随着自动驾驶技术的发展,人们对无人汽车越来越渴望,但是没有高精度时间同步技术,无人汽车就难以实现,因为它是关键基础技术之一。
因为无人驾驶汽车需要内部多种传感器之间进行准确、稳定的协作运行,它们的协同程度会对车辆的运行状态产生影响,这些传感器要想准确协同运行,就要有准确的网络信号源进行同步发布指令,才能得以实现,重点来了,高精度时间同步技术就是准确的网络信号源的其中一项核心技术。多种传感器技术的引入是汽车实现智能化的重要基础,对于每个时期的自动驾驶技术实现都是至关重要。一辆无人汽车,如果希望能够准确感知周围的环境,不仅需要在车身分布多个传感器,同时也需要不同种类的传感器相互配合,才能发挥安全稳定自动驾驶功能。为什么说时间同步技术是自动驾驶的基石
自动驾驶时间同步
如果各种传感器等设备没有相互之间各自为战,就会产生严重的安全隐患。同样,如果车与车、车与交通系统之间没有准确时间同步,相互之间就会出现乱套,整座城市就无法有序协同运转。所以,对于无人汽车而言,从感知端的多传感器同步结合,到整车的高精度定位的实现,再到车与车,车与路甚至车与万物的互联,都需要高精度定时技术。
酷鲨为了解决自动驾驶准确时间同步问题,自主研发了纳秒级别 Auto66时间同步盒,为多种传感器之间提供纳秒精度网络授时,帮助无人驾驶汽车内部设备进行更准确的协同运行,跟踪 PPS 精度优于±25ns。