一、蓝牙室内定位技术概述
蓝牙室内定位技术的核心是通过在环境中布设安装蓝牙网关设备，通过蓝牙网关被动抓取人员/物品上的蓝牙信标所发射的Beacon信息，蓝牙网关将收集到的beacon信息通过有线网络回传到定位服务器，定位服务器基于蓝牙网关已知的坐标通过定位结算从而得到被定位人/物品上蓝牙信标的实时坐标。
二、蓝牙室内定位技术的特点优势
1、采用的定位原理是基于蓝牙主动定位方式，理想情况下可以实现1~3米的定位误差。
2、被定位追踪的蓝牙信标设备（小标签、手环等形态）具有体积小、工作时间长的特点。
3、在实现精准定位的基础上，相比传统的UWB/RFID 方案，本方案造价仅是传统方案的几分之一甚至十分一。
4、相比wifi定位，蓝牙受周围环境的干扰较小，再加上蓝牙功耗极低，使用普遍等特点，以故蓝牙定位是室内定位技术中应用得为普遍的技术。
三、蓝牙室内定位技术的工作原理
蓝牙是如何在室内环境中进行定位呢？蓝牙的波段为2400–2483.5MHz，蓝牙在广播的时候除了广播本身的MAC地址外还会广播出蓝牙信号的强度，也即RSSI场强信息。
根据RSSI场强信息，蓝牙接收端距离发射端的距离越近，信号强度越强，反之，信号强度越弱；通过信号强度的变换即可找出信号强度与距离发射端之间的关系。
通过在室内的环境中部署蓝牙发射端，也即蓝牙Beacon，蓝牙接收端在接收到发射端广播的RSSI场强信号后就能判断出蓝牙接收端在房间内的位置。
在室内铺设蓝牙Beacon不需要布设电缆，因为Beacon采用电池供电，在功能0dB，也即广播距离20米，两节五号干电池供电的情况下，蓝牙Beacon的电池电量可持续3~5年，如E5定位型iBeacon。
蓝牙Beacon一般与手机配套，定位精度在1~3米，通过手机APP或微信小程序实现在房间内的定位与导航，这种场景一般适用于商场、停车场以及医院。
在养老院、监狱、看守所等一些特殊环境下，采用手机定位不能满足管理方对于人员管控的需求时，手机蓝牙定位便显得不再适合。
为了满足此类环境下的定位，云里物里研发出能够扫描并接收蓝牙信号的蓝牙网关G1，通过为监狱监所以及养老院内部的人员佩戴智能手环来广播蓝牙信号，在房间内铺设蓝牙网关扫描并感知智能手环广播的蓝牙信号能够同样达到实时定位的作用，定位精度同样可达到1~3米。
网关
总结
很多场景都在使用蓝牙技术定位，而且自从蓝牙技术联盟发布了蓝牙5.1标准之后，蓝牙5.1AOA定位研发进程也在推进吗，我们也参与其中。
蓝牙5.1AOA可达到厘米级别的定位，将来能应用到更多的场景。