数字量（为CPU，3为模拟量，4为通讯，5为功能）。200终究是小系统，没有上位机的支持，总线通讯能力只支持从站方式，受限于自身的寻址能力、运算速度、所以应用范围是小规模顺序控制比较合适。200、300、400大的区别是应用的规模上不同。

　　通信SIMATICS7-500带有多达3个PROFINET接口。正因为西门子PLC系列产品的多样性，使得用户可以根据具体需求，预算成本，后期维护等要素，灵活的对系统进行配置。2.扩展性，运算速度，通讯能力自动化控制系统的通讯功能主要有PROFIBUSDP或RS485接口，以及快速的PROFINET或TCP/IP协议。

信号模块（SM）信号模块用于扩展西门子S7-1200PLC的输入和输出点数，可以使CPU增加附加功能，连接在CPU模块的右侧，与西门子S7-200系列PLC不同的全新安装方式。2.信号板（SB）信号板（SignalBoard）为西门子S7-1200PLC所特有的，可以给CPU模块增加I/O。

　　当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。例如，对具有多轴的机器人进行控制，自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，使用机器人的领域将越来越广。3.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。

直流制动是不控制电动机速度的，所以停车时间不受控。停车时间根据负载、转动惯量等的不同而不同；直流制动的制动转矩是很难实际计算出来的；直流制动需要设置的参数为P1230～P1234。PLC是英文ProgrammableLogicController的缩写，意为可编程序逻辑控制器，是一种专为工业应用而设计的控制器。

　　S7-200PLC的CPU模块的数字量输出电路的功率组件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电器，后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载，负载电源由外部提供。输出电路的额定电流值与负载的性质有关，如S7-200PLC的继电器输出电路可以驱动2A的电阻负载，但是只能驱动200W的白炽灯。

　　得到了广泛应用PLC的发展趋势：向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能性方面发展。具体有以下几个方面：1）大型网络化。主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS的一些功能。

　　2.模拟量I/O（AI/AO）PLC的模拟量I/O接口用于处理连续变化的电压或电流信号，在过程控制领域以及数据采集及监控系统中用途极广。（1）模拟量输入单元传感器将被控对象中连续变化的物理量（例如温度、压力、流量、速度等）转换成对应的连续电量（电压或电流）并送给PLC，PLC的模拟量输入单元将其转换成数字量后，CPU可对其进行运算处理。

　　导轨是一种专用的金属机架，只需将模块装在DIN标准的安装导轨上，然后用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的导轨供用户选择。也就是说，机架的*左边是1号槽，*右边是11号槽，电源模块总是在1号槽的位置。

　　如果用梯形图编程，编程软件保留这些局部变量存储器的后4个字节。如果用语句表编程，可以使用所有的64个字节，但建议不要使用*后4个字节，*后4个字节为系统保留字节。局部变量存储器和变量存储器很相似，主要区别在于局部变量存储器是局部有效的，变量存储器则是全局有效。

　　在②阶段，CPU将输出映像区中的数据状态传送到输出模块，用于控制与输出点连接的继电器线圈。在③阶段，PLC通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态，并写入到输入映像区中。若外部电路开关SBl闭合时，对应的输入映像位I0.0状态为“1”，在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合，常闭触点断开，反之亦然。

　　.输入端子内部电路及接线S7-200PLC输入端子内部电路及接线，由于PLC内部采用双向光电耦合器，故外部24V直流电源正反接均可，以图1-12（a）所示的电源负极接M端的漏型输入接线方式为例，当Ix.0端子外部开关闭合时，有电流流过输入电路，电流途径为DC24V+→闭合的开关→I0。

　　STOP（停止方式，黄色）：CPU处于STOP，HOLD状态或重新启动时常亮。BUSF（总线错误，红色）。只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的IM365接口模块对。模式选择开关（1）RUN-P(运行-编程)位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。

　　小型自动化控制系统的控制器可以采用西门子LOGO!全系列，西门子PLCS7-200系列，西门子PLCS7-200SMART系列，西门子PLCS7-1200系列；中型自动化控制系统可以选择西门子PLCS7-300系列或西门子PLCS7-1500系列；大型自动化控制系统可以选择西门子PLCS7-400系。

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　　如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别。

　　PS305（2A）电源模块的特点为：连接直流电源（输入电压为DC24V/48V/72V/96V/110V）；输出电流为2A，输出电压为DC24V；防短路和开路保护；可靠的隔离特性，符合EN60950标准；可用作负载电源。

　　采用分散的机床外设(DMP)，主要分三个区域，交互式图形车间编程(IGM)区，NC区和PLC区。主要特点：4个轴同时独立运行，5轴联动，两个手轮同时独立运行，双溜板或双主轴结构。输入分辨率10μm到0.001μm，坐标轴0.01°到0.00001°。