具有不同性能范围的2种标准CPU可用于SIMATICS7-1500：CPU1516F-3PN/DP:适用于对程序范围和处理速度具有较中/高要求的应用，用于通过带PROFIsafe的PROFINETIO和PROFIBUSDP实现分布式配置。
小型PLC的I/O点数一般在128点以下，如西门子的S7-200SMARTPLC。②中型PLC。中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024点之间，如西门子的S7-300PLC。③大型PLC。
简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力，使得PLC应用十分灵活。S7-300系列PLC采用模块化结构（见图1-1），一般由处理器模块（CPU）、负载电源模块（PS）、信号模块（SM）、功能模块（FM）、通信模块（CP）和接口模块（IM）组成。
西门子DP通讯控制电缆
简而言之，PLC控制系统首先要能满足用户提出的基本要求，其次要确保使用可靠性，不可以经常出现故障，即使出现故障也不会造成大的损失；*后在经济性等方面予以考虑。2.2PLC控制系统设计原则设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。
3）目前，IGBT、IGCT（IntegratedGateCommutatedThyristors，集成门极换流晶闸管）和SGCT（SymmetricalGateCommutatedThyristors，对称门极换流晶闸管）仍将扮演主要角色，SCR、GTO（Gate-Turn-OffThyristo。
等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。无需其它软件工具–具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。
2.编码器类型不同FM350-1为5V增量或者24V增量；而FM350-2只有24V增量一种。3.输入信号不同FM350-1可接受4种不同类型的输入信号：5VTTL，源型，漏型，HTL；而FM350-2只可以接受2种输入信号：漏型和HTL。
模拟量模块包括模拟量输入模块（AI）SM331、模拟量输出模块（AO）SM332、模拟量输入/输出模块（AI/AO）SM334等。（1）模拟量值的表示方法S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。
模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。CPU模块内部的工作电压一般是DC5V，而PLC的输入/输出信号电压一般较高，例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。
工程工具提供了S7-SCL（结构化语言，是一种基于PASCAL的**语言）、S7-GRAGH（对顺序控制进行图形组态）、S7-HIGRAGH（使用状态图对顺序或异步生产过程进行图形化描述）及CFC（连续功能图，通过复杂功能的图形化内部连接生成工艺规划）1.全集成自动化全集成自动化就是指用单个集成系统。
它是一种经济、节能和易于操作的变频器，功能广泛，适用于泵、风机和压缩机，是通风风机的闭环速度控制、加热和冷却系统的循环泵、增压泵或液位控制泵等应用的理想解决方案（3）G120L内置式变频器G120L内置式变频器采用模块化设计，并提供丰富的可选件以便使客户根据具体应用定制具体的传动解决方案，并可集成到。
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PROFIBUS-PA电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合PROFIBUS-FMS：定义了主站和从站之间的通信模型，主要用于自动化系统中车间级的数据交换。使用SIMATICNET，可很容易地实现工业控制系统中数据的横向与纵向集成，很好地满足工业领域的通信要求。
3.导入导出这种方式用于控制对象的变量数量较多，而且不具有重复信息的情况。用户在自动化控制系统的配置中，如果使用西门子PLC的S7-300或S7-400系列，需要使用编程软件STEP7。西门子PLC中的程序逻辑要保存在CPU的存储卡中，这就要求用户确定项目中的程序大小以便选择相应型号的CPU和存储卡。
继电器输出电路可驱动交流或直流负载，允许通过的电流大，但其响应时间长，通断变化频率低，不能用于输出脉冲信号。晶体管输出电路的反应速度快，通断频率高（可达20～200kHz），可以输出脉冲信号，但只能用于驱动直流负载，过载能力差（即允许流过的电流小）。
输入映像寄存器与PLC的输入点相连，如图1-11（a）所示。编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必须由外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。因此，在程序中输入映像寄存器只有触点，而没有线圈。输入映像寄存器地址的编号范围为I0.0～I15.7。
SINUMERIK802D控制4个数字进给轴和1个主轴，PLC，I／O模块，具有图形式循环编程，车削、铣削／钻削工艺循环，frame（包括移动、旋转和缩放）等功能，为复杂加工任务提供智能控制。SINUMERIK810D用于数字闭环驱动控制，*多可控6轴（包括1个主轴和1个辅助主轴），紧凑型可编程输入／输出。
8：远程监测水塔、高位水池液位，水库、水塔、水池液位报**。可靠性保证：1：工业级设计，通讯和输入采用光电隔离技术。业内首家通过广州赛宝认证中心*严格的4kV快速脉冲群测试（对通讯和电源）和8kV静电抗**测试，可直接安装在含大功率设备的电柜中，适合恶劣电磁环境下使用。
它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合。5）ET200eco：经济实用的分布式I/O，具有很高的保护等级（IP67），能在运行时更换模块。6）ET200R：适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅。