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栈指令用于多输出指令,可将连接点先存储,用于连接后面的电路。
6.如何实现纵接输出
输出“=”指令后,通过A指令,再输出,若顺序不错,可使用A(AN)指令。
7.OLD指令和ALD指令如何使用PLC的程序设计方法一般可分为经验设计法、继电器控制电路移植法、顺序控制设计法等。下面介绍这3种程序设计方法。
4.1.1 经验设计法
经验设计法是从继电器电路中设计演变而来的,是借助设计者经验的设计方法。其基础是设计者接触过许多梯形图,熟悉这些图的结构和具有的功能。这种方法对于一些较简单的控制系统是比较奏效的,可以收到快速、简单的效果。
1.经验设计法的步骤
1)分解梯形图程序,将要编制的梯形图程序分解成功能独立的子梯形图程序。
2)输入信号逻辑组合。
3)使用辅助元件和辅助触点。
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4)使用定时器和计数器。
5)使用功能指令。
6)画互锁条件。
7)画保护条件。
在设计梯形图程序时,要注意先画基本梯形图程序,当基本梯形图程序的功能经验设计法的特点
1)经验设计法没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性,往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求,设计的结果往往不很规范,因人而异。
2)经验设计法考虑不周、设计麻烦、设计周期长;梯形图的可读性差、系统维护困难。
4.1.2 继电器控制电路移植法
PLC是一种代替继电器系统的智能型工业控制设备,因而在PLC的应用中引入了许多继电器系统的概念,如编程元件中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器等,还有线圈、常开、常闭触点等,即PLC是由继电器控制电路平稳过渡而来的。
1.继电器控制电路图与PLC梯形图语言的比较
PLC编程中使用的梯形图语言与继电器控制电路图相类似,两者图形符号的比较继电器控制电路移植法设计梯形图的步骤