西门子S7-200SMART系列PLC是在S7-200PLC的基础上发展起来的小型整体式可编程逻辑控制器，其结构紧凑、组态灵活、指令丰富、功能强大、可靠性高，具有体积小、运算速度快、****、易于扩展等特点，适用于自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用更加得心应手。
2）电流型变频器。电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型（电流型）变频器。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化，常用于负载电流变化较大的场合。
2、979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。3、20世纪80年代初，S5系统进步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、00U、5U、35U、55U。如果使用伺服电机来垂直轴，电机抱闸随着SON打或关闭时，机械的部件可能会存轻微的位移。
运动控制起源于早期的伺服控制（Servomechanism）。运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行动作。西门子模块规格型号说明西门子DP接头概述：线连接器可直接插入到PROFIBUS站或PROFIBUS网络组件的PROFIBUS接口（9针Sub-D接口）中。
定义强调了PLC是：数字运算操作的电子系统——也是种计算机2专为在工业环境下应用而设计3面向用户指令——编程方便4逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作5数字量或模拟量输入输出控制6易与控制系统联成体7易于扩充可编程序控制器PLC的应用范围目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、。
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PLC的基本原理PLC是一种工业控制计算机，其工作原理却与计算机有所不同。PLC*初是用于替代传统的继电器控制装置，但与继电器控制系统的工作原理也有很大区别。的工作原理任何一个继电器控制系统从功能上都可以分为3部分：输入部分（按钮、开关、传感器等）、控制部分（继电器、接触器连接成的控制电路）以及输出部分（被控对象，如电动机、电磁阀、信号灯等）。
在网络中有时候有些产品通讯协议非标准，这是就要用到自由通讯了，相当的灵活，但要定的计算机网络基础。西门子TIAportal是个什么软件。准确的说TIAporta是个软件平台。中文名：博图。是西门子新的全集成自动化软件平台，也是未来西门子软件编程的方向。
运动控制，化繁为简标准、运动控制和安全功能集成在一个CPU中实现通过PROFINET连接西门子SINAMICS驱动器，更大程度发挥系统优势TIAPortal为控制器、驱动器、HMI提供统一、的工程平台智能、友好的组态和调试工具，例如凸轮无论泵送、通风、压缩、移动还是过程加工：SINAMICSG120。
轨道为一种专门的金属机架，只需要将模块挂在DIN标准的安装轨道上，用螺钉锁紧就可以了。有很多种不同长度规格的导轨供用户选择。S7-300的安装如图3-2所示。电源模块总是安装在机架的*左边，CPU模块紧紧靠近电源模块，如果还要安装接口模块，则把接口模块安装在CPU模块的右边。
模式开关在RUN位置时，电源通电后，CPU自动进入RUN（运行）模式；模式开关在STOP或TEAM（暂态）位置时，电源通电后，CPU自动进入STOP（停止）模式。b．用STEP7-Micro/WIN编程软件改变工作方式用编程软件控制CPU的工作方式必须满足两个条件：其一，编程器必须通过PC/PPI电缆与PLC连接；其二，模式开关必须置于RUN或TEAM模式。
1）I/O映像区。由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元（RAM）以存放I/O的状态和数据，这些单元称做I/O映像区。
SINAMICSS120DC/AC多轴驱动系统中整流单元（电源模块）和逆变单元（电动机模块）分开，这样可将多个逆变单元连接到直流母线上，实现多轴控制，多个逆变单元之间也可以实现能量交换。DC/AC多轴驱动系统如图2-4所示，根据功率不同，可分为书本型和装机装柜型，其系统组件结构略有不同：1）电源：用于提供驱动系统中各模块用到的24V直流电。
2.开放型工业网络除了一些较简单的标准是无条件开放外，大部分是有条件开放的，或仅对成员开放。生产商必须成为该组织的成员，产品需经过该组织的测试、认证，方可在该工业网络系统中使用。3.标准工业网络符合****IEC61158、IEC62026、ISO11519或欧洲标准EN50170的工业网络，它们都会遵循ISO/OSI7层参考模型。
西门子驱动的应用非常广泛：从传送带、粉碎机驱动，到兆瓦级泵、风机和压缩机，以及包装机械等。单机小型自动化系统的完美解决方案。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的**应用功能。
CP5512/PCMCIATYPEⅡCardBus（32位）卡，用于笔记本电脑编程和通信，它具有网络诊断功能，通信速率*高可达12Mbit/s，价格相对较高。CP5611PIC卡，用于台式电脑编程和通信，它具有网络诊断功能，通信速率*高可达12Mbit/s，价格适中。
1）MPI（Multi-PointInterface，多点接口）协议：MPI通信用于小范围、小点数的现场级通信。MPI是为S7/M7和C7系统提供的多点接口，它设计用于编程设备的接口，也可以用来在少数CPU之间传递少量数据。
对于装机装柜型，在电源进线电感较低的情况下，需要加装一个进线电抗器。2）进线电抗器和电源模块、进线滤波器之间的连接电缆要尽可能短（*长10m），且应使用屏蔽电缆，电缆的屏蔽层必须两端接地。但是在低频情况下，进线电抗器与变频器的连接可不必就近，但仍不能超过100m。
对于中大型的背板式PLC而言，其外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线；内部什么线都不要接，只要做些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。