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S7-300PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
自上世纪80年代运动控制器得以应用以来,经历了三个发展阶段。第阶段,以单片机和微处理器为核心的运动控制器,在些需要点位控制、对轨迹要求不高的轮廓控制中有所应用;第二阶段是以专用芯片为核心处理器的运动控制器。
定义强调了PLC是:1数字运算操作的电子系统——也是一种计算机2专为在工业环境下应用而设计3面向用户指令——编程方便4逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作5数字量或模拟量输入输出控制6易与控制系统联成一体7易于扩充可编程序控制器PLC的应用范围目前,在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、。
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S7-300/400PLCCPU循环周期短、指令集功能强大,进一步提高了系统的工作效率。1.1S7-300综述S7-300是一种通用型的PLC,适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是生产制造过程。1.1.1整体设计S7-300是由机架(中央控制器/扩展单元)和各种模块部件所组成的,如图1-1所示,各个模块以搭积木的方式组合在一起形成系统,以达到应用的需要。
继电器输出模块的使用电压范围广,导通压降小,承受瞬时过电压和过电流的能力较强;但是动作速度较慢,寿命(动作次数)有一定的限制。如果系统输出量的变化不是很频繁,建议优先选用继电器型的输出模块。场效应晶体管型输出模块用于直流负载,它的可靠性高、反应速度快、寿命长;但是过载能力稍差些。
图中稳压管用来抑制判断过电压和外部的浪涌电压,以保护场效应晶体管,场效应晶体管输出电路的工作频率可达20~100kHz。3:同时支持**功能和GPRS无线远程访问,提高无线监控的可靠性。GPRS永远在线,自动重连。
S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等西门子PLC按照小型、中型、大型分为三种,依次为:s7-200,s7-300,S7-400系列,西门子PLC的选型与一般PLC选型原则无异。
(2)200系列的对机架没有什么概念,称之为导轨;为了便于分散控制,300/400系列的模块装在根导轨上的,称之为个机架,与中央机架对应的是扩展机架,机架还在软件里反映出来。大型机的模块功能更单些,因而模块的种类也相对多些。
在PLC系统的通信网络中,上级网络的通信速率应大于1Mbps,通信负载应不大于60%。为了减轻CPU通信任务,PLC应根据网络组成的实际需要,选择具有不同通信功能的通信处理器。四种编程功能offline编程模式:PLC和编程器共用一个CPU。
2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据,电动机的额定功率只能作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波,会使电动机的功率因数和效率变差。因此,用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较,电动机的电流会增加0%而温升会增加20%左右。
其指令处理时间短,减少了循环时间,高速计数器使其可应用于更广泛的领域,高速中断处理能分别响应各种过程事件;对性能的扩展提供了模块化的扩展能力,用于控制步进电动机的脉冲输出,同样可用于脉宽调制,为快速方便地解决复杂问题提供高效的指令集。
通过SFC78对装载的内容进行监视,可对信息源瓶颈做出动态响应这是特殊功能库编程,库文件是西门子公司提供的,不是自己编写的,用户只需要向其他指令样拖过来用就可以,用鼠标选中该对象再按F键,可能就可以看见它的说明,但是如果没安装这个库的时候就有可能看不到。
与S7-200PLC比较,S7-300PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。
小型PLC由整体结构向小型模块结构发展,增加了配置的灵活性。小配置的I/O点数为8~16点,可以用来代替小的继电器控制系统,如三菱公司FX系列PLC。(2)PLC向过程控制渗透与发展微电子技术的迅速发展,大大加强了PLC的数学运算、数据处理、图形显示及联网通信等功能,使PLC得以向过程控制渗透和发展。
有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。(3)PLC除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。
PLC系统也同样包含这三部分,唯一的区别是,PLC的逻辑电路部分用软件来实现,用户所编制的控制程序体现了特定的输入/输出逻辑关系。举例来说,如图1-2所示为一个典型的起动/停止控制电路,由继电器元件组成。
不同厂家的PLC会提供不同的指令集,但基本的编程元件和编程形式有许多共同之处。同时为了满足对复杂逻辑关系的编程要求,还提供大量的中间辅助继电器,它们也对应存储器中的某一固定区域。这些继电器都是所谓的“软元件”,它们的状态用一个二进制位就可以表示,1对应“ON”状态,0对应“OFF”状态。
L+、M为PLC向外输出24V/400mA直流电源,L+为电源正极,M为电源负极,该电源可作为输入端电源使用,也可作为传感器供电电源。(2)数据长度与数据范围在S7-200PLC中,不同的数据类型有不同的数据长度和数据范围。
其中E984-785可安3个远程站点,总控制规模可达63535点。其余中间的接头,都置为OFF,它们的进出两个接西门子PLC通讯模块MPI与DP接口的区别。西门子模块规格型号说明测下去,如果个的电阻不是0欧姆了,就是那段的线路出问题了。
统的显示机制可将故障信息以文本方式显示在TIA博途、HMI、ebserver和CPU的显示屏上。键生成诊断信息只需简单击,无需额外编程操作,既可生成系统诊断信息。整个系统中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。
(1)I/O映像区。由于PLC投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据,在输出刷新阶段将输出的状态和数据送至相应的外部设备。因此,它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据,这些单元称作I/O映像区。
本讲主要阐述了MM4系列变频器的调试和参数设置功能。2.1MM4系列变频器快速调试前的工作2.1.1了解变频器所带动电动机的基本参数图2-1所示为变频器所带动的电动机及其铭牌参数(以西门子公司标准电动机为例)。
根据易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则,所选用的PLC应是一个成熟可靠的系统,在相关工业领域具有良好的运行性能。PLC的系统硬件、软件配置和功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、菜单图及相关编程语言,有利于缩短编程时间。