西门子OP77A单色触摸屏 

和模拟调试程序，非常方便。

（3）安装简单，维修方便

PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。

（4）采用模块化结构，体积小，重量轻

为了适应工业控制需求，除了整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件，包括CPU、电源以及I/O模块等都采用模块化设计。此外，PLC相对于通用工控机，其体积和重量要小得多。

（5）丰富的I/O接口模块，扩展能力强

PLC针对不同的工业现场信号（如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电等）有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈以及控制阀等）直接连接。另外，为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块，为了组成工业局部网络，它还有多种通信联网的接口模块等。用。同时，这一新技术也受到其他国家的重视。1971年日本引进这项技术，很快研制出日本第一台PLC，欧洲于1973年研制出第一台PLC，我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。

发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到快速发展（例如GE的RX7i，使用的是赛扬CPU，其主频达1GHz，其信息处理能力几乎和个人电脑相当），使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破，不仅控制功置槽插入负载电源模块或系统电源模块。由于负载电源PM无背板总线接口，所以可以不进行硬件配置。如果将一个系统电源PS插入CPU的左侧，则可以与CPU一起为中央机架上的右侧模块供电。

（3）CPU右侧的插槽*多可以插入2个额外的系统电源模块，加上CPU左侧插入的1个系统电源模块，在中央机架上*多可以插入3个系统电源模块（电源段的模块数量*多为3个）。所有模块的功耗总和可决定需要的系统电源模块数量对系统的正常运行非常重要，功能如下：

（1）将硬件配置信息下载到CPU这些设备可以是“控制器”“HMI”“PC系统”等。设备名称根据博途版本的不同会有所不同。首先选择“控制器”，然后打开分级菜单，选择需要的CPU类型，这里选择CPU1511-1 PN，设备名称为默认的“PLC_1”，用户也可以对其进行修改。CPU的固件版本要与实际硬件的版本匹配。勾选弹出窗口中左下角的“打开设备视图”选项，单击“确定”按钮即直接打开设备视图中，CPU将按硬件配置的参数执行。

（2）将I/O模块的物理地址映射为逻辑地址，用于程序块的调用。

（3）通过CPU比较硬件配置信息与实际安装的模块是否匹配，如I/O模块的安装位置、模拟量模块选择的测量类型等。如果不匹配，CPU将报警，并将故障信息存储在CPU的诊断缓存区中，此时需要根据CPU提供的故障信息进行

控，如果模块有故障，CPU将报警，并将故障信息存储在CPU的诊断缓存区中。

（5）一些智能模块的硬件配置信息存储在CPU中，如通信处理器CP/CM、工艺模块TM等，若发生故障，则可直接更换，不需要重新下载硬件配置信息。

2.1.2 添加一个S7-1500 PLC

博途的工程界面分为博途视图和项目视图，在两种视图下均可以组态新项目。博途视图以向导的方式组态新项目。项目视图是硬件组态和编程的主视窗。

在控制参数、程序块、变量、消息等数据管理方面，博途中的所有数据只需输入一次，方便用户将数据从PLC拖放到触摸屏，并在触摸屏中即时分配数据，在PLC、驱动装置和触摸屏之间建立共享，大大缩短了组态时间，避免了数据的输入错误，实现了无缝的数据一致性，降低了成本，极大地缩短了项目的调试时间。接25mm的I/O模块。25mm I/O模块的前连接器是模块自带的，通过一个直插式供电元器件，即可为模拟量模块提供24V的直流电压。屏蔽触点包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架与屏蔽端子一起使用时，可在接2线制电压负载时，使用通道4个端子中的第1、第4端子连接负载，第1和第2端子需要短接，第3和第4端子需要短接。

（2）连接4线制电压负载时，使用通道4个端子中的第1、第4端子连接负载，第2和第3端子同样需要连接负载。连接负载的电缆会产生分压作用，加在负载两端的电压可能不准确。使用通道中的S+、S-端子连接相同的电缆到负载侧，测量电缆实际的阻值，并在输出端加以补偿，可保证输出的准确性。

入AI 8×U/I/RTD/TC ST模块（6ES7531-7KF00-0AB0）具有下列技术特性：模块的电压输出接线示意图，可以采用2线制连接，也可以采用4线制连接。

（1）8个模拟量输入端，按照连接热电阻信号时，使用1、3、5、7通道4个端子中的第3、第4端子向传感器提供恒流源信号IC+和IC-，在热电阻上产生电压信号，使用相应0、2、4、6通道4个端子中的第3、第4端子作为测量端。测量2线制、3线制、4线制热电阻信号的原理相同，都需要占用两个通道。考虑到导线电阻对测量阻值的影响，使用4线制连接和3线制连接可以补偿测量电缆中由于电阻而引起的偏差，使测量结果更**。

（5）连接热电偶时，使用通道4个端子中的第3、第4端子连接。热电偶由传感器及安装和连接所需部件组成。热电偶的两根导线可以使用不同金属或金属合金，根据材料的成分可以分为几种热电偶，例如K型、J型和N型热电偶。不管类型如何，所有热电偶的测量原理都相同。通道设置电压的测量类型、电流的测量类型、4通道电阻的测量类型、4通道热电阻（RTD）的测量类型、热电偶（TC）的测量类型。

（2）能读取16位精度（包括为AI 8×U/I/RTD/TC ST模块的接地型热电偶测量示意图。

AI 8×U/I/RTD/TC ST模块的连接总结如下：

（1）连接电压类型传感器时，使用通道4个端子中的第3、第4端子连接。

（2）连接4线制电流信号时，仪表的电源与信号线分开，使用通道4个