搭建亲子户外AR闯关游戏系统，需要进行以下步骤：

    确定游戏主题和规则：确定游戏的主题、规则、目标和奖励等内容，以便后续开发和制作。

    确定所需技术和设备：确定需要使用的技术和设备，如AR技术、手机App、传感器、GPS等。

    开发游戏软件：根据游戏主题和规则，开发相应的游戏软件，并嵌入AR技术与传感器等功能。

设计游戏关卡和场景：设计多个具有挑战性的关卡和场景，包括地图、路线、障碍等元素。

    布置游戏场地：根据设计好的场景，在户外空间中布置游戏道具和装置，如标志牌、传感器、投影仪等。

    进行游戏测试和调试：在实际环境中进行游戏测试和调试，检查是否符合预期效果，是否存在问题和bug，并进行修复和改进。

    推广和营销：将游戏宣传推广给目标用户，吸引他们参加游戏，并进行相关营销活动，如优惠券、抽奖等。