西门子S7-200模拟输入输出模组EM235CN
S7-1200系列PLC每一类型的CPU有三种不同版本，由于其接线方法基本相似，下面以CPU 1214C为例，PLC的工作电源有交流220 V和直流24 V两种工作方式，三种版本的PLC都可提供24 V DC传感器电源输出，要获得更好的抗噪声效果，即使未使用传感器电源，也可将公共端 M 连接到机壳接地。对于漏型输入，将电源负极“-”连接到M；对于源型输入，将电源正极“+”连接到M。
漏型和源型一般针对的是晶体管电路而言的。从字面上的意思就可以理解，漏型（Sink）指的是信号漏掉即信号的流出，而源型（Source）刚好相反，指的是信号的流入。既然是根据信号的流入或者流出来判断，那么就需要一个参考点，判断电流是从这个参考点流入还是流出，不同的PLC对于使用的这个参考点是不一样的。
在 PLC 的信号输出中，我们通常会用到 NPN 或 PNP 这两种输出类型的感应开关，它们的区别在于输出信号的类型不一样
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S7-300系列PLC的模块稍微多一点，除了信号模块（SM）和S7-200的EM模块同类型之外，它还有接口模块（IM）用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层；占位模块（DM）为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽；功能模块（FM）执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对CPU功能的一个扩展或补充；通信处理器（CP）提供点对点连接、Profibus和工业以太网。
新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容，具备以下特点：在性能方面提升了2倍或者更高。在内存方面：CPU314从96KB扩展到128KB，CPU315-2DP从128KB扩展到256KB，CPU315F-2DP从192KB扩展到384KB。此外，可以同时在线监控两个块，技术数据也趋于一致，I/O过程映像区增大。同时，CPU315（F）-2DP的PROFIBUS可以使用同步模式，并带有可以进行数据设置的路由。
新一代的S7-300系列PLC的CPU性能比现有的312、314和315（F）-2DPCPU有了显著提升，例如，新一代CPU的用户程序执行速度是原来CPU的2倍或更高。位运算时间缩减到50ns，字运算时间缩减到90ns，定点和浮点数运算性能也有了较大的提升。
新一代S7-300系列PLC固件版本V3.0CPU可以同时在线监控两个块，用户可以选择在一个PG或PC上同时监视两个块或在两个PG或PC上同时监控一个块。此外，增加了在块状态中监视的程序行数，只有在STEP7V5.4SP5中才有这个功能。（3）西门子S7-400
S7-400系列PLC采用模块化无风扇设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
PLC的编程语言
PLC 的编程语言标准（IEC 61131-3）中有5种编程语言：梯形图（Ladder Diagram,LAD）、顺序功能图（Sequential Function Chart）、功能块图（Function Block Diagram,FBD）、指令表（Instruction List）以及结构文本（Structured Text）。其中梯形图以其直观、形象、实用、简单等特点为广大用户所熟悉和掌握。S7-1200编程语言只有梯形图和功能块图两种语言。
1.梯形图
梯形图（LAD）由原接触器、继电器构成的电气控制系统二次展开图演变而来，与电气控制系统的电路图相呼应，融逻辑操作、控制于一体，是面向对象的、实时的、图形化的编程语言，特别适合于数字量逻辑控制，是应用*多的 PLC 编程语言，但不适合于编写大型控制程序。
梯形图由触点、线圈或功能方框等基本编程元素构成。左、右垂线类似继电器控制图的电源线，称为左、右母线（Bus Bar）。左母线可看成能量提供者，触点闭合则能量通过，触点断开则能量阻断。这种能量流，称之“能流”（Power Flow）。来自“能源”的“能流”通过一系列逻辑控制条件，根据运算结果决定逻辑输出。
触点：代表逻辑控制条件，有常开和常闭 两种形式。
线圈：代表逻辑“输出”结果，“能流”流到时，该线圈被激励。
方框：代表某种特定功能的指令，“能流”通过方框，则执行其动能，如定时、计数、数据运算等。
S7-1200的梯形图中省略了右母线，利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从上至下、从左向右流动，左侧总是安排输入触点，并且把并联触点多的支路靠近*左端，输入触点不论是外部的按钮、行程开关，还是继电器触点，在图形符号上只用常开和常闭 两种表示方式，输出线圈用圆形或椭圆形表示。
西门子S7-300
西门子S7-300系列PLC为模块化结构、易于实现分布式的配置以及****、电磁兼容性强、抗振动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
西门子S7-300系列是模块化小型PLC，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200系列PLC比较，S7-300系列PLC采用模块化结构，具备高速（0.6～0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在西门子S7-300系列PLC的操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300系列PLC中取得数据，S7-300系列PLC按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（如超时、模块更换等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300系列PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。S7-300系列PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300系列PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
西门子S7-400系列PLC所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。一个系统包括：电源模板，中央处理单元（CPU），各种信号模板（SM），通信模板（CP），功能模板（FM），接口模板（IM），西门子S5模板。
S7-400系列同S7-300系列PLC的区别主要在于热启动这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向RAM提供后备电源。