可编程序控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是以微处理器为基础的通用工业控制装置，它综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术，具有功能强大、使用方便、可靠性高、通用灵活和易于扩充等优点，特别适于在恶劣的工业环境中使用，是为了顺应现代制造业生产出小批量、多品种、。
的基本工作原理PLC是按照集中采样、集中扫描的工作方式工作的。整个工作过程可分为5个阶段：自诊断，通信处理，读取输入，执行程序，改写输出，其工作过程。这种周而复始的循环工作模式称为扫描工作模式。
③钢管型：电缆绝缘层的外层采用钢管护套，分钢管充油、充气式电缆和钢管油压式、气压式电缆。④扁平型：三芯电缆的横断面外型呈扁平状，一般用于大长度海底电缆。⑤自容型：电缆的护套内有压力，分自容式充油电缆和充气电缆。
②存储器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器；存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。③输入输出接口电路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路组成，作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU。
通过标准的现场总线通信接口，现场的I/O信号、传感器及变送器的设备可以直接连接到现场总线上，现场总线控制系统通过一根总线电缆传递所有数据信号，替代了原来的成百上千根电缆，大大降低了布线成本，提高了通信的可靠性。
由于PLC的升级换代加快，以前所编的程序基本上都可以转换为新型号的PLC语言。（4）维修方便PLC工作可靠，出现故障的情况与继电器控制回路来比已经大大降低，这大大减轻了维修的工作量。即使在PLC出现故障时，维修也很方便。
简而言之，PLC控制系统首先要能满足用户提出的基本要求，其次要确保使用可靠性，不可以经常出现故障，即使出现故障也不会造成大的损失；后在经济性等方面予以考虑。2.2PLC控制系统设计原则设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。
、200PLC的处理器是多少位的：S7-200CPU的中央处理芯片数据长度为32位.从CPU累加器AC0/AC/AC2/AC3的数据长度也可以看出.2、如何进行S7-200的电源需求与计算：s7-200CPU模块提供5VDC和24VDC电源:当有扩展模块时CPU通过I/O总线为其提供5V电源,所。
将模式选择开关从STOP状态扳到MRES位置，可以复位存储器，使CPU回到初始状态，工作存储器、RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除；全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被删除，即复位为零，包括有保持功能的数据；CPU检测硬件、初始化硬件和系统程序的参数，系统参数、CPU和模块的参数被恢复为。
数据存储器属于随机存储器，主要用于数据处理功能，为计数器、定时器、算术计算和过程参数提供数据存储。有的厂家将数据存储器细分为固定数据存储器和可变数据存储器。用户编程存储器，其类型可以是随机存储器、可擦除存储器（EPROM）和电擦除存储器（EEPROM），的PLC还可以用FLASH。
PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。
模块的绿色LED指示输入信号的状态；红色LED分别指示当模块处于诊断和过程中断时的内部和外部错误。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
该系列运动控制器具有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器，而且带有若干数字量输入及输出端口。应用时，可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起，因此系统具有极快的响应速度，SIMOTIOND特别适应于小型机械；（3）SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务，是基于PC的运动控制系统。
S7-300是模块式的PLC，由电源模块、CPU模块、接口模块、信号模块、功能模块、通信处理模块等组成，安装在DIN标准导轨上，可以根据实际需要任意搭配。而且，借助于集成的网络管理功能，用户可以在上层网络中很方便地实现对整个网络的监控。
7.追求软硬件的标准化。国内发展及应用概况我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（973～979）——位处理器为主的工业控制器（979～985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（985以后）。
另外，专用的IP和WF模板可用于SIMATICS5扩展单元，也可直接用于中央控制器（通过适配器盒）。如果用户需要比中央控制器更多的功能，S7-400还可以扩展。S7-400多可有21个扩展单元，这21个扩展单元（EU）都可以连接到中央控制器。
