PM207是西门子为S7-200 SMART量身打造的电源模块。名称中的“PM”为“电源模块”。PM207目前总共有三种型号:PM207 24V/3A、PM207 24V/5A和PM207 24V/10。其外形和设计与S7-200 SMART完美匹配,能够把输入的交流电(AC)经过整流、滤波后变成直流电(DC)进行输出。同时,也能连接直流电网。也就是说,输入端也能接受直流电。当输入端连接交流电时,其输入电压的范围为85~264V AC,电流的频率为50Hz或者60Hz(我国交流电的频率为50Hz);当输入端连接直流电时,其输入电压的范围为88~370 V DC。以PM207 24V/5A为例,其额定输出电压为24V DC,且输出电压的范围可调,为22.8~26.4V DC,额定输出电流为5A;建议使用额定电流为10A、脱扣特性为C型的微型断路器。
PM207模块的下端有三个接线端子:L、N和PE。当使用交流供电时,“L”接相线,“N”接中性线,“PE”接保护地线;当使用直流电供电时,“L”接正极,“N”接负极。在底部接线端子的上部,有一个可调旋钮,可以调节输出电压的大小,其范围为:22.8~26.4V DC。可调旋钮的上面有一个LED指示灯,当输出电压正常时会点亮,为绿色。上部的四个接线端子为输出电压的接线端子,左边两个为正极,右边两个为负极。
PM207(24V/3A 、24V/5A和24V/10A)三种型号的模块有很多相似之处,比如:输入电压/频率;输出电压范围;防护等级(均为IP20);安装导轨尺寸(35mm DIN)。其主要区别在于额额定输出电流的不同, 分别是3A、5A和10A。当然,其输入电流也是不同的。另外在外形尺寸上,PM207 24V/10A模块是大的,为60mm×125mm×125mm,其质量为0.925kg;PM207 24V/3A模块的外形尺寸小,为45mm×100mm×81mm,质量为0.46kg。
S7-200 SMART系列PLC的CPU模块可以分为标准型和经济型两种。标准型CPU的名称以“S”开头(Standard的首字母),比如CPU SR40;经济型CPU的名称以“C”开头(Compact的首字母),比如CPU CR60s。
标准型CPU有如下几个特点:
① 多支持6个扩展信号模块;
② 多支持1个信号板;
③ 集成Micro SD卡的插槽,可以使用市面上通用的Micro SD卡;
④ 集成1个RJ45网口,支持使用以太网连接编程设备(PG/PC)或者人机界面(HMI),支持基于以太网的通信协议(TCP/IP协议集);
⑤ V2.4以上固件版本可通过RJ45网口进行PROFINET通信;
⑥ 支持实时时钟和数据日志。
目前,S7-200 SMART推出的标准型CPU包括:ST20 DC/DC/DC、SR20 AC/DC/Relay、ST30 DC/DC/DC、SR30 AC/DC/Relay、ST40 DC/DC/DC、SR40 AC/DC/Relay、ST60 DC/DC//DC、SR60 AC/DC/Relay。
经济型CPU与标准型CPU相比,具有如下特点:
① 不支持扩展信号模块;
② 不支持信号板;
③ 没有集成Micro SD卡插槽,不能使用Micro SD卡;
④ 没有集成RJ45网口,不支持以太网通信;
⑤ 支持使用RS485接口进行编程,可通过RS485接口连接人机界面(HMI)。
目前,S7-200 SMART推出的经济型CPU模块包括:CR20s AC/DC/Relay、CR30s AC/DC/Relay、CR40s AC/DC/Relay、CR60s AC/DC/Relay。
无论是标准型CPU还是经济型CPU,其模块本身都集成了数字量输入/输出(DI/DO)通道。不同型号的CPU集成的DI/DO的数量不同,但二者的比例都为3∶2。
2.2.2 标准型CPU模块的特点
本节以ST40为代表,介绍标准型CPU模块的特点。CPU ST40的全称是“CPU ST40 DC/DC/DC”。
CPU ST40的尺寸为125mm×100mm×81mm(宽度×高度×厚度),功率为18W。
CPU ST40模块的左下角是RS485接口,编号为X20。其右边是一个端盖,掀开盖子可以看到两个接线端子排,左边编号为X12,右边编号为X13。X12和X13是数字量输出的接线端子排,其具体的针脚定义见表2-2(X12)和表2-3(X13)。
ST40 CPU模块的中央有个方形的盖板,可以用来插接信号板(Signal Board),具体请参考2.9节。
ST40 CPU模块提供了很多指示LED灯,用来指示CPU模块的状态。比如CPU的运行(RUN)、停止(STOP)、报错(ERROR)指示灯,数字量输入/输出指示灯,以太网网络连接(link)和数据传输(Rx/Tx)指示灯等,
S7-200 SMART CPU的存储区分为用户存储区和系统存储区。用户存储区又分为程序存储区、数据存储区和保持存储区。系统存储区包括过程映像区、模拟量存储区、位存储区、临时存储区、顺序控制继电器存储区。
