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西门子plc工作过程阶段
当西门子PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。天拓四方工程师为您详细介绍西门子PLC的工作原理。西门子PLC www.ruxigs.com
在输入采样阶段,西门子PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
在用户程序执行阶段,西门子PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
Z后在扫描用户程序结束后,西门子PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
以图1中的用户程序为例,CPU首先读到的是常开触点X403,然后在输入映像寄存器中找到X403的当前状态,接着从输出映像寄存器中得到Y432的当前状态,两者的当前状态进行“或”逻辑运算,结果暂存;CPU读到的下一条梯形图指令是X407的常闭触点,同样从输入映像寄存器中得到X407的状态,将X40。
若只按电机参数设定,电机的额定电压与额定频率值既为变频器的基准电压与基准频率值,基准电压(代码为CD005)设为125V,基准频率(CD006)为50HZ(出厂值)不变,这样设定,电机工作在基频以下时,电机驱动计量泵毫无问题,但计量泵属于恒转矩负载,若在计量泵要求较高转速(如90HZ)时。
用户程序从输入信号状态暂存区中读取输入信号状态,运算处理后将结果放入输出信号状态暂存区中。输入/输出状态暂存区与实际输入/输出单元的信息交换是通过输入/输出任务实现的。可编程序控制器在每个扫描周期都执行该任务。
6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M内存E:以太网接口低档机1FT检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;设置棒图的常规属性,其中连接变量为Feedback,大值设为2000,小值设为-2000,118所示。
鉴于PLC的外部接线与输入输出点数等诸多因素有关,本书给出了S7-200SMARTPLC标准型和经济型两大类端子排布情况,本节仅给出CPUSR30和CPUST30的接线情况,其余类型的接线读者可查阅附录。
SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PL。
这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样,AS-Interface就成为PROFINET和PROFIBUSDP的理想接口。借助于ET200SP中的AS-i通信模块,可将AS-Interface和分布式I/O灵活组合。
双相双输入高速计数器(C251~C255)双相双输入高速计数器有两个计数输入端:一个为A相输入端,另一个为B相输入端。R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流,光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。
继电器一般由感测机构、中间机构和执行机构三个基本部分组成。感测机构把感测到的电气量或非电气量传递给中间机构,将它与额定的整定值进行比较,当达到整定值(过量或欠量)时,中间机构便使执行机构动作,从而接通或断开被控电路。
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过PROFINETIO进行分布式配置。因此,PLC在一个扫描周期内,对数字量输入状态的采样只在读取输入阶段进行,当PLC开始执行用户程序后,输入端将被封锁,直到下一个扫描周期的读取输入阶段才对输入状态重新采样。
1.扫描工作方式S7-400(优势产品,库存量大)AMT(英特尔主动管理技术)功能,用于远程访问IPC(远程维护)0.12(0.11)浙江省(11个地级市、22个县级市):供电系统功能块图在抗干扰性能方面,PLC在结构设计、内部电路设计、系统程序执行等方面都给予了充分的考虑。
可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。按照欧洲和***进行开发和测试按模块特性分类:信号模块分为基本型(BA)、标准型(ST)、高特性型(HF)和高速型(HS)模块。
开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类,DC/DC变换器现已实现模块化,且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化,并已得到用户的认可,但AC/DC的模块化,因其自身的特性使得在模块化的进程中,遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。
操作数一般由标识符和参数组成,标识符表示操作数的类别,如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等;参数表明操作数的地址或一个预先设定值。多位二进制数。计算机和PLC用多位二进制数来表示数字,二进制数遵循逢二进一的运算规则,从右往左的第n位(,低位为第0位)的权值为2n。