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浔之漫智控技术（上海）有限公司（ＸＭＺ－ＷＨ－ＳＨＱＷ）

快速脉冲输出命令简述

Ｓ７－２００ＣＰＵ有两种ＰＴＯ（脉冲串实际操作）／ＰＷＭ（脉宽调制）产生器，各自根据数字信号导出点Ｑ０．０或Ｑ０．１输出快速脉冲串或脉宽可调节的波型。
脉冲输出（ＰＬＳ）命令用以查验为脉冲输出（Ｑ０．０或Ｑ０．１）设定的独特存储芯片位（ＳＭ），随后运行由独特存储芯片位界定的单脉冲实际操作。
命令的操作数Ｑ＝０或Ｑ＝１，用以＊是００．０或Ｑ０．１导出。
快速脉冲输出命令如下图５－７３所显示。

快速脉冲输出命令

ＰＴＯ给予波形导出，客户可以控制周期和单脉冲的数量。
ＰＷＭ给予不断、可调式能量循环导出，客户可以控制周期和脉宽。

Ｓ７－２００的ＰＴＯ／ＰＷＭ产生器导出高速运行脉冲串或脉宽调制波型。
其中一个产生器分给数字输出点Ｑ０．０；另一个产生器分给数字输出点Ｑ０．１。
＊独特运行内存ＳＭ部位为每一个产生器存放以下数据信息：操纵字节数（８位标值），脉冲计标值（无符号３２个数）及其周期和脉宽标值（无符号１６个数）。

ＰＴＯ／ＰＷＭ产生器和印象存储器分享应用Ｑ０．０和Ｑ０．１。
当Ｑ０．０或Ｑ０．１被设为ＰＴＯ或ＰＷＭ作用时，ＰＴＯＰＷＭ产生器操纵导出，在这个导出点禁用一般的数字输出作用。
即输出波形不会受到印象存储器状态、点强制性标值或实行马上导出命令危害。
不能使用ＰＴＯ／ＰＷＭ产生器时，导出再次由印象存储器操纵。
即Ｑ０．０和Ｑ０．１做为普通数字输出应用。
脉冲输出命令的高效操作数。

在开启ＰＴＯ／ＰＷＭ实际操作以前，一般用Ｒ命令将Ｑ０．０和Ｑ０．１的印象存储器清０。
全部操纵位、周期、脉宽和脉冲发生器记数的初始值是０。
ＰＴＯ／ＰＷＭ导出*少做到额定值的１０％，以保证断掉／接入信号的功率合理抗压强度。

脉冲串实际操作（ＰＴＯ）

针对＊数目的脉冲发生器和＊周期，ＰＴＯ给予波形（５０％pwm占空比），其波型如下图５－７４所显示。
ＰＴＯ能够产生脉冲的多脉冲串。
＊脉冲信号和周期（以ｕｓ或ｍｓ为增加量）：

（１）脉冲信号：１～４２９４９６７２９５：

（２）周期：５０μｓ　～６５　５３５μｕｓ或２ｍｓ～６５　５３５ｍｓ。

＊奇标值的分秒（μｕｓ）或ms（ｍｓ）做为周期（如７５ｍｓ），也会引起工作循环失帧。
ＰＴＯ作用里的单脉冲记数和周期。

ＰＴＯ作用容许脉冲串的“连接”或“生产流水线实际操作”。
当相关工作的脉冲串进行，新脉冲串输出马上逐渐，这保了导出脉冲串间的持续性。

１．ＰＴＯ单脉冲的单段生产流水线实际操作

在单段生产流水线操作过程中，要给下一个脉冲发生器串＊新ＳＭ部位。
在原始ＰＴＯ代码段启动时，＊＊按＊二波型的需求马上改动ＳＭ部位，并重新实行ＰＬＳ命令。
＊二脉冲串的特性维持在生产流水线中，直至＊脉冲串进行。
一次只有一个内容能够保存在生产流水线中。
当＊脉冲串结束时，＊二波型输出逐渐，生产流水线对于已经脉冲串可以用；然后再反复这一过程以设定下一个脉冲串参数值。

脉冲串之间有平滑过渡的，除非是影响了时基或者运用ＰＬＳ命令捕获一个新的脉冲串设定以前，脉冲串已经完成。

２．ＰＴＯ单脉冲得多段生产流水线实际操作

有多段生产流水线操作过程中，Ｓ７－２００从坐落于Ｖ存储芯片的概述表全自动载入每一个脉冲串段特点。
这个模式下仅应用独特存储芯片区域控制字和心态字节数，种类多生产流水线操作过程中，＊＊在ＳＭＷ１６８或ＳＭＷ１７８中装进概述表中Ｖ存储芯片的偏移地址。
时基既可以是分秒还可以是ms，概述表格中每一个周期时间＊＊应用同一时基，在概述表运行中无法改变。
实行ＰＬＳ命令运行两段实际操作。