CPU ST40的用户程序存储区的大小为24KB;用户数据存储区的大小为16KB;保持存储区的大小为10KB。CPU ST40的过程映像区包括256位的输入映像和256位的输出映像;模拟量存储区包括56字的输入和56字的输出;位存储区的大小为256位;每一个程序组织单元(POU)都有64个字节的临时存储区;顺序控制继电器存储区的大小为256位。
CPU ST40多支持6个扩展模块和1个信号板模块。
CPU ST40集成了6路高速脉冲计数器:在单相脉冲输入的情况下,其中4路大支持200kHz的脉冲输入,两位2路支持30kHz的脉冲输入;在A/B相脉冲输入的情况下,大支持100kHz的脉冲输入。
CPU ST40集成了3路高速脉冲输出通道,高输出频率为100kHz;集成了14路脉冲输入捕获,可以捕获快速的脉冲信号。
CPU ST40的接线图见附录中附图1-3。
2.2.3 经济型CPU模块的特点
本节以CR60s为代表,介绍经济型CPU模块的特点。CPU CR60s的全称是“CPU CR60s AC/DC/Relay”。
CPU CR60s的尺寸为175mm×100mm×81mm(宽度×高度×厚度),功率为10W。
与CPU ST40相同,CPU CR60s的左下角也是RS485接口,编号为X20。
在X20的右边是一个端盖,打开盖子可以看到两个接线端子排,左边编号为X12,右边编号为X13。X12和X13均为继电器输出通道的接线端子排。
X12总共有20个端子,各端子的定义见表2-6。X13总共有10个接线端子
CPU模块的上端也有两个接线端子排,左边编号为X10,右边编号为X11,均为数字量输入的接线端子排 。X10总共有20个接线端子,各端子的定义见表2-8。X11总共有20个接线端子,其中第18、19号端子用来给CPU模块供电。该CPU模块使用120~240V的交流电作为电源,18号端子连接相线(L),19号端子连接中性线(N),20号端子为功能性接地。从1号到17号,均为数字量输入
在工控行业中,“数字量”又称为“开关量”。顾名思义,它有“开”和“关”两种状态,反映在信号值上就是“1”和“0”两种值。数字量输入模块(Digital Input Module)用来接收外部的开关信号输入,并把接收到的信号传递给CPU。
图2-8是典型的数字量输入电气原理图。电路中的按钮是外部数字量输入元件。当按下按钮后,电流从24V电源的正极流入到数字量输入模块中,此时模块的输入通道能检测到输入信号,因此该通道的值为1;当松开按钮时,电路断开,模块的输入通道检测不到电流,因此通道的值为0。
其实数字量模块除了有外部输入电路,还有内部的检测电路,而且内部和外部电路没有电气上的连接,是通过光电耦合在一起的,也就是常说的光电耦合电路。
PLC的数字量输入有两种方式:源型输入和漏型输入。所谓“源型输入”,是指电流从模块的公共端流入,从模块的通道流出的方式。公共端作为电源正极(共阳极),外部的输入线路相当于电源的负极。源型输入可以等效为在模块内部连接一节干电池,电池的负极连接在PLC输入模块的公共端,电池的正极经过输入通道连接到开关,再从开关连接到公共端。当开关闭合后,电流从模块的输入通道流出,经过开关后,从模块的公共端流回到负极。数字量输入通道的内部有光耦合电路,所以不用担心开关闭合会造成短路。源型输入电气原理图。所谓“漏型输入”,是指电流经过外部开关,从模块的通道流入到模块内部,再经过内部电路,从公共端流出的输入方式。公共端作为电源负极(共阴极)。漏型输入相当于在模块外部连接一节干电池,电池的正极连接开关一端,再从开关另一端连接到输入通道,然后经过模块内部电路从公共端流出返回到电池的负极。
源型输入和漏型输入在电气设计和接线方式上都有所不同,有的厂家的输入模块有源型输入和漏型输入的区别,要根据实际情况进行选型。
S7-200 SMART有两种数字量输入扩展模块:EM DE08 和EM DE16。这两种模块既支持源型输入接线方式,也支持漏型输入接线方式。
2.3.2 数字量输入模块——EM DE08
在系统I/O点数(通道)超过了CPU模块本身集成的I/O点数的时候,S7-200 SMART 标准型CPU模块还支持通过扩展模块来扩展系统的I/O点数。
EM DE08是S7-200 SMART的扩展数字量输入模块,名称中的“EM”是英文“Expansion Module”的缩写,中文翻译为“扩展模块”;“DE”是“数字量输入”的缩写,“08”表示有8个输入通道。
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EM DE08的外形尺寸为45mm×100mm×81mm(宽度×高度×厚度),EM DE08消耗背板5V电流105mA,每个输入通道消耗24V传感器电流4mA;模块功耗为1.5W。
模块的左边有一个插接销,可以连接到标准型CPU模块或者其他扩展模块上;模块右边的插接孔可以继续扩展其他模块
EM DE08的每一个输入通道都有一个LED指示灯,当通道有输入信号时,相应的LED灯会亮起。EM DE08的输入通道既支持源型输入(Sourcing Input),又支持漏型输入(Sinking Input)。漏型输入接线图见附录中附图2-1。
EM DE08模块上有一个DIAG的诊断指示灯,当模块有故障时,DIAG指示灯会红色闪烁。