PLC的工作原理PLC虽然以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但它的工作方式却与微型计算机有很大不同。微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，当有键按下或I/O动作，则转入相应的子程序或中断服务程序；无键按下，则继续扫描等待。
操作数一般由标识符和参数组成，标识符表示操作数的类别，如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等；参数表明操作数的地址或一个预先设定值。3.顺序功能图对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制系统，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，用梯形图或指令表编程时梯形图往往数百行。
但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致路相当于8～6点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达48点，CQM达256点。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接线连接器中集成的线端接器（不适用于6ES7972-0BA30-0A0。在此过程中，连接器中的进线和出线线电缆是分开的（隔离功能）。必须在PROFIBUS网段的两端进行这种连接。
目前IM151-1接口模块有3种型号，分别为IM151标准型（RS485和FO）、IM151高性能型（RS485）和IM151基本型（RS485）。151-7CPU接口模块[36]IM151-7CPU接口模块用于SIMATICET200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。
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但各种PLC总有一些基本指令，而且各种PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度，这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级，并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。通过讨论PLC的控制原理可知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，*理想的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。
SM374面板上有一个功能设定开关，用螺钉旋具改变功能设定开关的位置，即可仿真所需的数字量模块；有16个输入状态开关，用于输入状态的设置；有16个绿色LED指示灯，用于指示I/O状态。图2-14SM374仿真模块的操作面板注意：当CPU处于RUN模式时，不能通过开关进行模式设置。
如果有扩展机架，接口模块占用3号槽位，负责与其他扩展机架自动进行数据通信。S7-300PLC的电源模块通过电源连接器或导线与CPU模块相连，为CPU模块提供DC24V电源。PS307电源模块还有一些端子可以为信号模块提供24V电源。
S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
用户在定义、修改安全参数的时候可以借助安全管理编辑器。例如，当使用到故障安全型驱动技术提供服务的时候，用户可以得到图形化支持。新控制器在功能安全性方面通过了EN61508，符合IEC62061中SIL3级安全应用标准，以及ISO13849中PLe级安全应用标准。
CPU414-1和CPU414-2DP适用于中等性能，对程序规模、指令处理速度及通信要求较高的场合；CPU416-1适用于高性能要求的复杂场合，具有集成DP接口的CPU可作为PROFIBUS-DP的主站。
功能*强的CPU的RAM为512KB，*大有8192个存储器位，512个定时器和512个计数器，数字量*大为65536，模拟量通道*大为4096，计数器的计数范围为1～999，定时器的定时范围为10ms～9990s，有350条指令。
西门子数控机床，是西门子生产的数控机床。PLC模块是将PLC的各功能的单元分别做成象积木样的模块，可以根据需要进行组合，以适应各种不同的需求。可编程逻辑控制器（PLC）可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
故障安全型面板的安全等级达SIL3，性能等级则达PLe。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
西门子变频器6SE70具有标准功能，包括：电流限幅，过电压、欠电压保护，过载保护设定，反馈丢失保护，故障显示和存储，网络通讯功能等。它的监控和调试可以通过操作和参数设置单元PMU，操作面板以及调试软件DriveMonitor进行操作。
STEP7与辅助的SIMATIC软件包（例如工程工具）兼容。3.工程工具工程工具以用户友好、面向任务的方式对自动化系统进行附加编程。这种设计方案带来很多好处，比如软件可以重复使用，可以加快启动速度和提高工作效率。
2)SINUMERIK810D在数字化控制的领域中，SINUMERIK810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。SINUMERIK810DNC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。
对现场输入器件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲期等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入输入映像区。图2-11所示为直流32点数字量输入模块的内部电路和外部端子接线图，图中只画出了2路输入电路，其中的M为同一输入组内输入信号的公共端，L+为负载电压输入端。
该阶段的代表产品有西门子公司的SYMATICS5和S7系列和AB公司的PLC-5等。随着控制技术的发展，PLC的结构和功能得到了不断改进，各生产厂家不断推出功能更强的PLC产品，平均3～5年更新换代一次。
与传统方法相比，无需花费大量时间集成软件包，显著地节省了时间，提高了设计效率，其开发环境界面TIAPortal采用新型、统一软件框架，可在同一开发环境中组态西门子的所有可编程控制器、人机界面和驱动装置。
.计数器模块计数器模块的计数器均为0～32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向。其有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或通过背板总线向CPU发出中断。其可以2倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差90°的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。
在网络中有时候有些产品通讯协议非标准，这是就要用到自由通讯了，相当的灵活，但要定的计算机网络基础。西门子TIAportal是个什么软件。准确的说TIAporta是个软件平台。中文名：博图。是西门子新的全集成自动化软件平台，也是未来西门子软件编程的方向。
4.继电器与PLC控制系统的比较（1）从控制方式上看：继电器控制是硬接线，逻辑一旦确定，要改变逻辑或增加功能很困难；而PLC是软接线，只须改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。（2）从工作方式上看：继电器控制属于并行工作，各继电器处于受控状态；而PLC采用周期性循环扫描工作方式，属于串行工作，不受制约。