ET 200S中的IM 15I/CPU功能类似于大型S7控制器，可以用STEP 7对它编程。由于它用分布式智能传送I/O子任务，因而减轻了中央控制器的负担，能对某些对时间要求很高的信号快速作出响应，可以简化对部件的管理。
（7）功能模块
功能模块是用于ET 200M和ET 200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能
ET 200分为以下几个子系列。
1）ET 200S：分布式I/O系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜，一个站*多可接64个子模块。
2）ET 200M：多通道模块化的分布式I/O，采用S7-300全系列模块，*多可扩展8个模块，可以连接256个I/O通道，适用于大点数、高性能的应用。ET 200M户外型是为野外应用设计的，其温度范围可达−25℃～60℃。
3）ET 200is：本质安全系统，具有紧固和本质安全的设计，适用于有爆炸危险的区域。
4）ET 200X：具有高保护等级IP 65/67（NEMA4）的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU 314，*多允许7个具有多种功能的模块连接在一块基板上。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合。
5）ET 200eco：经济实用的分布式I/O，具有很高的保护等级（IP67），能在运行时更换模块。
6）ET 200R：适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅。
7）ET 200L：小巧经济的分布式I/O，像明信片大小，适用于小规模的任务，可以十分方便地安装在DIN导轨上。
8）ET 200B：整体式的一体化分布式I/O，有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O模块，具有模块诊断功能。
ET 200S是模块化分布式I/O机架，它按“位”模块化设计，能**地适配自动化任务的要求。
IM 151-1接口模块用来将ET 200S连接到PROFIBUS DP，用于处理与PROFIBUS-DP主站的所有数据交换。目前IM 151-1接口模块有3种型号，分别为IM 151标准型（RS 485和FO）、IM 151高性能型（RS 485）和IM 151基本型（RS 485）。
2.IM 151-7 CPU接口模块[36]
IM 151-7 CPU接口模块用于SIMATIC ET 200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。IM 151-7 CPU接口模块通过PROFIBUS DP总线进行编程，并提供全新的SIMATIC微存储卡，由于没有电池，因此免维护。另外，IM 151-7 CPU接口模块与S7-314的CPU功能一致。
随着工业生产的迅速发展，生产规模不断扩大，控制技术不断提高，传统的继电器控制系统越来越不适应现代工业发展的需要，迫切需要设计一种先进的自动控制装置。于是，1968年美国通用汽车公司（GM）便提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。
1969年，美国数字设备公司（Digital Equipment Corporation，DEC）根据这一设想，研制成功了世界上第一台可编程序控制器PDP-14，并在汽车自动装配线上成功试用。该设备用计算机作为核心设备，其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等优点，很快在美国其他工业领域得到推广应用。到1971年，它已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业领域。
PLC的出现，受到了其他国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了第一台PLC（DSC-8）。1973年，西欧国家也研制出了PLC。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成系统的安装和接线后，在现场的调试过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电接触器控制系统要少得多。
PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速地排除故障。5.体积小、质量轻、功耗低、响应快
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由于PLC是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品，其体积小、质量轻、功耗低、响应快。对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2～1/10。PLC的配线比继电器控制系统的配线少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，加上开关柜体积缩小，可以节省大量的费用。传统继电器节点的响应时间一般需要几百毫秒，而PLC的节点响应时间很短，内部是微秒级的，外部是毫秒级的。
1.2.3 PLC的应用
PLC产生初期，由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到限制。但近几年，随着PLC性能价格比的不断提高，PLC的应用越来越广，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大降低，使得PLC的成本下降；另一方面由于PLC的功能大大增强，使它也能解决复杂的计算和通信问题。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业局部网络。