SINAMICSS120DC/AC多轴驱动系统中整流单元（电源模块）和逆变单元（电动机模块）分开，这样可将多个逆变单元连接到直流母线上，实现多轴控制，多个逆变单元之间也可以实现能量交换。DC/AC多轴驱动系统，根据功率不同，可分为书本型和装机装柜型，其系统组件结构略有不同：1）电源：用于提供驱动系统中各模块用到的24V直流电。
SIMOTIONC是基于SIMATICS7-300设计的运动控制器。可以使用SIMATICS7-300系列模块对SIMOTIONC进行模块扩展。SIMOTIONP是一个基于PC的运动控制系统。PLC、运动控制和HMI功能与标准PC应用程序在同一平台上执行。
（3）以太互联，经济便捷CPU模块的本身集成了以太网接口（经济型CPU模块除外），用一根以太网线，便可以实现程序的下载和监控，省去了购买专用编程电缆的费用；同时，强大的以太网功能，可以实现与其它CPU模块、触摸屏和计算机的通信和组网。
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交流输入模块的额定输入电压为AC120V或230V。在图2-10中用电容隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外接触点接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外接触点断开时，光耦器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。
S7-1500PLC与共用一个博途软件的S7-1200PLC相比（见图1-2），其复杂性、系统性更高。S7-1500PLC是**可编程控制器；S7-1200PLC是基本可编程控制器。S7-1500PLC的特点主要体现在高性能、开放性、高效的工程组态、集成运动控制功能、可靠诊断和创新型设计等方面。
因此能用于相同类型的新模板。工作原理FM450-计数模板检测从增量型编码器来的（大500kHz），作为直接可连接的门的功能。每条通道上，它测定的方向并将每实际值和可选择的基准值作比较。有种可选择的响应输：数字量输；基于共享的寄存器，组态用户定义的小或基于电平的切换，这些数字量输均可组态。
交流调速基础交流电动机是将交流电的电能转变为机械能的一种机器。交流电动机的工作效率较高，没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的一系列优点，所以广泛应用于工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面。
（4）从工作方式上进行比较微型计算机一般采用等待命令方式，运算和响应速度快，PLC采用循环扫描的工作方式，其输入、输出存在响应滞后，速度较慢。对于快速系统，PLC的使用受扫描速度的限制。另外，PLC一般采用模块化结构，可针对不同的对象和控制需要进行组合和扩展，具有很大的灵活性和很好的性能价格比，维修也更简便。
输入/输出接口主要有两个作用，一是利用内部的电隔离电路将工业现场和PLC内部进行隔离，起保护作用；二是调理信号，可以把不同的信号（如强电、弱电信号）调理成CPU可以处理的信号（5V、3.3V或2.7V等）输入/输出接口模块是PLC系统中*大的部分，输入/输出接口模块通常需要电源，输入电路的电源可以由。
小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。它们之间没有什么区别，西门子PLC的选型与般PLC选型原则无异。西门子模块控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。7、更换元件不得带电操作；在调试过程中，需要修改程序时，通过程序上载功能，将PLC中的程序导入计算机，方便随时修改。
西门子S7-1500PLC、触摸屏及其运动控制功能可以无缝集成到同一个博途项目，极大地提高了工程组态效率和工作效率。图1-1为典型的自动化系统，系统的核心是S7-1500PLC，通过在现场层、控制层和管理层分别部署S7-1500PLC的硬件产品和博途（TIA）软件，实现管理控制一体化。
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所有开关都有:4针端子块，用于冗余电压馈电，保护防止24V直流型中发生电压故障3针端子块，用于230V交流型中的电压馈电2针端子块，用于连接隔离信号触点，简单地显示故障通过一排LED提供状态信息（电源、链路状态、数据流量、电源状态、信号触点）SELECT/SET按钮，用于简单地调节设备上的故障信号触。
一个开关量I/O占用存储单元中的一位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字节（16bit）。因此整个I/O映像区可看做两个组成部分：开关量I/O映像区和模拟量I/O映像区。2）系统软设备存储区。
在了解PLC的含义及发展历程之后，PLC具体是由什么组成呢。其实，PLC主要由中央处理器（CPU）、存储器、输出/输入接口、编程器等几大部分构成。当箍筋加工完成后，由普通的三相异步电动机通过曲柄连杆机构带动剪刀把钢筋剪断，然后进行下个循环。
数字量输入/输出(DI/DO)响应速度有多快能作高速输入和输出吗。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
这些模块有自己的处理器，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的过程控制量的计算。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。通信模块接入PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通信，有的还可实现与其他控制部件，如变频器、温控器的通信，或组成局部网络。
4.中央机架CR3CR3（6ES7401-2TA01-0AA0）机架用于标准系统中（非故障容错系统）的CR的安装，有一个I/O总线和一个通信总线。CR3机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板，但在单独运行时只能使用CPU414-4H和CPU417-4H。
离心机、挤出机、升降机、传送带和运输等设备中的单轴驱动应用。纺织机械、塑料机械和造纸机械以及轧钢等设备中的多轴驱动系统应用。机床、包装机械和印刷机械等的高动态伺服驱动系统应用。SINAMICS系列驱动产品主要分为V系列、G系列、S系列以及DCM系列SINAMICSV系列是基础性能的驱动产品，它的特点是易于安装、易于使用，
S7-200：般用于小型的电气控制系统中，着重于逻辑控制；自然，也有特殊情况。这功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。数据处理现代的PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制（CNC）设备，进行处理。
西门子变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。9、西门子变频器本身消耗的功率有多少。它与西门子变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60Hz以下的西门子变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（FR-K）西门子变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。