自动化物流系统自动化物流系统是一个新兴的现代化高科技产业，是集光、机、电于一体的系统工程。如今，物流管理系统也从简单的方式迅速向自动化管理方式演变，使得自动化物流系统达到更高的水平。现代物流管理系统涉及数据库技术、计算机网络技术、计算机通信技术、自动控制技术等。
32点数字量晶闸管输出模块的内部电路及外部端子接线图。晶闸管输出模块一般只能驱动交流负载，具有响应速度快、过载能力差等特点，适合动作比较频繁的应用场合。16点数字量继电器触点输出模块的内部电路及外部端子接线图。
数字量扩展模块不能单独使用，需要通过自带的扁平电缆与CPU模块相连。数字量扩展模块通常有3类，分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。1.1.3模拟量扩展模块模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入/输出功能，适用于复杂控制场合。
如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。西门子PLC在工业领域里有广泛的应用，我们熟悉的西门子PLC系列有S7-200，S7-300，S7-400，S7-200smart系列等。
③CPU224主机具有14输入/10输出，数字量I/O点数共计24点，有扩展能力，可连接7个扩展模块，程序和数据存储空间为13kB，6个独立30kHz的高速计数器，具有PID控制器，I/O端子排可整体拆卸，具有较强控制能力，是使用*多的S7-200产品，其他特点与CPU222相同。
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2、易操作美国AB（Alien－Bradley）公司创建于903年，在世界各地有20多个附属机构，0多个生产基地。、可靠①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。
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单片机的寻址能力也已突破64KB的限制，有的已可达到1MB和16MB，片内的ROM容量可达62MB，RAM容量则可达2MB。由于单片机的广泛使用，因而销量极大，各大公司的商业竞争更使其价格十分低廉，其性能价格比极高。
PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，减少了外界干扰的影响。PLC的循环扫描过程分为输入采样（或输入处理）、程序执行（或程序处理）和输出刷新（或输出处理）三个阶段。（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入状态进行采样，并将采样结果分别存入相应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。
不带隔离的双线变送器和不带隔离的阻性传感器不能与不带隔离的模拟量输入模块一起使用。热电偶由一对传感器及所需安装和连接部件组成。热电偶的两根导线可以使用不同金属或金属合金进行焊接。根据所使用材料的成分，可以分为几种热电偶，如K型、J型和N型热电偶。
内置RS-232/RS-485接口可与PC相连，三种操作面板可以互相替换，而且与变频器插接非常方便，能够方便地插在变频器前面板上，可以通过电缆连接作为手动终端，也可以利用安装组合件安装在控制柜的柜门上作为简单的人机界面。
CPU1518F-4PN/DP:用于对程序作用域和处理速度具备高要求的应用，用于通过带PROFIsafe的PROFINETIO和PROFIBUSDP实现分布式设置。可以连接开关以及2线制、3线制或4线制接近开关。
模拟量输出模板SM432只有一个型号，即6ES7432-1HF00-0AB0，输出点数为8，额定负载电压为24VDC，输出电压范围为±10V、0～10V和1～5V，输出电流范围为±20mA。其他模板453定位模块FM453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高时钟频率控制机械运动，用于简单的点到点定位及对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制。
过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都极大地简化了信息的采集操作。SIMATICS7-500采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。每个控制器中都包含有以下组件：·个中央处理器(CPU)，用于执行用户程序·个或多个电源·信号模块，用作输入/输出·以及相应的工艺模块和通信模块。
②欧洲的PLC产品也久负盛名。德国的西门子公司、AEG公司和法国的TE公司都是欧洲**的PLC制造商。其中西门子公司的PLC产品与美国A-B公司的PLC产品齐名。③日本的小型PLC具有一定的特色，性价比较高，比较有名的品牌有三菱、欧姆龙、松下、富士、日立和东芝等，在小型机市场，日系PLC的市场份额曾经高达70%。
1.2S7-200PLC外部结构与接线1.2.1S7-200PLC的外部结构CPU22X系列PLC的外部结构如图1-2所示，其CPU单元、存储器单元、输入/输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内，它是典型的整体式结构。
PLC输入/输出有开关量和模拟量两种。其中开关量用*大I/O点数表示，模拟量用*大I/O通道数表示。（2）存储器容量存储器容量是衡量PLC可存储用户应用程序多少的指标，通常以字或千字为单位，约定16位二进制数为1个字（即两个8位的字节），每1024个字为1千字。
它能连接各种特殊功能模块，通信联网功能更强，指令系统更丰富，扫描速度更快，可用于对设备进行直接控制，还可对多个下一级的可编程序控制器进行监控，比较适合中型或大型控制系统的控制。3）大型PLC大型PLC的I/O点数在2048点以上，内存容量为8～16KB，采用模块化结构。
9、自V5.5版本的STEP7起，可以为TCP连接组态保持激活时间。10、自V5.5版本的STEP7起，可以同时为一个以上的模块下载I&M数据(使用多项选择)。当前操作期间的组态更改(CiR)对STEP版本进行升级时，STEP7V5.4版本之前(包含V5.4)关于用于PROFIBUS的RUN模式中的硬件配置(CiR)限制不再适用于V5.5版本。
只有当为可编程信号模块进行模块化处理时，才能在STEP7中组态DM370占位模块。如果该模块为某个接口模块预留了插槽，则可在STEP7中删除模块组态。9.模拟器模块模拟器模块DM374的16个开关可以被设置为16路输入、16路输出或8路输入、8路输出。
若梯形图中Q0.0的线圈通电，对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在标号Q0.0端子的外部负载通电，反之则外部负载断电。在梯形图中每一个输出映像寄存器常开和常闭触点可以多次使用。（3）变量存储器变量存储器用来在程序执行过程中存放中间结果，或者用来保存与工序或任务有关的其他数据。