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武汉西门子软件代理商
2023-05-10 01:43  浏览:43
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当有扩展模块时,CPU模块通过总线为扩展模块提供5V DC电源,因此要求所有的扩展模块消耗的5V DC不得超出CPU模块本身的供电能力。

每个CPU模块都有1个24V DC电源(L+、M),它可以为本机和扩展模块的输入点和输出回路继电器线圈提供24V DC电源,因此要求所有输入点和输出回路继电器线圈耗电不得超出CPU模块本身24V DC电源的供电能力。

基于以上两点考虑,在PLC控制系统的设计中,有必要对S7-200 SMART PLC 电源需求进行计算。计算的理论依据是:CPU供电能力表格和扩展模块的耗电表格。

S7-200 SMART PLC的指令系统所用的数据类型有:1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号整数型(WORD)、16位有符号整数型(INT)、32位符号双字整数型(DWORD)、32位有符号双字整数型(DINT)和32位实数型(REAL)。

(2)数据长度与数据范围

在S7-200 SMART PLC中,不同的数据类型有不同的数据长度和数据范围。通常情况下,用位、字节、字和双字所占的连续位数表示不同数据类型的数据长度,其中布尔型的数据长度为1位,字节的数据长度为8位、字的数据长度为16位,双字的数据长度为32位。

S7-200 SMART PLC的存储器有3个存储区,分别为程序区、系统区和数据区,S7-200 SMART PLC存储区的划分

程序区用来存储用户程序,存储器为EEPROM;系统区用来存储PLC配置结构的参数,如PLC主机和扩展模块I/O配置和编制、PLC站地址等,存储器为EEPROM。

数据区是用户程序执行过程中的内部工作区域。该区域用来存储工作数据和作为寄存器使用,存储器为EEPROM和RAM。数据区是S7-200 SMART PLC存储器的特定区域

(1)输入映像寄存器(I)与输出映像寄存器(Q)

① 输入映像寄存器(I) 输入映像寄存器是PLC用来接收外部输入信号的窗口,工程上经常将其称为输入继电器。在每个扫描周期的开始,CPU都对各个输入点进行集中采样,并将相应的采样值写入输入映像寄存器中,这一过程可以形象地将输入映像寄存器比作输入继电器来理解。在图1-8中,每个PLC的输入端子与相应的输入继电器线圈相连,当有外部信号输入时,对应的输入继电器线圈得电,即输入映像寄存器相应位写入“1”,程序中对应的常开触点闭合、常闭触点断开;当无外部输入信号时,对应的输入继电器线圈失电,即输入映像寄存器相应位写入“0”,程序中对应的常开触点和常闭触点保持原来状态不变。

需要说明的是,输入映像寄存器中的数值只能由外部信号驱动,不能由内部指令改写;输入映像寄存器有无数个常开和常闭触点供编程时使用,且在编写程序时,只能出现输入继电器触点,不能出现线圈。

输入映像寄存器可采用位、字节、字和双字来存取

② 输出映像寄存器(Q) 输出映像寄存器是PLC向外部负载发出控制命令的窗口,工程上经常将其称为输出继电器。在每个扫描周期的结尾,CPU都会根据输出映像寄存器的数值来驱动负载,这一过程可以形象地将输出映像寄存器比作输出继电器。在图1-9中,每个输出继电器线圈都与相应输出端子相连,当有驱动信号输出时,输出继电器线圈得电,对应的常开触点闭合,从而驱动了负载。反之,则不能驱动负载。

需要指出的是,输出继电器线圈的通断状态只能由内部指令驱动,即输出映像寄存器的数值只能由内部指令写入;输出映像寄存器有无数个常开和常闭触点供编程时使用,且在编写程序时,输出继电器触点、线圈都能出现,且线圈的通断状态表示程序终的运算结果,这与下面要讲的辅助继电器有着明显的区别。

浔之漫智控技术(上海)有限公司

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数字量输出模块有4个,型号分别为EM DR08、EM DT08、EM QR16和EM QT16,EM DR08模块和EM QR16模块为8点和16点继电器输出型,每点额定电流为2A;EM DT08模块和EM QT16为8点和16点晶体管输出型,每点额定电流为0.75A。

数字量输入/输出混合模块有4个,型号有EM DR16、EM DT16、EM DR32和EM DT32,EM DR16/DT16模块为8点输入/8点输出、继电器/晶体管输出型,每点额定电流为2A/0.75A;EM DR32/DT32模块为16点输入/16点输出、继电器/晶体管输出型,每点额定电流为2A/0.75A。

(3)信号板

S7-200 SMART PLC有3种信号板,分别为模拟量输入/输出信号板、数字量输入/输出信号板和RS-485/RS-232信号板。

模拟量输入信号板型号为SB AE01,1点模拟量输入,输入量程有±10V、±5V、±2.5V或0~20mA四种,电压模式的分辨率为11位+符号位,电流模式的分辨率为11位,对应的数据字范围为-27648~27648;模拟量输出信号板型号为SB AQ01,1点模拟量输出,输出量程为±10V或0~20mA,对应数据字范围为±27648或0~27648。

数字量输入/输出信号板型号为SB DT04,为2点输入/2点输出、晶体管输出型,输出端子每点多额定电流为0.5A。

RS-485/RS-232信号板型号为SB CM01,可以组态RS-485或R-S232通信接口。

由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器等器件,控制柜的设计、安装和接线工作量大为减少。同时,PLC的用户程序可以先模拟调试通过后再到生产现场进行联机调试,这样可减少现场的调试工作量,缩短设计、调试周期。(6)体积小、重量轻、功耗低

复杂的控制系统使用PLC后,可以减少大量的中间继电器和时间继电器,PLC的体积较小,且结构紧凑、坚固、重量轻、功耗低。由于PLC的抗干扰能力强,易于装入设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。

PLC的分类

PLC发展很快,类型很多,可以从不同的角度进行分类。(1)按控制规模分:微型、小型、中型和大型微型PLC的I/O点数一般在64点以下,其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以数字量控制为主,有些产品具有少量模拟量信号处理能力。小型PLC的I/O点数一般在256点以下,除数字量I/O接口外,一般都有模拟量控制功能和高速控制功能。有的产品还有多种特殊功能模板或智能模块,有较强的通信能力。中型PLC的I/O点数一般在1024点以下,指令系统更丰富,内存容量更大,一般都有可供选择的系列化特殊功能模板,有较强的通信能力。大型PLC的I/O点数一般在1024点以上,软、硬件功能极强,运算和控制功能丰富。具有多种自诊断功能,一般都有多种网络功能,有的还可以采用多CPU结构,具有冗余能力等。(2)按结构特点分:整体式、模块式

整体式PLC多为微型、小型,特点是将电源、CPU、存储器、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,结构紧凑、体积小、价格低和安装简单,输入/输出点数通常为10~60点。

模块式PLC是将CPU、输入和输出单元、电源单元以及各种功能单元集成一体。各模块结构上相互独立,构成系统时,则根据要求搭配组合,灵活性强。(3)按控制性能分:低档机、中档机和机

低档PLC具有基本的控制功能和一般运算能力,工作速度比较低,可配置的输入和输出模块数量比较少,输入和输出模块的种类也比较少。

中档PLC具有较强的控制功能和较强的运算能力,它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂数据运算,工作速度比较快。

PLC具有强大的控制功能和较强的数据运算能力,可配置的输入和输出模块数量很多,输入和输出模块的种类也很全面。这类PLC不仅能完成中等规模的控制工程,也可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般作为主站使用


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