西门子MP377-12面板

有条件的。条件由控制CALL线圈的触点电路提供，相当于语句表中的CC指令。关。在调用FB和SFB时，应提供与它们配套的背景数据块（Instance DB）。调用FC和SFC时，不需要背景数据块。处理完被调用的块后，调用它的程序继续其逻辑处理。在调用SFB和SFC后，寄存器的内容被恢复。

使用CALL指令时，应将实参（Actual Parameter）赋给被调用的功能块中的形参（Formal Parameter），并保证实参与形参的数据类型一致。条件返回指令RET（Return）以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。

2.8.2　主控继电器指令

主控继电器（Master Control Relay）简称为MCR。主控继电器指令用来控制MCR区内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能流”的主令开关。条件返回指令RET（Return）以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。

2.8.2　主控继电器指令与西门子S7-200系列PLC模块的*大区别在于，西门子S7-1200 PLC标准配置了以太网接口RJ45，可以采用一根可作为CPU的装载存储区，用户的项目文件可以仅存储在MMC内存模块中

 Portal是西门子重新定义自动化的概念、平台及标准的软件工具。它分为两个部分：STEP 7和WinCC。

TIA是Totally Integrated Automation的简称，即全集成自动化；Portal是入口，即开始的地方。TIA Portal被称为“博途”，寓意全集成量是PLC I/本章介绍可编程序控制器的历史、功能、特点、应用范围、发展趋势、在我国的使用情况、结构和工作原理等知识，使读者初步了解可编程序控制器，这是学习本书后续内容的必要准备。

1.1　概述

可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，国际电工委员会（IEC）于1985年对可编程序控制器作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充功能的原则设计。PLC是一种工业计算机，其种类繁多，不同厂家的产品有各自的特点，但作为工业标准设备，可编程序控制器又有一定的共性。

1.1.1　PLC的发展历史

20世纪60年代以前，汽车生产线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时每次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，美国福特汽车公司创始人亨利·福特曾说过：“不管顾客需要什么，我生产的汽车都是黑色的。”从侧面反映汽车改型和升级换代比较困难。为了改变这一现状，1969年，美国的通用汽车公司（GM）公开招标，要求用新的装置取代继电器控制装置，并提出十项招标指标，要求编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化设计、体积小及可与计算机通信等。同一年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器PDP-14，在美国通用

司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果，可编程序控制器从此诞生。由于当时的PLC只能取代继电器接触器控制，功能**于逻辑运算、计时及计数等，所以称为“可编程逻辑控制器”。伴随着微电子技术、控制技术与信息技术的不断发展，可编程序控制器的功能不断增强。美国电气制造商协会（NEMA）于1980年正式将其命名为“可编程序控制器”，简称PC，由于这个名称和个人计算机的简称相同，容易混淆，因此在我国，很多人仍然习惯称可编程序控制器为PLC。

由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点，因此，很快就在工业中得到了广泛应用。同时，这一新技术也受到其他国家的重视。1971年日本引进这项技术，很快研制出日本第一台PLC；欧洲于1973年研制出第一台PLCO地址的符号名称。用户创建PLC 的变量后，TIA Portal软件将变量存储在变量表中。项目中的所有编辑器（如程序编辑器、设备编辑器、可视化编辑器及监视表格编辑器）均可访问该变量表。为什么停止按钮%I0.1使用的是常开输入，而不是传统继电器控制中的常闭呢？该疑惑的产生主要是从PLC的常开和常闭的定义出发的，对于PLC输入来说，用户接线的触点类型，包括常开或常闭都与编程时的常开触点没有直接关联，而是根据程序的逻辑出发的，具体内容将在下面的相关项目中进行介绍。

（9）编译与下载

先确保计算机的IP 地址与PLC的IP地址相匹配。，在计算机的本地连接属性窗口中，选择常规选项的“Internet协议（TCP/IP）”，如将协议地址从自动获得IP地址变为手动设置IP地址为

在项目树中，单击“PLC变量”就可以创建【自动化的入口。因为CPU 没有预组态的IP地址，所以必须手动分配IP地址，如图1-28所示，在组态CPU的属性时，组态PROFINET接口的IP地址和其他参数。在PROFINET网络中，制造商会为每个设备都分配一个唯一的“介质访问控制”地址（MAC 地址）以进行标识。每个设备也都必须具有一个IP地址。

西门子S7-1200 PLC硬件配置的一个特点就是灵活、自由，包括寻址的自由。在西门子S7-200 PLC中，CPU和扩展模块的寻址是固定的，而西门子S7-1200 PLC则提供了自由寻址

TIA Portal体系是一款注重用户体验的工业工程工具，可在一个平台上完成从过程控制到离散控制、从驱动到自动化，包括HMI、SCADA等在内的工业控制相关软件的工具集合，就像中文名字“博途”一样，前途是非常广阔的。安装时有错误发生，将会显示错误消息，可从错误消息中知道错误的类型，可以利用安装程序进行修改、修复或卸载。安装成功后，将会出现两个程序的快捷启动图标，

TIA Portal自2009年发布第一款SIMATIC STEP7 V10.5（STEP 7 basic）以来，已经有V10.5、V11、V12、V13、V14、V15等版本，支持西门子*新的硬件SIMATIC S7-1200/1500系列PLC，并向