PLC的扫描可按固定顺序进行,也可按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次,执行一次,也因为在一个大控制系统,需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排,采用分时分批扫描执行方法,可缩短扫描周期和提高控制的实时性。
在MPI网络上至多可以有32个站,但当使用中继器来扩展网络时,中继器也占节点数。2.2.3MPI参数的设置设置MPI参数可分为两个部分:PLC侧和PC侧MPI的参数设置。侧参数的设置在硬件组态时,可通过单击“Properties”按钮来设置CPU的MPI属性,设置地址及通信速率。
(晶体管)型PLC的接线图1-14为CPU221DC/DC/DC型PLC的接线图。CPU221AC/DC/继电器型PLC的接线图。PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的,继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等,而PLC也有类似的器件,称为编程元件,这些元件是由软件来实现的,故又称为软元件。
333模拟量输入输出模块0AB0表示的所带附件及版本号。日本东芝公司也生产PLC,其EX小型机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图,其专用的编程器用梯形图语言编程。另外,还有EX00系列模块式PLC,点数较多,也是用梯形图语言编程。
常见的输入范围有DC±10V、0~10V、±20mA、4~20mA等,转换精度有8位、10位、11位、12位、16位等,PLC生产厂家的相关技术手册都会提供这些参数。图1-8为模拟量输出单元的原理框图。
6)库功能通过库功能可以在同一个项目和其他已有项目中调用或移植使用项目的组成部分,如硬件配置、变量及程序等。设备和定义的功能可以重复使用,可以将已有项目移植在库中,以便重复使用。代码块、PLC变量、PLC变量表、中断、HMI画面、单个模块或完整站等元素可存储在本地库和全局库中。
广西西门子S7-300系列代理商
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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规定PLC编程语言的语法和语义。标准中有梯形图和功能块图两种图形语言,还有指令表和结构文本两种文字语言,可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。·指令表IL(InstructionList):语言语义的定义,这里只定义了20种基本操作。
需要注意的是OB100只在复位后被执行一次。整个PLC的工作过程是以循环扫描的方式进行的,重复执行一个循环工作周期。以下四个步骤就是PLC程序执行的一个循环工作周期。在①阶段,操作系统启动用户设置的监控循环时间。
目前,IEC61158认可的八种工业现场总线标准分别是:FieldbusType1、PROFIBUS、ControlNet、P-NET、FoundationFieldbus、SwiftNet、WorldFIP和Interbus。
提供有以下模拟量输出模块:AQ2xU/IST2通道模拟量输出模块;16位分辨率;准确度+/-0.3%;一个电压组;可设置诊断参数;可设置输出的替代值;在执行时间中进行校准模块宽度25mmAQ4xU/IST4通道模拟量输出模块;16位分辨率;准确度+/-0.3%;一个电压组;可设置诊断参数;可设置输出。
此外,后备电池可以对CPU热启动。电压模板和后备模块都能监视电池电压。如果需要提高PLC的可用性,特别是工作在一个不可靠的电源系统中时,应进行冗余设计。建立一个冗余的电源时,可以将一个电源模板插在机架的插槽1和插槽3。
适合这一类型的产品有西门子公司的S7-300/400系列PLC等。PLC的输出控制相对于输入的变化总是有滞后的,大可至2~3个循环周期,这对于一般的工业控制是允许的。但有些系统的实时性要求较高,不允许有较大的滞后时间,在这种要求比较高的场合,必须格外重视PLC的指令执行速度指标,选择高性能、模块式结构的PLC较为理想。
可在安装有WinLC的PC上,显示CPU的功能。WinLC程序可仿真CPU315-2DP的整个操作,也可根据CPU315-2DP定制。故障LED或操作类型开关的排布都和硬件CPU相对应。WinLC可处理1024点数字量输入和128点模拟量输入。
在PLC控制系统中,CPU模块不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来储存程序和数据。PLC的存储器有两种,一种是可进行读/写操作的随机存储器(RAM);另一种为只读存储器:ROM、PROM、EPROM、EEPROM。
使用PLC提供的定时、计数指令,可实现定时、计数功能,其定时值和计数值既可由用户在编程时设定,也可用数字拨码开关来设定,其值可进行在线修改,操作十分灵活方便。例如,具有RS—232C接口的CP340,与现场总线联网的CP342-5DP等二、FM模块用于实时性强、存储计数量较大的过程信号处理任务。
连接上运行许可证后,其可以作为安全型S7-400F/FH自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口使其能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU417-4H是SIMATICS7-400H和S7-400F/FH**能强的,可配置为容错式S7-400H系统。
2..2PLC技术的发展历史长期以来,计算机控制和传统PLC控制直是工业控制领域的两种主要控制方法,PLC自969年问世以来,以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广,成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。
(3)编程语言编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具,常用的编程语言有:梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多,其功能就越强。(4)扫描时间扫描时间是执行1000条指令所需要的时间,一般为10ms左右,小型PLC可能大于40ms。
2.保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。
模拟量输出模块S7-300的数字量输出模块主要有6ES7332系列和6ES7135系列,后者主要用于ET200(分布式I/O)。下面以连接电压/电流传感器的模拟量输出模块(6ES7332-5HF00-0AB0)为例,介绍模拟量输出模块。
看起来挺复杂,其实这中间我们要做的就是,通过一个新建的变量,把这几个单元连接起来就行了,其他的事情都是触摸屏自动完成的。理解了触摸屏数值显示的工作流程,开关量的也就简单了,在显示单元放一个开关部件,然后新建一个变量,把这个变量和驱动单元还有显示单元连接起来就行了。
现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路组成,作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号,以便控制接触器线圈等电器的通、断电。④电源PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源,内部的开关电源为PLC的中央处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源,使PLC能正常工作。
隔离传感器不能与本地接地电线连接,隔离传感器应无电势运行。对于隔离传感器,在不同传感器之间会引起电位差,这些电位差可能是由于干扰或传感器的本地分布情况造成的。为了防止在具有强烈电磁干扰的环境中运行时超过UCM的允许值,建议将M−与MANA连接,而对于二线电流型测量传感器和电阻型传感器,切勿将M−和MANA互连。
必须确信MIROMASTER440变频器上安装的制动电阻具有足够的额定功率,符合实际的功耗等级。通过提供标准化和开放化的接口,可以很方便地将PLC接入其它系统[2]。2.2PLC的功能特点的功能随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展,PLC的功能日益增多。