例如控制、计算或通信可以分离并分配给不同的CPU，每个CPU可赋予其本地的I/O，使不同的功能彼此分工运行。例如一个CPU完成实时处理功能，而另一个CPU完成非实时处理功能。在多CPU模式下，所有CPU如同一个CPU那样联合运行，也就是说如有一个CPU为STOP（停机）模式，则所有其他CPU也同时停机。
信号板：可将一个信号板连接至所有的CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量I/O来自定义CPU，同时不影响其实际大小。SIMATICS7-1200提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。
（2）检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警，并停止输入；在程序运行过程中若发现错误，立即报警或停止程序的运行。（3）执行用户程序。等所有的用户程序执行完毕后，后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直至停止运行。
当输入电源由PLC内部提供时，外部电源断开，将现场检测开关的公共接点直接与PLC输入模块的公共输入点COM相连即可。②交流输入模块当外部检测开关接点加入的是交流电压时，需使用交流输入模块进行信号的检测。
此外，MM430变频器的突出特点是，节能的运行方式，可对负载进行转矩监控，以及对电动机的分级控制。二、西门子变频器6SE70系列西门子变频器6SE70系列在工程传动中应用较为广泛，它具有矢量控制功能，具有1GBT逆变器，是一款全数字技术有电压中间回路的变频器。
2、接触器的额定通断能力是指其主触头在规定条件下可靠地接通和分断的电流值。22、继电器是种利用各种物理量的变化，将电量或非电量的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同电路或另电路中的其他器件或装置动作的种控制元件。
电缆护层分为内护层和外护层。(1)内护层内护层是包覆在电缆绝缘上的保护覆盖层，用以防止绝缘层受潮、机械损伤以及光和化学侵蚀性媒质等的作用，同时还可以流过短路电流。内护层有金属的铅护套、平铝护套、皱纹铝护套、铜护套、综合护套，以及非金属的塑料护套、橡胶护套等。
事实上，迄今为止，西门子公司提供的基于集成平台的控制系统是全球唯一一家可以用于工厂自动化也可以用于过程自动化的控制系统。工业通信网络结构，一般而言，企业的通信网络可划分为三级：企业级、操作控制级和现场级。
可以限制多播和广播流量。时钟同步；诊断报文（记录表输入，电子邮件）带有时间标志。通过使用SICLOCK,SNTP,NTP服务器或通过IEEE1588进行同步，可在整个网络内实现标准化的本地时间，因此可简化诊断报文对几个设备的分配。
而PLC采用循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。用户程序通过编程器或其它输入设备输入存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。
当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。
西门子TP900控制面板
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其中传统意义上的PLC产品——S7系列PLC则成为了西门子公司核心的可编程逻辑控制器。其中S7-200系列属于整体式小型PLC，用于替代继电器的简单场合，也可以用于复杂的自动控制系统。S7-300系列是模块化的中小型PLC，多可扩展32个模块，适用于中等性能的控制要求。
大多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。（3）过程控制PLC能控制大量的物理参数。例如：温度、压力、速度和流量。
但这都不是关键问题，关键问题是，当我们讨论生成“方波，三角波，正弦波”时，是指的用“示波器”(scopemeter)观察下的电压波形，常见工业示波器的频率范围内，如20MHz观测波形时应该满足“方波，三角波，正弦波”的基本数学模型要求(精度偏差满足要求)。
PS307系列电源模块除输出额定电流不同，它们的工作原理和各种参数都基本相同。图2-2所示为PS307电源模块的布置示意图，图2-3所示为PS307电源模块的基本电路原理图。3.中央处理单元（CPU）模块SIMATICS7-300/400系列PLC提供了多种不同性能的CPU模块，以满足用户不同的要求，如表2-2所示。
SIMATICHMI（人机界面）组件可用作机器和用户之间的接口。各种功能、开关或过程值都可显示在操作员面板或触摸面板上。通过这种可视化，可很容易地显示错误消息或测量值。过程的光学检测功能减轻了用户的操作，并能快速地知道其操作的效果。
其特点是安装方便、可靠性高、开发和改造周期短。二、PLC的特点PLC的产生是基于工业控制的需要，是面向工业控制领域的专用设备，它具有以下几个特点：1）可靠性高，抗干扰能力强。用程序来实现的逻辑顺序和时序，大限度地取代传统继电器系统中的硬件线路，大量减少机械触点和连线的数量，单从这一角度而言，PLC在可靠性上优于继电器系统是明显的。