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位为符号位。*高位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为−32 768~32 767。整数用补码来表示,正数的补码就是它的本身,将一个正数对应的二进制数的各位求反后加1,即可以得到**值与它相同的负数的补码。
(6)32位整数
32位整数(Double Integer,DINT)的*高位为符号位,取值范围为−2 147 483 648~2 147 483 647。
(7)32位浮点数
浮点数又称为实数(REAL),浮点数可以表示为1.m×2e,例如123.4可表示为1.234×102,符合ANSI/IEEE标准754_1985的基本格式。指数e=E+127(1≤e≤254),为8位整数。
ANSI/IEEE标准浮点数共占用一个双字(32位),*高位(第31位)为浮点数的符号位,*高位为0时是正数,为1时是负数;8位指数占23~30位;因为规定尾数的整数部分总是为1,所以只保留了尾数的小数部分m(0~22位)。浮点数的表示范围为+1.175 495×10−38~+3.402 823×1038(正数),−1.175 495×10−38~−3.402 823×1038(负数)。
浮点数的优点是可以用很小的存储空间(4B)表示非常大和非常小的数。PLC输入和输
二进制数的1位(bit)只能取0和1这两个不同的值,
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位编程元件(例如位存储器M和输出过程映像Q)的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态,或称该编程元件为ON状态(接通);如果该位为0,对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反,称该编程元件为0状态,或称该编程元件OFF(断开)。二进制常数用2#表示,例如2#1111_0110_100l_000l即是16位二进制常数。
2.十六进制数
十六进制的16个数字是0~9和A~F(对应于十进制数10~15),每个数字占二进制数的4位。B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制字节常数、十六进制字常数和十六进制双字常数,例如W#16#13AF。在数字后面加字母"H"也可以表示十六进制数,例如16#13AF可以表示为13AFH。
十六进制数的运算规则为逢16进l,例如B#16#3C=3×16+12=60。
3.BCD码
BCD码用4位二进制数表示一位十进制数,例如,十进制数9对应的二进制数为1001。4位二进制数共有16种组合,但有6种(1010~1111)没有在BCD码中使用。
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BCD码字的范围为−999~+999,32位BCD码双字的范围为−9 999 999~+9 999 999。
BCD码实际上是十六进制数,但是各位之间的关系是逢十进一。十进制数可以很方便地转换为BCD码,例如,十进制数296对应的BCD码为W#16#296或2#0000 0010 1001 0110。
二进制整数2#0000 0001 0010 1000对应的十进制数也是296,因为它的第3位、第5位和第8位为1,对应的十进制数为256+32+8=296。
在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象在梯形图左右两侧的垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压,当网络中的触点同时接通时,有一个假想的“能流”(Power Flow)流过线圈。“能流”这一概念可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。能流只能从左向右流动。
如果没有跳转指令,在网络中,程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行,与能流的方向一致;网络之间按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,下一次循环返回*上面的网络(网络1)重新开始执行。
2.语句表优。语句表输入方便快捷,还可以在每条语句的后面加上注释,便于阅读和理解复杂程序。在设计通信、数学运算等**应用程序时建议使用语句表。
梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似,适合熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,在设计和阅读有复杂的触点电路的程序时**使用梯形图。
功能块图适合熟悉数字电路的用户使用。
List,STL),它是一种类似于计算机汇编语言的文本语言,多条语句组成一个程序段。语句表可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。
3.功能块图
功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能(例如数学运算功能等)用指令框来表示,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。
4.编程语言的相互转换与选用
在STEP 7编程软件中,如果程序块没有错误,并且被正确地划分为网络,则梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图,不能转换的网络仍然保留语句表的形式,但是并不表示该网络有错误。
语句表可供习惯用汇编语言编程的程序员使用,在运行时间和要求的存储空间方面*
4)用户指南(IEC 61131-4)。
5)通信服务规范(IEC 61131-5)。
其中,第三部分(IEC 61131-3)是PLC的编程语言标准,它鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令。IEC 6113l-3标准使用户在使用新的PLC时可以减少重新培训的时间;对于生产厂家而言,将减少产品开发的时间,使其可以投入更多的精力去满足用户的特殊要求。
IEC 61131-3标准包括以下内容。