西门子PLC DI卡件EM232CN

储器区域的地址表示和寻址方法，接着重点介绍S7-200CN PLC的指令执行过程，*后结合实际例子详细介绍S7-200CN系列PLC的主要指令。本章内容侧重基础，目的在于使读者了解PLC程序的执行过程，掌握常用指令的使用方法，为PLC程序设计和系统开发奠定基础。本章重点

PLC的程序执行过程 数据类型和寻址方法

S7-200CN系列PLC的常用指令

2.1 S7-200 PLC的编程语言

PLC产品种类繁多，不同厂商生产的PLC的程序设计语言的指令基本相同，但也存在一些差别。为了规范化PLC程序设计语言，国际电工委员会（IEC）制定了一个PLC程序设计语言的全球标准，即IEC 1131-3指令集，该指令集支持梯形图（Ladder Logic，LAD）和功能块图（Function Block Diagram，FBD）编程语言。但是，IEC 1131-3指令集的指令执行时间比较长。为此，西门子公司针对其生产的S7-200 PLC设计了专门的指令集，即SIMATIC指令集。该指令集除了支持梯形图（LAD）和功能块图（FBD）外，还支持语言表（Statement List，STL）编程语言。下面分别介绍梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语言表（STL）这3种PLC编程语言。1.S7-200 PLC的3种编程语言

1）梯形图（LAD）梯形图（LAD）是一种图形化的程序设计语言，用图形符号表示指令，其指令包括“触点

和“方框”3种。其中，“触点”代表逻辑输入条件，如开关和内部标志等；“线圈”表示逻辑输出结果，如继电器开关状态和内部输出条件等；“方框”代表一些附加指令，如定时器、计数器和算术运算指令等。梯形图程序常被划分成在逻辑上更好理解的段，这样的段被称为“网络（Network）”或“梯级”。通常一个梯形图由若干个“网络（Network）”组成（如图2-1（a）所示），一般一个网络对应于梯形图中的一个逻辑行，每个逻辑行*左侧的竖线称为“母线”。梯形图程序按照由上到下、由左到右的顺序排列和执行，可以模拟来自于电源的电流在电气线路中的流动，与电气控制电路图类似，很适合电气工程人员使用。梯形图简单、直观、易学，所有PLC产品都支持这种编程语言。本书将重点介绍这种编程语言。

2）功能块图（FBD）功能块图（FBD）也是图形化的编程语言，它的指令是类似于半导体逻辑门电路的逻辑指令“方框”没有梯形图中的“触点”和“线圈”，程序功能由这些逻辑“方框”间的连接关系决定，并且一个逻辑“方框”的输出可以作为另一个逻辑“方框”的输入。功能块图（FBD）适合熟悉电路和逻辑代数的人员使用。S7-200CN PLC仿真开发环境STEP 7-Micro/WIN允许梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语言表（STL）之间的有条件转换，极大地提高了程序设计的灵活性。2.SIMATIC指令集与IEC 1131-3指令集的差别

如上所述，国际电工委员会（IEC）制定了PLC标准指令集IEC 1131-3，并鼓励PLC制造商向用户提供与该指令集一致的指令，而SIMATIC指令集是西门子公司为了克服IEC 1131-3指令执行速度慢而专为S7-200系列PLC设计的指令集。

令集与IEC 1131-3指令集之间还存在下列主要区别。

1）支持的编程语言种类 IEC1131-3指令集只能用于梯形图和功能块图编程，而SIMATIC指令集除了可以用于梯形图和功能块图编程外，还可以用于语言表编程。

2）指令兼容性 IEC 1131-3指令中指令较少，并且某些指令与SIMATIC指令集不兼容。

3）数据格式和数据格式检查 一些IEC 1131-3指令集中的方框指令可以接受多种数据格式，可实现指令的多重功能。另外，IEC 1131-3在定义变量时必须说明变量类型，并支持数据类型的系统检查，有利于减少编程语法错误。

2.2 S7-200CN PLC数据类型及寻址方式PLC存储空间可分为系统区（或参数空间）、程序区和数据区。

（1）系统区，存放PLC的配置参数，如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等，存储器为EEPROM。

（2）程序区，主要用于存放用户应用程序，不同的CPU程序空间容量不同。

（3）数据区，该空间的主要部分用于存放工作数据。）位存储器（Bit Memory Area：M）位存储器又称为内部辅助继电器、内部继电器、中间继电器或控制继电器，用于保存控制继电器的中间操作状态和控制信息。虽然名为“位

数据区的数据既可以按位存取，也可以按字或双字存取。

5）定时器存储器（Timer Memory Area：T）定时器可用于累计时间，相当于继电器系统中的时间继电器，其分辨率（时基增量）分为1ms、10ms和100ms三种。

6）计数器存储器（Counter Memory Area：C）计数器用于累计其计数脉冲输入端上脉冲上升沿（电平由低变高）出现的次数。S7-200CN有增计数、减计数和增/减计数3种类型计数器。

7）高速计数器（High-Speed Counters：HC）高速计数器与一般计数器不同之处在于：高速计数器对高速事件计数，它独立于CPU的扫描周期；一般计数器的计数值为16位，而高速计数器有一个32位的有符号整数计数值（或当前值）。另外，高速计数器的当前值只能读，不能写。

8）累加器（Accumulators：AC）累加器是用来存储计算中间结果的寄存器，也可以用来向子程序传递参数。S7-200 CPU中有4个32位累加器，即AC0～AC3，可以按字节、字或双字的形式来存取其中的数据。

9）特殊存储器（Special Memory：SM）特殊存储器的位提供了一种CPU与用户程序之间传递信息的手段，可以用这些位控制S7-200 CPU的一些特殊功能或识别其运行状态。可以按位、字节、字或双字来存取SM。本书将在使用的时候对SM的位