PLC存储器的存储容量没有固定的计算公式。许多文献资料给出了不同的公式,一般是数字IO点数的10-15倍,加上模拟IO点数的100倍。这个数字是内存中的单词总数。此外,盈余被认为是这个数字的25%。3.控制功能的选择包括操作功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度的选择。
本书以S7-200SMART为例,讲述PLC的相关知识。它是PLC的运算、控制中心,用来实现逻辑和算术运算,并对全机进行控制,按PLC中系统程序赋予的功能,有条不紊地指挥PLC进行工作,主要完成以下任务。
除了“home”和“jog”功能,也支持**移动、相对移动和速度移动。用于闭环回路控制的PID功能SIMATICS7-1200*多可支持16个PID控制回路,用于简单的过程控制应用。另外,SIMATICS7-1200支持PID自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算**调整值。
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S7-200PLC的CPU模块的数字量输出电路的功率组件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电器,后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载,负载电源由外部提供。输出电路的额定电流值与负载的性质有关,如S7-200PLC的继电器输出电路可以驱动2A的电阻负载,但是只能驱动200W的白炽灯。
得到了广泛应用PLC的发展趋势:向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展;向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能性方面发展。具体有以下几个方面:1)大型网络化。主要是朝DCS方向发展,使其具有DCS的一些功能。
2.模拟量I/O(AI/AO)PLC的模拟量I/O接口用于处理连续变化的电压或电流信号,在过程控制领域以及数据采集及监控系统中用途极广。(1)模拟量输入单元传感器将被控对象中连续变化的物理量(例如温度、压力、流量、速度等)转换成对应的连续电量(电压或电流)并送给PLC,PLC的模拟量输入单元将其转换成数字量后,CPU可对其进行运算处理。
S7-400PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。2.配有中央控制单元的系统架构在SINAMICSS120上,驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现,它不仅负责矢量控制、伺服控制,还负责V/f控制。
主要看一下背面,有3个接口。1、电源接口:给触摸屏供电的,电压多数都是DC24V。触摸屏的参数标签上都有标明。2、组态下载接口:就是我们通过触摸屏厂家提供的组态软件,在电脑上把我们想要的画面和功能都设计完成后,通过此接口下载到触摸屏上。
国际电工委员会(IEC)于1987年颁布了PLC标准草案第三稿,在草案中对PLC定义如下:“PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
西门子在北京和上海建设的西门子总部大楼都采用了环境友好型设计,与中国规模相当的普通办公楼相比,它们将节省近/3的能源。清华大学环境能源楼是中国新代节能建筑的**。作为智能化、生态环保型和能源高效率的新型办公楼,西门子为其提供包含楼宇自控系统和照明控制系统的弱电总包工程。
S7-1500LC主要由电源模块、中央处理器(CPU)、导轨、信号模块、通信模块和工艺模式等部件组成。图1-3为S7-1500PLC中标准型CPU(CPU1511-1PN)的安装示意图。表1-1为标准型和紧凑型CPU的技术指标。
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信号模块(SM)信号模块用于扩展西门子S7-1200PLC的输入和输出点数,可以使CPU增加附加功能,连接在CPU模块的右侧,与西门子S7-200系列PLC不同的全新安装方式。2.信号板(SB)信号板(SignalBoard)为西门子S7-1200PLC所特有的,可以给CPU模块增加I/O。
当每个轴转动时,位置控制模块使其保持适当的速度和加速度,确保运动平滑。例如,对具有多轴的机器人进行控制,自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成,使用机器人的领域将越来越广。3.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。
如果用梯形图编程,编程软件保留这些局部变量存储器的后4个字节。如果用语句表编程,可以使用所有的64个字节,但建议不要使用*后4个字节,*后4个字节为系统保留字节。局部变量存储器和变量存储器很相似,主要区别在于局部变量存储器是局部有效的,变量存储器则是全局有效。
在②阶段,CPU将输出映像区中的数据状态传送到输出模块,用于控制与输出点连接的继电器线圈。在③阶段,PLC通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态,并写入到输入映像区中。若外部电路开关SBl闭合时,对应的输入映像位I0.0状态为“1”,在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合,常闭触点断开,反之亦然。
.输入端子内部电路及接线S7-200PLC输入端子内部电路及接线,由于PLC内部采用双向光电耦合器,故外部24V直流电源正反接均可,以图1-12(a)所示的电源负极接M端的漏型输入接线方式为例,当Ix.0端子外部开关闭合时,有电流流过输入电路,电流途径为DC24V+→闭合的开关→I0。
STOP(停止方式,黄色):CPU处于STOP,HOLD状态或重新启动时常亮。BUSF(总线错误,红色)。只需要扩展一个机架,可以使用价格便宜的IM365接口模块对。模式选择开关(1)RUN-P(运行-编程)位置:运行时还可以读出和修改用户程序,改变运行方式。
直流制动是不控制电动机速度的,所以停车时间不受控。停车时间根据负载、转动惯量等的不同而不同;直流制动的制动转矩是很难实际计算出来的;直流制动需要设置的参数为P1230~P1234。PLC是英文ProgrammableLogicController的缩写,意为可编程序逻辑控制器,是一种专为工业应用而设计的控制器。
SIMATICBoxPC适用于所有行业——从极小巧和免维护的DIN导轨安装MicroboxPCSIMATICIPC427C到SIMATICBoxPC827B,可以提供极大的扩展能力和性能。它们可以用于测量、开环和闭环控制、过程和机器数据检查、工业图像处理,或与SIMATICFlatPanel一起完成分布式可视化。
西门子全集成自动化顺应了自动化变革的趋势,将公司的供应链、企业生产现场和管理层无缝地整合在一起,实现了企业信息系统的横向和纵向集成,对提高投资回报率和降低运营成本起决定性作用。不仅是过程自动化还是生产自动化,全集成自动化提供了一个通用的平台,可覆盖所有的自动化方面。
这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性,并使SIMATICS7-200为各种应用提供了实用的解决方案。.节省空间的设计所有的SIMATICS7-200硬件都经过专门设计,以节省控制面板的空间。
继电器的种类很多,按输入量可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等;按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等;按用途可分为控制继电器、保护继电器等。