系统将计数器的数值循环计数，通讯正常时，计数器在范围内循环，一旦超出范围，将实现切换CPU的连接，保证通讯的正常。此时，超出范围的计数器将数值初始化。西门子PLC程序设计过程中，用户会用到各类指令，将它们组合在一起形成控制逻辑。

　　SINAMICSS120可以用于驱动西门子整个低压电动机系列的传动产品，也可以用于驱动第三方的电动机。SINAMICSS120变频调速柜组配备的专业机柜组非常适合安装于各个生产环节，其总功率可达4500kW。

　　有状态块和单步执行功能，调试程序时可以设置断点。5）FM（功能模块）和CP（通信处理器）的块数只受槽的数量和通信的连接量的限制。S7-400可以与编程器和OP（操作员面板）通信，有全局数据通信功能。在S7通信中，可以作为服务器和客户机，分别为PG（编程器）和OP保留了一个连接。

　　2.功能块图（FBD）功能块图采用了类似数字逻辑电路的符号来编程，对于有数字电路基础的人很容易掌握这种语言。图1-7为功能相同的梯形图程序和功能块图程序比较，在功能块图中，左端为输入端，右端为输出端，输入、输出端的小圆圈表示“非运算”。

　　输入部分的作用是将现场输入信号送入PLC，再变成CPU能够接收的信号存入输入映像寄存器等待CPU输入采样，然后进入控制部分进行运算；输出部分的作用是将PLC的输出信号转存到输出映像寄存器等待输出刷新，才能驱动被控对象。

　　如果只扩展两个机架，则可选用比较经济的IM365接口模块对，这一对接口模块由1m长的连接电缆相互固定连接。IM365不提供DC5V电源，此时，在两个机架上直流DC5V的总电流耗量应限制在1.2A之内。且由于IM365接口模块不能给机架1提供通信总线，因此在机架1上只能安装信号模块，而不能安装通信处理器等其他智能模块。

　　（1）标准型CPU系列。包括CPU313、314、315、315-2DP、316-2DP、318-2。V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，是基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能。

模拟量输出模块SM332的额定负载电压均为DC24V；模块与背板总线和负载电压均有光电隔离，使用屏蔽电缆时*远距离为200m；都有短路保护，短路电流*大25mA，*大开路电压18V；每个通道都可单独编程为电压输出或电流输出，输出精度为12位。

　　目前，中国已成为西门子第二大海外市场。西门子已经发展成为中国社会和经济不可或缺的一部分，以创新和数字化解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。西门子以“勇担责任、追求卓越、矢志创新”为价值观，以“博大精深，同心致远（Ingenuityforlife）”为***宣言。

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CM1542-5处理所有通信任务，从而降低了CPU的负荷。除常规PROFIBUS通信外，CM1542-5还适用于S7通信。这样就可以建立S7-1500控制器与其它设备间的通信，例如，与SIMATICS7-300/400系列中的设备建立通信。

　　1.基频以下调速为了充分利用电动机铁心，发挥电动机产生转矩的能力，在基频以下采用恒磁通控制方式，要保持Φm不变，当频率f1从额定值fin向下调节时，必须同时降低Eg，即采用电动势频率比为恒值的控制方式。

　　该CPU适用于机器与系统中的开环和闭环控制任务。它具有实时功能，并通过PROFIBUS或PC/PPI电缆以及一个自由可编程接口协议提供广泛的通信功能。SIMATICS7-200具有模块化扩展和集成PID闭环控制功能。

　　s7-300在CPU单元上设有硬件电路(芯片等)处理高速数字量I/O,如高速计数器(输入),高速脉冲输出.这些硬件电路在用户程序的控制下工作,可以达到很高的频率;但点数受到硬件资源的限制.在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

　　PLC运行正常时，扫描周期的长短与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等有关。3.出错处理在PLC的每个扫描周期都要执行一次自诊断检查，以确定PLC自身的动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I/O以及通信等是否异常或出错。

　　到了1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PLC，型号称为PDP-14到目前为止，PLC的发展经历了五个阶段：第一阶段：从第一台PLC到20世纪70年初期，CPU是采用中小规模集成电路，存储器为磁芯存储器（抗电磁干扰能力差）。

　　（5）改写输出CPU执行完用户程序后，将输出映像寄存器的二进制数0/1状态，传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈通电时，对应的映像寄存器的二进制数为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。

　　带有RS-232口的非隔离型PC/PPI电缆，用4个DIP开关设置波特率。有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200可编程控制器系统手册。当数据从RS-232传送到RS-485口时，PC/PPI电缆是发送模式。

　　二、STEP7程序容量确定方法我们在这里以STEP7V5.5SP2中文版为例进行说明，用户可以按照下列步骤进行操作：1.打开STEP7编程软件，并进入到需要编辑的项目中；2.然后展开项目，并选中S7程序中的“块”；3.右键单击“块”，在弹出的菜单中选择“对象属性”；4.在对象属性中，可以看到“装载存。

　　3.中央机架CR2CR2（6ES7401-2TA01-0AA0）机架用于安装分段的中央机架，带有一个I/O总线和一个通信总线。I/O总线分为两个本地总线段，分别带有10个和8个插槽。CR2机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。

　　SINAMICSV-ISTANT让调试和诊断快速而方便。各种应用实站上参数整体复制SINAMICSV90伺服驱动有一个标准SD卡插槽（400V系列）或一个微型SD卡插槽（200V系列），通过SD卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。

　　下面以连接电压/电流传感器的模拟量输入模块（6ES7331-7HF0X-0AB0）为例，介绍模拟量输入模块。PLC的CPU仅以二进制格式来处理模拟值，模拟量输入模块将模拟过程信号转换为16位的数字格式，*高位为符号位。

　　操作头是开关的感测部分，用以接受生产机械发出的动作信号，并将此信号传递到触头系统。触头系统是行程开关的执行部分，它将操作头传来的机械信号通过机械可动部分的动作，变换为电信号，输出到有关控制电路，实现其相应的电气控制。