200的CPU也支持拓展一个信号板(Signal Board),但对于数据信号控制模块(SignalModule),CPU 1211C不兼容,CPU 1212C适用2个,CPU 1214C、1215C、1217C支持多8个。S7-1200 PLC都带有至少一个PROFINET插口,也支持多3个拓展通讯模块。
S7-1200 PLC的配件也包括内存卡、电源和交换机等。根据内存卡,将一个程序转移到好几个CPU,仅需简单的将内存卡安装到CPU中并实施一个通电周期时间,处理过程中CPU里的可执行程序不容易遗失。
2.2.1 S7-1200 PLC的CPU控制模块
S7-1200 PLC不同型号的CPU控制面板是相似的
CPU有3类状态灯,用以给予CPU模块工作状态信息内容。
(1)STOP/RUN显示灯
该标示灯的颜色为纯橘色时标示STOP方式,绿色安全时标示RUN方式,绿色和橘色更替闪动时标示CPU正在启动。
(2)ERROR显示灯
该标示灯的颜色为红色闪动时标示有误,如CPU内部错误、内存卡错误或组态软件不正确(控制模块不一致)等,纯红色时标示硬件配置出现异常。
(3)MAINT显示灯
该显示灯在每一次插进内存卡时闪动。
S7-1200 PLC该设备集成化PROFINET插口容许与下列机器设备通讯:程序编写机器设备、HMI机器设备及其它SIMATIC控制板等;适用下列协议书:TCP/IP、ISO-on-TCP及S7通讯(服务端)。
S7-1200 PLC串行通讯接口由一个抗干扰性的RJ45射频连接器构成。该射频连接器具有自动交叉网线(Auto-Cross-Over)作用,支持多23个以太网连接,数据传输速率达10/100Mbit/s。为了能让走线少同时提供大一点的组网方案协调能力,能将紧凑交换机模块CSM 1277和S7-1200 PLC一起使用,进而建立成一个统一或混合在一起互联网(具备线型、树型或星型的网络拓扑结构)。
选用公开发布客户通信和分布式系统I/O命令,S7-1200的CPU可以跟下列机器设备通讯:其它的CPU、PROFINET I/O机器设备(如ET 200和SINAMICS)、使用标准的TCP通讯协议的机器。如下图2-6所显示。2. PROFIBUS
根据使用PROFIBUS域名和在站通讯模块,S7-1200的CPU适用PROFIBUS无线通信模块。PROFIBUS域名通讯模块同时支持以下通信连接,
1)为工业触摸屏与CPU通讯给予3个联接。
2)为程序编写设备及CPU通讯给予1个接入。
3)为主动通讯给予8个联接,选用分布式系统I/O命令。
4)为处于被动通讯给予3个联接,选用S7通讯命令。
根据使用PROFIBUS-DP从站通讯模块CM 1242-5,S7-1200 PLC能够作为一个智能化DP从站设备及一切PROFIBUS-DP域名机器设备通讯
TS电源适配器IE Basic有着为各种通讯技术精挑细选的TS控制模块,如Modem、ISDN、GSM及RS232等,适用全部远程服务作用,不用现场PG/PC,不用工作人员常常去现场,节约因售后维修服务而引起的差旅费
.点到点(PtP)通讯
点对点传输能够实现S7-1200 PLC立即发送短信到外围设备,如复印机等,或从另一台获取信息,如条码阅读软件、RFID写卡器和视觉识别系统等,及与GPS设备、无线通信解调器和大多数其他类型机器设备互换信息内容。如下图2-10所显示。5. Modbus RTU
根据Modbus命令,S7-1200 PLC可作为Modbus域名或从站和支持Modbus RTU合同的系统进行通讯。根据使用CM 1241 RS485通讯模块或CB 1241 RS485通讯板,Modbus命令可用于与好几个系统进行通讯。
根据USS命令,S7-1200的CPU能控制适用USS合同的控制器。根据CM 1241 RS485通讯模块或是CB 1241 RS485通讯板,应用USS命令主要用来与好几个控制器完成通讯。如下图2-12所显示。7. I-Device(智能产品)
根据简易组态软件,S7-1200 PLC控制器根据对I/O投射区域读写操作可以实现主从架构的分布式系统I/O运用。
开关量输入控制模块用于接受从按键、数据电源开关、行程开关及各种电磁阀等传输的开关量输入数据信号,模拟量输入控制模块用于接受从电阻器、永磁直流电机以及各种智能变送器给予的连续转变的电压或电流量模拟量信号。
开关量输出控制模块用于操纵交流接触器、继电器、电磁阀、显示灯、表明和警报系统等外部设备,模拟量输出控制模块用于操纵变频调速器、电动蝶阀等执行机构。4.通讯解决控制模块
通讯解决控制模块用以PLC中间、PLC与计算机与别的智能产品间的通讯,能将PLC连接PROFIBUS-DP、ASI和电力线通信,或用于点到点联接等。
.开发板及外部设备
程序编写机器设备能是专用型开发板,还可以是装有专用型数控编程软件的通用性计算机软件。应用开发板能够进行程序流程编制、编写、调节和监管。应用数控编程软件还可以在电脑中立即形成和编写可执行程序,并可以完成不一样计算机语言之间的相互变换。程序流程被编译程序后下载到PLC,还可以将PLC里的程序流程上传至电子计算机。
PLC是一种工业控制计算机,其工作原理却和普通计算机各有不同;PLC初主要是用于替代传统的继电器控制装置,但是和电磁阀自动控制系统工作原理也有很大区别。1.PLC工作原理
任何一个电磁阀自动控制系统从功能上都能够分成3一部分:键入一部分(按键、电源开关、传感器等)、操纵一部分(电磁阀、交流接触器连接成的控制回路)及其导出一部分(控制对象,如电机、继电器、信号指示灯等)。这类操作系统是由输电线硬连接下去完成管理程序的,称之为硬程序流程。
PLC控制系统软件也分3一部分:键入一部分、操纵部分导出一部分,如下图1-2所显示。键入一部分作用是将当场输入信号送进PLC,再变为CPU可以接收到的数据信号存进键入印象存储器后等候CPU键入取样,然后进入操纵内容进行计算;导出一部分作用是将PLC的脉冲信号拷贝到到导出印象存储器后等候导出更新,才可以推动控制对象。因而,PLC控制系统和电磁阀自动控制系统不一样的地方通常是操纵一部分。
德国西门子公司的PLC国内外具有很高的市场份额,其主要产品有S5、S7、C7、M7及WinAC等几个系列产品。在其中S7系列产品PLC于1994年公布,是西门子公司PLC市场的主流商品,有下面几个子系列产品。1.SIMATIC S7-200系列产品PLC
SIMATIC S7-200系列产品PLC就是针对简易自动控制系统量身定做的中小型PLC,选用集成化、紧凑构造,一般适用于I/O点值为100点多的单机版设备和中小型软件系统。S7-200CN PLC要在SIMATIC S7-200 PLC前提下致力于我国客户研发的商品,于2005年12月16日在我国正式公布,有与SIMATIC S7-200 PLC同样的功能及性能指标。典型的SIMATIC S7-200系列产品PLC如下图1-6所显示。
SIMATIC S7-200系列产品PLC的数控编程软件为STEP 7 MicroWin,STEP 7 MicroWin从V4.0 SP6版本号逐渐适用Vista系统软件,从V3.2版逐渐即是多语种版本号,能通过“Option”选择项直接购买汉语页面。