20世纪80年代，日本人开发出电压空间矢量控制技术，后引入频率补偿控制。电压空间矢量的频率补偿方法，不仅能消除速度控制的误差，而且可以通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响，将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。

　　系统程序有系统管理程序、用户程序编辑和指令解释程序、标准子程序和调用管理程序这三种类型。①系统管理程序：由它决定系统的工作节拍，包括PLC运行管理（各种操作的时间分配安排）、存储空间管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错，程序语法、句法检验等）。

　　由于采用了更大容量的构架（例如大容量的RAM），因此为面向任务的STEP7工程工具的应用构建了一个平台，例如SCL**语言和EasyMotionControl（轻松的运动控制）。S7-300系列的CPU采用微型存储器卡，取消后备电池，因此减少了成本和维护费用。

　　例如用于锅炉的水位、压力和温度控制。（5）数据处理现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序和查表等功能，也能完成数据的采集、分析和处理。（6）通信联网PLC的通信包括PLC相互之间、PLC与上位计算机以及PLC和其他智能设备之间的通信。

　　一种情况下，S7-200PLC为主站，使用MODBUS通讯协议的设备是从站。需要注意的是，在使用自由口通讯时，S7-200PLC需要在RUN模式下才能进行。如果S7-200PLC在STOP模式下，自由口通讯将无法进行，并且通讯端口会自动切换到其他配置。

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新型SPWM（正弦波脉宽调制）逆变器，均以IGBT为开关器件。IGBT融合了GTR与MOSFET的优点，具有容量大、开关频率高等特点，IGBT的平均开关频率能够达到20kHz。SPWM逆变器能够同时完成调压和调频的任务。

　　设计一个好的PLC控制程序不仅要熟悉被控对象的要求，而且需要积累一定的工程经验。（6）程序下载通过编程电缆将程序从计算机上下载到PLC中。（7）软件测试在将PLC连接到现场设备之前，先进行软件测试，消除程序中的疏漏，完善PLC程序。

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S7-200CN系列产品是否可以用在出口设备上。S7-200CN系列产品在中国制造，只限于在中国销售和使用。出口设备请使用SIMATICS7-200系列产品。西门子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色为：极高的处理速度、强大的通讯性能和卓越的CPU资源裕量。

　　1.2S7-300PLC概述1.2.1西门子PLC系列产品德国西门子公司的PLC在国内外具有较高的市场占有率，其主要产品有S5、S7、C7、M7及WinAC等几个系列。其中，S7系列PLC于1994年面世，是西门子公司PLC市场的主流产品，分为SIMATICS7-200、SIMATICS7-300和SIMATICS7-400几个子系列。

　　②改变工作方式的方法改变工作方式有3种方法。a．用模式开关改变工作方式当模式开关置于RUN位置时，会启动用户程序的执行；当模式开关置于STOP位置时，会停止用户程序的执行。1.2PLC的基本应用与分类1.2.1PLC的基本应用PLC*初主要用于开关量的逻辑控制，随着技术的进步，它的应用领域不断扩大。

　　2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加0%而温升会增加20%左右。

　　采用具有实时处理能力的PC操作系统，除了完成SIMOTION控制任务之外，也能执行其它的PC应用程序，如操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等等。无论SIMOTIONC型、SIMOTIOND型、还是SIMOTIONP型，其PC平台和系统资源相同，而且工程开发过程相似。

　　SIMATICS7-200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。例如有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，就可能需要增加空开数量。或者将PLC接至上位机，就需要增加交换机。

控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。重点：.了解系统构成需要2.合理选择扩展单元3.学习扩展单元使用方法可以完成特殊的系统设计该阶段的学习学要定的实际条件才能完成五.网络阶段随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。

　　利用EEPROM存储存储程序和配置信息。用户数据可通过主机的超级电容存储若干天，电池模块可选，可使数据的存储时间延长到200天。可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号，利用中断输入，允许以极快的速度对信号的上升沿做出响应。

　　PLC具有丰富的I/O接口，对不同的工业现场信号（如交流、直流、电压、电流、开关量、模拟量、脉冲等）有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、电动机启动器、控制阀等）直接连接。

　　SM0.4和SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志位、溢出标志位和负数标志位，各特殊存储器的功能见附表1。（6）顺序控制继电器顺序控制继电器又称状态组件，与顺序控制继电器指令配合使用，用于组织设备的顺序操作，以实现顺序控制和步进控制。