S7-400PLC
极具通信能力的S7-400 PLC适用于大、中型自动控制系统,它指令执行时间极短;在恶劣、不稳定的工业环境下,坚固、全部密封的模板依然可正常工作;无风扇操作降低了安装的费用;在操作运行过程中模板可插拔,分布式的内部总线允许在CPU与中央I/O间进行非常快速的通信(P总线与输入/输出模板间进行数据交换,C总线可将大量数据传送到功能模块和通信模块);一些CPU装备了内置的SINEC L2 DP接口,保证了对分布式I/O进行快速数据交换,其强大的通信模块允许点对点通信,以及用SINEC L2和SINEC Hl总线系统进行通信。4.S7-1200PLC
S7-1200PLC属于小型自动化系统应用领域范畴,它吸纳了SIMATIC S7-300系列PLC和SIMATIC S7-200系列PLC的一些特点,并融合了SIMATIC HMI精简系列面板技术,使SIMATIC S7-1200系列PLC、人机界面及工程组态软件无缝整合和协调,以满足小型独立离散自动化系统对结构紧凑、能处理复杂自动化任务的需求。
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PLC配有多种通信接口,PLC通过这些通信接口可以与监视器、打印机、其他PLC或计算机相连。当PLC与打印机相连时,可将过程信息、系统参数等输出打印;当PLC与监视器相连时,可将过程映像显示出来;当PLC与其他PLC相连时,可组成多机系统或连成网络,实现更大规模的控制;当PLC与计算机相连时,可组成多级控制系统,实现控制与管理相结合的综合系统。7.编程装置
系统应用程序是通过编程装置送入的,对程序的修改也是通过编程装置实现的。编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序,也可在线监控PLC内部状态和参数,与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。
编程装置可以是专用编程器,也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。专用编程器由PLC厂家生产,**该厂家生产的某些PLC产品使用,它由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。专用编程器有简易编程器和智能编程器两类
简易编程器只能联机编程,而且不能直接输入和编辑梯形图程序,需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜,它可以直接插在PLC的编程插座上,或者用专用电缆与PLC相连,以方便编程和调试。
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高度集成的工程组态系统
SIMATIC S7-1200 PLC系统采用 SIMATIC STEP 7 Basic Totally Integrated Automation Portal V10.5(简称SIMATIC STEP 7 Basic V10.5或TIA Portal V10.5)工程组态软件进行组态和编程。SIMATIC STEP 7 Basic V10.5中包含了可视化视窗中心SIMATIC WinCC Basic V10.5,从而可实现过程可视化,也就是说,可以使用TIA Portal在同一个工程组态系统中组态SIMATIC S7-1200 PLC和SIMATIC HMI精简系列面板,统一编程、统一配置硬件和网络、统一管理项目数据及对已组态系统测试、试运行和维护等,并且所有项目数据均存储在一个公共的项目文件中,修改后的应用程序数据(如变量)会在整个项目内(甚至跨越多台设备)自动更新。TIA Portal V10.5中包含的系统编程和过程可视化组件不是相互独立的,而是可以相互统一访问公共数据库及其编辑器,可以使用一个适合项目中所有任务的公共用户界面来访问所有的编程和可视化功能。
TIA Portal V10.5的基本应用是利用SIMATIC S7-1200系列PLC通过用户程序来控制机器的,并使用HMI设备操作和监视过程。
2)集成可视化和控制
SIMATIC S7-1200系列PLC通过PROFINET接口与SIMATIC HMI精简系列面板无缝集成,两者间通过集成的PROFINET接口进行物理连接,两者间的通信连接可以集中定义。在同一个项目中组态和编程,人机界面可以直接使用S7-1200系列PLC的变量。变量的交叉引用确保了项目各部分及各种设备中变量的一致性,可以统一在PLC变量表中查看或更新。从应用方面看,SIMATIC HMI精简系列面板处于现场操作和控制的核心位置,根据需要可完成控制系统上层的现场操作和管理,并可上传控制数据。
如果在不同PLC的多个块中及HMI画面中使用了过程变量,则可以在程序中的任意位置创建或修改该变量。项目中的变量可以在Pl的变量表中定义,也可以在HMI编辑器中定义,还可以通过PLC输入和输出的链接来定义。所有已定义的PLC变量都列在PLC变量表中,并可在表中进行编辑。
3)集成PROFINET接口
SIMATIC S7-1200系列PLC的一个显著特点是在CPU模块上集成了一个工业以太网PROFINET接口,使编程过程、调试过程、PLC和人机界面的操作、运行及与第三方设备的通信均可采用工业以太网进行。PROFINET的物理接口数据传输速率为l0/l00Mbps,使得编程过程、调试过程、可编程序控制器和人机界面的操作、运行均可采用工业以太网技术通信。
4)嵌入CPU模块本体的信号板
SIMATIC S7-1200系列PLC的另一个显著特点是在CPU模块上嵌入一个信号板(SB),这也是S7-1200系列PLC的一大创新。信号板嵌入在CPU模块的前端,可在不增加CPU模块占用空间的前提下扩展CPU模块的控制能力。信号板嵌入在CPU模块的前端,具有两个数字量输入/输出接口或一个模拟量输出。
5)高速输入/输出
SIMATIC S7-1200系列PLC集成了6个高速计数器(3个100kHz,3个30kHz)、2个脉宽调制输出(PWM)和2个脉冲串输出(PTO),输出脉冲序列*高频率为100kHz。高速计数器可用于**监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数和测量。高速脉冲输出可用作脉冲串输出(PTO)或脉宽调制输出(PWM)。当组态成PTO时,将输出*高频率为l00kHz的50%占空比高速脉冲,可用于步进电动机或伺服驱动器的开环速度控制和定位控制。当组态成PWM时,将生成一个具有可变占空比的固定周期输出,可用于控制电动机速度、阀位置或加热元件的占空比。
CPU模块又称基本模块和主机,这里说的CPU模块指的是S7-200PLC基本模块的型号,不是中央微处理器CPU的型号,是一个完整的控制系统,它可以单独完成一定的控制任务,主要功能是采集输入信号、执行程序、发出输出信号和驱动外部负载。
(1)CPU模块的组成
CPU模块由中央处理单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。
① 中央处理单元 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU是PLC的核心,它不断采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。