西门子S7-200扩展模块EM253

 具有两路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20kHz，用于控制步进电动机或伺服电动机，实现定位任务。

（3）通信口S7-200 SMART具有一个RS485通信口和一个RJ45的以太网端口，支持PPI通信协议，有自由口通信能力。

（4）中断输入 允许以极快的速度对过程信号的上升沿做出响应。

（5）EEPROM存储器模块（选件） 可作为修改与复制程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。

（6）数字量输入/输出点CPU SR20具有12个输入点和8个输出点；CPU ST40具有24个输入点和16个输出点；CPU SR60具有36个输入点和24个输出点。

（7）高速计数器 高速计数器独立于CPU的扫描周期对高速事件进行计数。高速计数器有一个有符号32位整数计数值（或当前值），要访问高速计数器的计数值，需要利用存储器类型（HC）和计数器编号指定高速计数器的地址。高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32位）来寻址。

第二节 S7-200 SMART PLC的编程元件及语言

一、基本数据类型与寻址方式1 S7-200 SMART PLC的存储器区域

S7-200 SMART PLC的存储器分为用户程序空间、CPU组态空间和数据区空间。

用户程序空间用于存放用户程序，存储器为EE

OM；CPU组态空间用于存放有关PLC配置结构参数，如PLC主机及扩展模块的I/O配置和编址、配置的PLC站地址、设置的保护口令、停电记忆保持区、软件滤波功能等，存储器为EEPROM；数据区空间是用户程序执行过程中的内部工作区域，该区域存放输入信号、运算输出结果、计时值、计数值、高速计数值和模拟量数值等，存储器为EEPROM和ROM。

数据区空间是S7-200 SMART CPU提供的存储器的特定区域，数据区空间使CPU的运行更快、更可靠。S7-200 SMART PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器等三类。字节存储器有七个，如输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、顺序控制继电器（S）、局部变量存储器（L）；字存储器有四个，如定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）和模拟量输出映像寄存器（AQ）；双字存储器有两个，如累加器（AC）和高速计数器（HC）。

用户对用户程序空间、CPU组态空间和部分数据区空间进行编辑，编辑后写入PLC的EEP-ROM。RAM为EEPROM存储器提供备份存储区，用于PLC运行时动态使用。RAM由大容量电容做停电保持。2 数据区空间存储器的编址方式

在计算机中使用的数据均为二进制数，二进制数的基本单位是一个二进制位，八个二进制位组成一个字节，两个字节组成一个字，两个字组成一个双字。

成，每个存储单元都有唯一的地址，可以依据存储器地址来存取数据。数据区空间存储器的单位可以是位、字节、字、双字，编址方式也可以是位编址、字节编址、字编址和双字编址。

（4）程序执行 用户程序在PLC中是顺序存放的结果、计时值、计数值、高速计数值和模拟量数值等，存储器为EEPROM和ROM。使用STEP 7或STEP 7-LITE软件包可以对S7-300进行编程，并可以用简单、用户友好的方式使用S7-300的全部功能。该软件包含了自动化项目中所有阶段（从项目组态到调试、测试以及服务）的功能。

1.STEP 7-LITE

STEP 7-LITE是一种低成本、高效率的软件，特点是能非常迅速地进入编程和简单的项目处理。但STEP 7-LITE不能和辅助的SIMATIC软件包（例如工程工具）一起使用。

2.STEP 7

STEP 7可以完成较大或较复杂的应用，例如使用**语言或图形化语言进行编程等。STEP 7与辅助的SIMATIC软件包（例如工程工具）兼容。

3.工程工具.全集成自动化

全集成自动化就是指用单个集成系统就可以完成用户的所有自动化任务，所有功能部件都集成在一个环境之下，将智能部件移植到I/O系统中，使工厂和机器的结构均采用模

形式设计方案。这种设计方案带来很多好处，比如软件可以重复使用，可以加快启动速度和提高工作效率。

通信网络是系统内部的一个重要模块，包括工业以太网（供区域或基层单位联网用的****）、PROFIBUS（供基层单位现场使用的****）、AS-Interface（与传感器和执行机构进行通信的****）、EIB（供楼宇安装系统和楼宇自动化应状态与故障显示LED

CPU模块面板上的LED（发光二极管）的意义如下。

·SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。

·BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。状态与故障显示LED

·BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。

·DC 5V（+5V电源指示，绿色）：CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮。

·FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O被强制时亮。

·STOP（停止方式，黄色）：CPU处于STOP、HOLD状态或