西门子上海电机中国一级经销商
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C的安装维护与系统设计。讲解PLC的安装和维护、PLC应用系统的设计步骤与调试方法,并通过3个不同类型的实例讲解其设计方法
(2)无触点电器:固态继电器、接近开关等根据生产机械的移动距离发出控制指令以控制其运行方向或移动距离长短的主令电器,称为行程开关。
若将行程开关安装于生产机械行程中的某一点处,以限制其行程,则称为限位开关或位置开关。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械中以控制其行程。其作用与按钮开关相同。只是其触点的动作不是靠手动来完成,而是利用生产机械运动部件的碰撞使其触点动作来接通或者分断电路,从而限定机械运动的行程、位置或改变机械运动部件的运动方向或状态,达到自动控制的目的。例如,行车运动到终端位置自动停车,工作台在指定区域内的自动往返移动,都是由运动部件运动的位置或行程来控制的,这种控制称为行程控制。。
2.2 控制按钮
控制按钮是用来短时接通或者分断小电流电路的控制可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的,并逐渐发展以微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技为一体的新型工业自动控制装置。目前广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制系统中。
因早期的可编程控制器主要用于代替继电器实现逻辑控制,因
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为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。随着技术的发展,许多厂家采用微处理器(Micro Processer Unit,即MPU)作为可编程控制的中央处理单元(Central Processing Unit,即CPU),大大加强了PLC功能,使它不仅具有逻辑控制功能,还具有算术运算功能和对模拟量的控制功能。据此美国电气制造协会(National Electrical Manufacturers Association,即NEMA)于1980年将它正式命名为可编程序控制器(Programmable Controller),简称PC,且对PC作如下定义:“PC是一种数字式的电子装置,它使用了可编程序的存储器以存储指令,能完成逻辑、顺序、计时、计数和算术运算等功能,用以控制各种机械或生产过程”。
国际电工委员会(IEC)在1985年颁布的标准中,对可编程序控制器作如下定义:“可编程序控制器是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程”。
PC可编程序控制器在工业界使用了多年,但因个人计算机(Personal Computer)也简称为PC,为了对两者进行区别,现在通常把可编程序控制器简称为PLC,所以本书中也将其称为PLC。
1.1.2 PLC的基本功能与特点
(1)PLC的基本功能
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制或条件控制,它是PLC应用*广泛的领域。逻辑控制功能实际上就是位处理功能,使用PLC的“与”(AND)、“或”(OR)、“非”(NOT)等逻辑指令,取代继电器触点的串联、并联及其它各种逻辑连接,进行开关控制。
②定时控制功能 PLC的定时控制,类似于继电-接触器控制领域中的时间继电器控制。在PLC中有许多可供用户使用的定时器,这些定时器的定时时间可由用户根据需要进行设定。PLC执行时根据用户定义时间长短进行相应限时或延时控制。
③计数控制功能 PLC为用户提供了多个计接触器系统进行组合逻辑控制、定时控制、计数控制与顺序逻辑控制。这是PLC应用*基本、*广泛的领域。
②运动控制 大多数PLC具有拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置的专用运动控制模块,灵活运用指令,使运动控制与顺序逻辑控制有机结合在一起,广泛用于各种机械设备,如对各种机床、装配机械、机械手等进行运动控制。
③过程控制 现代中、大型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能,有的小型PLC也具有模拟量输入输出模块。PLC可将接收到的温度、压力、流量等连续变化的模拟量,通过这些模块实现模拟量和数字量的A/D或D/A转换,并对被控模拟量进行闭环PID控制。这一控制功能广泛应用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒等方面。
④数据处理 现代PLC具有数学运算(如矩阵运算、函数运算、逻辑运算等)、数据传送、转换、排序、查表、位操作等功能,可进行数据采集、分析、处理,同时可通过通信功能将数据传送给别的智能装置,如