上海市西门子数控系统授权代理商

     本文从西门子系统FX2N系列产品PLC为例子来讲解，这个系列PLC可以使用GXDeveloper软件（在之后的章节目录详细介绍）或FXGP_WIN-C程序编程，在其中FXGP_WIN-C是一款安装包尺寸不上3MB的中小型数控编程软件，非常适合新手应用。

变频调速器v/f控制方法永磁电机时，在一些频段，电机的电流量、转速比会出现震荡，严重的话系统软件无法正常启动，乃至在加速过程中遇到过流保护，促使电动机不可以启动，在电动机负载或转距惯性力较钟头更加严重。也可以根据系统软件发生震荡的次数点，在v/f曲线图上安装自动跳转点及自动跳转频带宽度，当电动机加快的时候可以自动跳过这种频段，保证系统可以正常运转。从p1091至p1094能够设置4个不同的自动跳转点，设定p1101明确自动跳转频带宽度。

有一些负荷在特定工作频率下必须电动机给予特定转距，用可编的v/f操纵相匹配设定变频器参数就可以获得需要操纵曲线图。设定p1320、p1322、p1324明确可编的v/f

 特点工作频率坐标，相对应的p1321、p1323、p1325为可编程控制器的v/f 特点工作电压坐标。

主要参数p1300设为20，变频调速器工作中于闭环控制。这类操纵相对性健全，启动转矩宽，低速档范畴起动力矩高，高精度达0.01%，回应迅速，高精密变速都是采用svpwm闭环控制方法。

主要参数p1300设为22，变频调速器工作中于矢量素材转矩控制。这类控制方法是当前Z前沿的控制方法，多种方式是仿真模拟直流电机参数值，开展保角转换而进行控制掌控的，矢量素材转矩控制是可以直接取沟通交流电动机参数加以控制，操纵简易，JQ度提高。

迅速调节

使用伺服驱动器永磁电机前，务必进行调节。主要参数p0010设成1、p3900设成1，变频调速器进行调节，迅速调节结束后，展开了必须的电机数据的计算，并把其他每一个主要参数恢复正常它们默认设定值。在矢量素材或转矩控制方法下，为了能准确地完成操纵，十分重要的一点是，务必准确地向变频调速器键入电动机数据信息，并且，电机数据库的自动识别主要参数p1910必须要在电机处在常温下前进行。当使能这一功能

(p1910 =1)时，也会产生一个报警系统a0541，给予处分，在然后传出on 指令时，马上逐渐电动机参数的自动识别。

加减速比调节

百公里加速便是输出频率从0上升到了Z大工作频率所需要的时间，减速比指从Z大工作频率下降至0所需要的时间。百公里加速和减速比挑选的有效是否对电机的启动、停止工作及调速系统的响应时间都是有重大的影响。百公里加速设定的束缚是把电流量控制在过电压范围之内，不可使过流保护设备姿势。电动机在降速运行期内，变频调速器将处在再造发电量制动状态。传动装置中常存放的机械动能转换成电磁能并通过逆变电源将电磁能感恩回馈到直流电侧。感恩回馈的电磁能可能导致正中间回路的储能电容器两直流电压升高。因而，减速比设定的束缚是控制直流电控制回路电流过大。起停时间计算公式为:

百公里加速:ta=(jm jl)n/9.56(tma-tl)

减速比:tb=(jm jl)n/9.56(tmb-tl)

式中: jm 一 电机的惯性力

jl — 负载惯量

n — 高转速

tma— 电机驱动器转距

tmb — 电动机制动转矩

tl — 负载转矩

加减速比可以根据公式计算计算出来，还可用简单测试方法 进行调节。使拖拽系统软件以高转速运作(直流运作)，随后关闭电源，使拖拽系统软件处在随意制动状态，用计时器测算其转速比从高转速下降至终止所需要的时间。加减速比可先按随意制动时间的1/2~1/3开展预设。根据起、停电机观查有没有过电压、过压报案，调节加减速比预设值，以运行当中产生报案为准则，重复性工作几回，便能明确出Z佳加减速比。

惯性力矩设定

电动机与负荷惯性力矩设置通常被忽略，觉得加减速比正确设定可保证系统正常运转 。实际上，惯性力矩设定不合理会使系统软件震荡，变速精密度也会影响到。转动惯量公式:

j=t/dω/dt

电动机与负荷惯性力矩的得到方式一样，让变频调速器输出功率在适宜的值，5～10hz。各自让电动机轻载和负载运作，读取主要参数r0333额定转矩和r0345 电动机起动时间，然后将变频调速器输出功率计算出来相对应的角速度，代入公式，测算得到电动机与负荷惯性力矩。设定主要参数p0341(电动机惯性力)与主要参数 p0342(驱动机构总惯性力)