PLC编程语言的IEC61131是PLC的，1979年成立了IEC61131工作组，1992—1995年发布了IEC61131标准，我国参照IEC61131标准，在1995年11月发布了PLC的国家标准GB/T15969。
小型PLC一般采用整体式结构。模块式PLC有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中，其他功能模块可随意安装在其他不同的插槽，如图1-1（b）所示。
由于PWM控制技术控制简单、灵活和动态响应好，所以成为电力电子技术广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。用于直流电动机调速和阀门控制，比如现在的电动车电动机调速就是使用这种方式。占空比（DutyRatio）就是在一串脉冲周期序列中（如方波），脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。
德国西门子公司的S7-200机可达64点。日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的，小型机。美国AB（Alien－Bradley）公司创建于903年，在世界各地有20多个附属机构，0多个生产基地。西门子PLC，CPU型号的接口35-2DP和35-2PN/DP区别是：①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上西门子PLCS7-1500系列是西门子PLC中性能强的一类控制器。
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PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，减少了外界干扰的影响。PLC的循环扫描过程分为输入采样（或输入处理）、程序执行（或程序处理）和输出刷新（或输出处理）三个阶段。（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入状态进行采样，并将采样结果分别存入相应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。
由于采用了更大容量的构架（例如大容量的RAM），因此为面向任务的STEP7工程工具的应用构建了一个平台，例如SCL语言和EasyMotionControl（轻松的运动控制）。S7-300系列的CPU采用微型存储器卡，取消后备电池，因此减少了成本和维护费用。
SM0.4和SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志位、溢出标志位和负数标志位，各特殊存储器的功能见附表1。（6）顺序控制继电器顺序控制继电器又称状态组件，与顺序控制继电器指令配合使用，用于组织设备的顺序操作，以实现顺序控制和步进控制。
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S7-200是个PLC的一种，大致上是指控制器，当然这个控制器集成了部分I/O(随型号而定，一般是6输入4输出)。通过LD编程实现“发生方波，三角波，正弦波”难度较大，系统模块(约相当于函数)功能限制了，IL自由度稍大。
二、西门子PLCS7-200编程电缆西门子PLCS7-200的USB/PPI编程电缆是用户在PC端将程序下载到S7-200CPU的连接电缆，它在使用过程中需要注意以下几个方面：1.西门子S7-200的USB/PPI编程电缆一端连接在PC的USB口上面，另外一端连接在西门子PLCS7-200CPU的端。
PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：PLC中的顺控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：“步”二“活动步”三“转换条件S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
虚线框内的是PLC内部输入电路，R1和R2构成分压电路，C为隔直电容，用来滤掉输入电路中的直流成分，对交流相当于短路；LED为发光二极管。当S闭合时，PLC可输入交流电源，其工作原理与直流输入电路类似。
控制技术与仪表产品应用S7-400系列PLC的功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成佳的解决方案，满足自动化的任务要求。6、拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并远离产生静电的物品；折叠编辑本段设计综述中央处理器(CPU)是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。
2）中型PLC中型PLC的I/O点数一般不大于2048点，内存容量为2～8KB，采用模块化结构。其I/O处理方式除采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。
人机界面分为四类：1）按钮面板（PP7和PP17），用于常规操作现场的创新性替代产品。2）文本显示器（OP3、OP7和OP17），用于机器中的操作和监控。3）图形显示器（OP25、OP37、TP27和TP37），可使机器中操作和监控更加舒适。
CS7-300系列PLCSIMATICS7-300系列PLC是针对中小型控制系统而设计的中型PLC，采用模块化、无风扇结构，一般适用于I/O点数为1000点左右的集中或分布式中小型控制系统。CS7-400系列PLCSIMATICS7-400系列PLC是针对大中型控制系统而设计的大型PLC，采用模块化、无电风扇结构，一般适用于I/O点数为10000点左右的自动化控制系统。
灵活PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。这是PLC基本的应用，也是PLC广泛的应用领域。
知识准备电器是指在电能的生产、输送、分配和使用中，能根据外界信号（机械力、电动力和其他物理量）和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。
模块化允许通过使用电气以及光学介质模块完全适应相关应用的要求。SCALANCEXR-300交换机适用于建立光学工业以太网的直线、环形或星形拓扑结构（带有24个端口，可以选配电气和/或光学双端口介质模块）。
另外，继电器的触点数量有限，所以继电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。
它采用一个与多个标准应用程序共用的数据库，可与其他Windows应用程序或其他SIMATIC组件进行数据交换。WinCC中还集成有用于对图形元素进行简便组态的对象库。其属性如下：1）用于方便地创建过程映像的图形化编辑器。