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西门子上海伺服电机中国授权代理商
2023-04-28 05:50  浏览:57
西门子上海伺服电机中国授权代理商

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序不一定能转换为梯形图,不能转换的网络仍然保留语句表的形式,但是并不表示该网络有错误。

语句表可供习惯用汇编语言编程的用户使用,在运行时间和要求的存储空间方面*优。语句表的输入方便快捷,还可以在每条语句的后面加上注释,便于复杂程序的阅读和理解。在设计通信、数学运算等**应用程序时建议使用语句表。

梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似,适合于熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,在设计和阅读有复杂的触点电路的程序时**使用梯形图语言。

功能块图适合于熟悉数字电路的用户使用。

S7 SCL编程语言适合于熟悉**编程语言(例如Pascal或C语言)的用户使用,合适于数据处理程序。

S7 Graph、HiGraph和CFC可供有技术背景,但是没有PLC用户使用。S7Graph对顺序控制过程的编程非常方便,HiGraph适合于异步非顺序过程的编程,CFC适合于连续过程控制的编程。

(9)S7-PLCSIM仿真软件 即使没有PLC的硬件,使用S7-PLCSIM仿真软件也可以在计算机上对SIMATIC S7用户程序块进行功能测试,它对于用户程序的调试和PLC编程的学习是非常有用的。

它可以用于用下列语言编写的程序的仿真装载存储器

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连接和模块参数等)。有的CPU有集成的装载存储器,有的可用微存储器卡(MMC)来扩展,CPU31XC的用户程序只能装入插入式的MMC。

断电时数据保存在MMC存储器中,因此数据块的内容基本上被**保留。下载程序时,用户程序(逻辑块和数据块)被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。

(2)工作存储器 它是集成的高速度存取的RAM存储器,用于存储CPU运行时的用户程序和数据,例如组织块、功能块、功能和数据块。为了保证程序执行的快速性和不过多地占:LAD、FBD、STL、S7 Graph、S7 HiGraph、S7 SCL和CFC。

2.2 S7-400 CPU的存储区十六进制数 十六进制的16个数字是0~9和A~F(对应于十进制数10~15),每个数字占二进制数的4位。B6、W16、DW16分别用来表示十六进制字节、字和双字常数,例如W#16#13AF,在数字后面加“H”也可以表示十六进制数,例如16#13AF可以表示为13。

十六进制数的运算规则为逢16进1,例如B#16#3C=3×16+12=60。

(3)BCD码 BCD码用4位二进制数表示一位十进制数,例如十进制数9对应的二进制数为1001。4位二进制数共有16种组合,有6种(1010~1111)没有在BCD码中使用。

BCD码的*高4位二进制数用来表示符

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制数,但是各位之间的关系是逢10进1。十进制数可以很方便地转换为BCD码,例如十进制数296对应的BCD码为W#16#296,或2#0000 0001 0010 1000。

二进制整数2#0000 0001 0010 1000对应的十进制数也是296,因为它的第3位、第5位

2.2.1 数制

(1)二进制数 二进制数的1位(bit)只能取0和1这两个不同的值,可以用来表示开关量(或称数字量)的两种不同的状态,例如触点的断开和接通,线圈的通电和断电等。如果该位为1,表示梯形图中对应的位编程元件(例如位存储器M和输出过程映像Q)的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态,或称该编程元件ON(接通)。如果该位为0,对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反,称该编程元件为0状态,或称该编程元件OFF(断开),二进制常数用2#表示,例如2#1111_0110_1001_0001是16位二进制常数在编程手册和编程软件中,位编程元件的1状态和0状态常用TURE和络内,将会出错。本书为节约篇幅,在插图中梯形图左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2-2网络1中I0.0与I0.1的触点同时接通,或Q4.0与I0.1的触点同时接通时,有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q4.0的线圈。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。

如果没有跳转指令,在网络中,程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行,与能流的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,下一次循环返回*上面的网络(网络1)重新开始执行。

(3)语句表(STL) S7系列PLC将指令表称为

表比较适合经验丰富的程序员使用,可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。

(4)功能块图(FBD) 功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。一些复杂的功能(例如数学运算功能等)用指令框来表示,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑

STEP7是S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语句表(即指令表)和功能块图是标准的STEP7软件包配备的3种基本编程语言,这3种语言可以在STEP7中相互转换,STEP7还有多种编程语言可供用户选用,但是在购买软件时对可选的部分需要附加的费用。

(1)顺序功能图(SFC) 这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。

STEP7中的S7 Graph顺序控制图形编程语用工作存储器,只有与程序执行有关的块被装入工作存储器。

STL程序中的数据块可以被标识为“与执行无关”(UNlinkED),它们只是存储在装载存储器中。有必要时可以用SFC20“BLKMOV”将它们复制到工作存储器。复位CPU的存储器时,RAM中的程序被清除,FEPROM中的程序不会被清除。

(3)系统存储器 系统存储器是CPU为用户程序提供的存储器组件,被划分为若干个地址区域。使用指令可以在相应的地址区内对数据直接进行寻址。系统存储器为不能扩展的RAM,用于存放用户程序的操作数据,例如过程映像输入、过程映像输出、位存储器、定时器和计数器、块堆栈(B堆栈)、中断堆栈(I堆


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