每一个段内容有８个字节数长，由１６位周期值、１６位周期增加量值与３２位脉冲计标值构成。
两段ＰＴＯ实际操作概述表格式如表５－２９。
能通过为每一个单脉冲程序编写＊的数量提升或者减少周期。
在周期增加量域中的反标值提升周期，在周期增加量域里的负标值降低周期，０没有改变周期。

当实际操作ＰＴＯ概述图时，现阶段段数在ＳＭＢ１６６或ＳＭＢ１７６中可以用。

程序控制器种类许多，可从不同度进行筛选：

１按控制规模分

控制规模主要是指控制电路量入、出等级及控制模拟量输入的模入、模出，或二者并行不悖（闭路电视系统软件）的套路。
但主要是以开关量信号计。
模拟量输入的套路可换算成开关量信号一个点，大概一路等同于８～１６点。

依这一等级，ＰＬＣ大致可以分为微型计算机、小型服务器、中型机及中型机、＊中型机。

微型计算机基准点仅几十点，为ＯＭＲＯＮ企业的ＣＰＭ１Ａ系列产品ＰＬＣ，西门子系统的Ｌｏｇｏ仅１０点。

小型服务器基准点可以达到１００多一点。
如ＯＭＲＯＮ企业的Ｃ６０Ｐ可以达到１４８点，ＣＱＭ１达２５６点。
德国西门子公司的Ｓ７－２００机可以达到６４点。

中型机操纵等级可以达到近５００点，以致于千点。
如ＯＭＲＯＮ企业Ｃ２００Ｈ机一般配备较多能达７００多一点，Ｃ２００Ｈａ机则可以达１０００多一点。
德国西门子公司的Ｓ７３００机较多能达５１２点。

一般讲，按照实际的Ｉ／Ｏ等级，凡落到以上不一样范畴者，采用对应的型号，性价比必定高些；反过来，当然要差些。

当然，也是有突发情况。
如操纵等级并不是相当地多，并不是非用中型机不能，但是因为中型机的独特控制模块多，可以进行热备配备，因此使用了中型机。

２按结构特征区划

ＰＬＣ可以分为壳体式及模块化两类。
微型计算机、小型服务器多见壳体式，可是却发展趋向看，小型服务器也迅速发展成模块化的啦。
如ＯＭＲＯＮ企业，原先小型服务器全是壳体式，现今ＣＱＭ１乃为模块化的。

箱体的ＰＬＣ把开关电源、ＣＰＵ、运行内存、Ｉ／Ｏ系统软件都集成化在一个小箱体内。
一个服务器壳体便是一台完整的ＰＬＣ，就可用作完成操纵。
操纵等级不符合必须，可另接拓展壳体，由主壳体及多个拓展壳体构成比较大的系统软件，并实现对比较多等级控制。

模块化的ＰＬＣ是按照作用分为多个控制模块，如ＣＰＵ控制模块、输入模块、plc模块、电源芯片等。
中型机的组件作用＊单一一些，因此模块类型会相对多一些。
也可以说是发展趋势。
目＊些中型机，其模块作用也趋向单一，类型还在增乡。
如一样ＯＭＲＯＮ企业Ｃ２０系列产品ＰＬＣ，Ｈ机设备ＣＰＵ模块就带有开关电源，而Ｈａ机则会把开关电源分离出来，有独立的电源芯片。

控制模块作用＊单一、种类大量，可有利于系统设置，使ＰＬＣ＊能用其所长，做到＊强的应用经济效益。

由控制模块联接成系统有三种方法：

①无底版，靠控制模块间接口立即联接，然后稳定到相对应滑轨上。
ＯＭＲＯＮ企业的ＣＱＭ１机就是这样的构造，较为紧密。

②有底版，全部控制模块都固定于底版上。
ＯＭＲＯＮ企业的Ｃ２００Ｈａ机，ＣＶ２０００等中、中型机就是这样的构造。
它较为坚固，但底版的槽数是不变的，如３、５、８、１０槽等。
槽数与具体的控制模块数不一定相同，配备时难免会有空槽。
这不仅消耗，特多占用空间，还要占空模块把多余槽作弥补。

③用声卡机架取代底版，全部控制模块都固定于声卡机架上。
这样的设计比底版式繁杂，但＊牢固。
一些超大型的ＰＬＣ用的多为这样的设计。