西门子CPUST20

数据类型为BOOL（布尔）型，在编程软件中，BOOL变量的值1和0常用英语单词TRUE（真）和FALSE（假）来表示。

位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2，区域标示符"I"表示输入（Input），3为字节地址，2为位地址。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。

（2）字节

8位二进制数组成1个字节（Byte），其中第0位为*低位（LSB），第7位为*高位（MSB）。

（3）字

相邻的两个字节组成一个字（Word），字用来表示无符号数。例如，MW100是由MB100和MB101组成的1个字，MB100为高位字节。MW100中的M为区域标示符，W表示字，100为字的起始字节MB100的地址。字的取值范围为W#16#0000～W#16#FFFF。

（4）双字

两个字组成1个双字（Double Word），双字用来表示无符号数。MDl00是由MBl00～MBl03组成的1个双字，MB100为高位字节，D表示双字，100为双字的起始字节MB100的地址。双字的取值范围为DW#16#0000 0000～DW#16#FFFF FFFF。

（5）16位整数出的数值大多是整数（例如模拟量输入值和模拟量输出值），用浮点数来处理这些数据需要进行整数和浮点数之间的相互转换，浮点数的运算速度比整数运算要慢得多。

（8）常数早期的可编程控制器主要用来实现逻辑控制功能。但随着技术的发展，PLC不仅有逻辑运算功能，还有算

。因此，1980年美国电气制造商协会（National Electrical Manufacturers Association，NEMA）将它命名为可编程序控制器（Programmable Controller），并简称PC。但是，由于个人计算机（Personal Computer）也简称为PC，为避免混淆，后来仍习惯称其为PLC。

为使PLC生产和发展标准化，1987年国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，IEC）颁布了可编程控制器标准草案第三稿，对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”10条技术指标。

1）编程方便，可现场编辑及修改程序。

2）维护方便，**是插件式结构。

3）可靠性高于继电器控制装置。

4）数据可直接输入管理计算机。

电115V（国内PLC产品电压多为220V）。

6）输出电压可以为市电115V，电流大于2A，可直接驱动接触器、电磁阀等。

7）用户程序存储器容量大于4KB。

8）体积小于继电器控制装置。

9）扩展时系统变更*少。

10）成本与继电器控制装置相比，有一定的竞争力。

1969年，美国数字设备公司根据上述要求，研制出了世界上第一台可编程控制器（PLC）：型号为PDP-14的一种新型工业控制器。在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间的联系，减少故障和误动作，各I/O口之间也彼此隔离。

⑤ 采用模块式结构有助于在故障情况下短时修复，一旦查出某一模块出现故障，能迅速替换，使系统恢复正常工作；同时也有助于更迅速地查找故障原因。

（2）软件措施