840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。西门子数控系统的类型及SINUMERIK数控系统性能SIEMENS数控系统，以较好的稳定性和较优的性能价格比，在我国数控机床行业被广泛应用。
SINAMICSS120支持动态伺服控制功能（DSC），其位置环在驱动器中（速度值由驱动器而不是上级控制器生成），使得位置控制的快速性和稳定性更好。S7系列PLC是在S5系列基础上研制的，由S7-200、S7-300/400组成。
·当一个电源模板故障时，其他每个电源模板均能向整个基板供电，因此不会停止工作。·整个系统工作时可以更换每个电源模板，当插拔模板时不会影响系统运行。·每个电源模板均具有监视功能，发生故障时将发送故障信息。
模块宽度25mmS7-1500PLC功能模块TM2x24V计数器模块TMPosInput2位置检测模块2通道高速计数器模块具有大量参数设置选项，可根据具体任务进行**调整，降低控制负荷速度和时间段测量存储和比较功能连接24V编码器计数器模块可以检测快速高频信号，并将计数器读数和当前速度返回到控制器。
模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。CPU模块内部的工作电压一般是DC5V，而PLC的输入/输出信号电压一般较高，例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。
当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加些模板，便能使系统升级和充分满足需要。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。6．SIMATICS7工业软件西门子的工业软件分为三个不同的种类：（）编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。
10）使用STEP7，可实现快速、简便的组态和编程。11）使用STEP7，可实现丰富的诊断功能。第二节工业通信通过SIMATIC网络PROFIBUS、以太网或TCP/IP，可实现从过程控制系统到现场级的通信。
西门子PLC控制程序的保护功能这一点主要针对采用S或WINAC产品的控制设备，除了使用STEP7提供的LAD，STL，FBD标准编程语言来开发控制程序，还可以使用SCL，S7-GRAPH等**语言来开发一些重要的工艺程序，WINAC还可以使用ODK软件包开发出专有的程序块。
1.1.1三相交流电动机的结构和原理交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成，此外要电动机正常运行，电动机还有机座、风扇、端盖、罩壳、轴承和接线盒等部件交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成，此外要电动机正常运。
CPU224XP，DC/DC/DC，4输入/0输出（PNP）；AC是英文交流的缩写，意为：交流电流，简称交流电或交流；DC是英文DirectCurrent的首字母缩写，意为：直流电流，Rly代表继电器输出。
其中S7-1500系列CPU集成了PROFINET接口，这个接口除了具备连接PROFINET总线通信功能，还能用在标准的TCP通信中。本文下面就为您介绍西门子PLCS7-1500系列CPU与西门子PLCS7-300系列的通讯模块CP343-1进行TCP通讯的方法，供用户在选择和配置时进行参考。
继电器控制系统采用硬逻辑并行运行的方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，无论该继电器的触点在控制系统的哪个位置，也无论是常开触点还是常闭触点，该继电器的所有触点都会立即同时动作。PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，如果一个输出线圈和逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作，所以是串行方式。
数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。4.通信联网和集散控制随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。
S7-200系列CPU22X主机的输入回路为直流双向光耦合输入电路，输出有继电器和场效应晶体管两种类型，用户可根据需要选用。（1）输入接线CPU224的主机共有14个输入点（I0.0～I0.7、I1.0～I1.5）和10个输出点（Q0.0～Q0.7、Q1.0～Q1.1）。
在项目具体实施的过程中，我们应该从软件开发技巧的角度来考虑PLC控制程序的保护：1.编程方式的采用a）采用模块化的程序结构，采用符号名，参数化来编写子程序块b）S尽量采用背景数据块和多重背景的数据传递方式c）多采用间接寻址的编程方式d）复杂系统的控制程序尤其是一些带有顺序控制或配方控制的程序，可以考。
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7.电源接线端子电源模块的L1、N端子用于接AC220V电源，接地端子和M端子一般用短路片短接后再接地，机架的导轨也应接地。电源模块上的L+和M端子分别是DC24V输出电压的正极和负极，应用专用的电源连接器或导线连接电源模块和CPU模块的L+和M端子。
型号尾部有后缀“DP”字样的，表明该型号CPU集成有现场总线PROFIBUS-DP通信接口。此外还有几种重新定义型的CPU，包括CPU312、314、317-2DP等。（2）集成型CPU系列。主要有CPU312IFM和CPU314IFM两种。
若上次循环工作周期中输出映像区中Q0.0状态为“0”，而这次Q0.0得电，其状态变为“1”时，控制电动机的继电器线圈通电，其常开触点闭合，电动机正转；反之，控制电动机的继电器线圈断电，其常开触点断开，电动机停止工作。