西门子PLC模块CPU222CN继电器输出

通过S7-1500 Software Controller CPU的Web server 将风场内各台风力发电机组的理论风功率曲线以.CSV文件的方式存储在S7-1500 Software Controller CPU中。

2)在系统运行时，通过读取.CSV文件获取各台风机的风功率曲线。

3)结合各台风机的风速以及风功率曲线对风机输出*大功率能力进行预测。

优化模块根据嵌入式系统中历史数据的分析结果对各台风力发电机组理论风功率曲线进行修正。优化模块中算法复杂，采用C++以风力发电机组为对象开发更为方便。西门子强大的ODK 1500s开发包为S7-1500 Software Controller CPU的C/C++**语言开发提供了有力支持。采用ODK 1500s开发包开发优化模块包含以下3个步骤，调整仿真参数进行仿真，仿真完成后，通过生产按钮即可在SIMUlink中自动生产算法的.SO执行文件以及西门子TIA Portal中的.SO程序调用文件.SCL。

4)通过Web Server 将功率分配算法的.SO程序文件下载到Software Controller的ODK 1500S 文件夹下。

5)将生产的.SCL文件以外部源文件的形式导入到TIA Portal中，并生产程序块。

6)在TIA Portal程序中调用第5步中生产的程序块，并下载程序。四、项目运行

本项目开始于2017年5月，历时6个月开发完成。2018年2月完成车间调试。由于西门子CPU S7-1507s Software Controller自身的功能特点满足了客户的需求，得到了客户的好评。五、应用体会

西门子 CPU S7-1507s Software Controller控制器在风力发电场功率控制技术中的首次应用项目之一。主要有以下几点心得，安全带预紧壳体是汽车安全带系统的核心部件，中高端的汽车安全带系统都采用钢制的预紧壳体，预紧壳体端盖的焊接采用激光焊接是*为合适的方式。在此工作站中，工人将端盖和U形架进行简单预装送入分度转盘，相机拍照检测预装无误后，分度转台转动。六轴机器人将转台分度3的预装物料夹取后送入两间独立焊房内的四个焊接工装上。系统根据物料型号，调用合适的数控轨迹和激光功率，焊接出所需的三维轨迹。焊接完成后，三轴机械手取出预紧壳体送入清洁位清洁焊渣，*后通过输送线自动运送至成品箱内激光焊接工艺的把控。激光焊接效果受很多因素影响，其中机床速度的恒定性与激光头开光、关光的时序控制是其推式悬挂输送机（简称推挂机）是一种自动化程度很高的机电一体化传输设备，在闭合循环的空间内由牵引链条推动夹持成件物品的夹钳小车，按照工艺流程要求的输送线路，通过控制夹钳小车的入轨、停放、出轨以及升降机的升降等，完成对成件物品的输送、分拣、存储、开拆、卸袋和空钳回收等功能，

采用履带式驱动，由电动机、减速机、传动轴、驱动链和导向板等组成，驱动链上的推爪从两边推动牵引链条的导向轮，使牵引链条运行。链条运行采用西门子公司的G120PN，其卓越的性能和出色的可用性非常适合项目的要求：

1）响应快速：物流输送系统的驱动装置配有同步信号发生器，控制系统需要通过检测其发出的大、小同步信号，去跟踪邮袋在输送过程中的行进位置，完成对道岔控制器的**控制，对邮袋的分拣功能而言是非常重要的设备。同步信号的响应处理时间直接关系到项目的成败，因此对控制器的性能有着较高的要求，要求控制系统具有快速响应能力。SIMATIC S7-1500控制器提供更快速的信号处理方式，以缩短响应时间，提高生产能力，CPU 1513位运算处理时间为40ns，字运算处理时间为48ns，完全可以满足控制上的要求。

2）通信网络：SIMATIC S7-1500控制器集成了PROFINET通信接口，其开放性易于实现网络通信，3个PLC控制站之间以及与SIMATIC G120变频器、3台工程站和1台操作员站完成高精度、高传输速率的信息交互。PROFINET网络保证了系统通信的无缝整合和高效协调。

3）TIA Portal：编程和监过选择轨道和入轨，实现了邮袋的分