传统的配电室人工巡检方式存在耗时费力、实时性差的缺点，正在被智能巡检机器人替代。陕西陕焦化工有限公司36kV变电站采用轨道式智能巡检机器人实现配电室全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低了劳动强度，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智慧电厂提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。

陕西陕焦化工有限公司配电室，中间布置两排高低压成套配电柜。为了减少运行人员日常劳动强度，提高工作质量和效率，保障配电室内安全运行，陕西陕焦化工有限公司采用一台轨道式智能巡检机器人代替人工巡检，实现24小时不间断巡检。

 36kV变电站轨道式智能巡检机器人系统实施方案

1）现场勘测

首先派遣工程师，对变电站的室内进行实际勘测，了解房间的空间布局， 测量室内面积、房间高度、门窗的位置及而积，室内设施的安装位贸，室内设施线路的布局方式，电源的分布。

2）轨道规划

根据站房内部环境和巡检设备需求，绘制设备采集平面布置图，并根据布置图结合实际工程环境，确认轨道走向、轨道吊装点、吊装高度等问题；对于吊装高差较大的轨道，需配合横钢以保证轨道稳定性。

3）机器人系统联调

根据设备巡检需求，完成变电站巡检系统建站工作，并与智能化环境监控系统，空调、风机、水泵、门禁等自动化设备进行联调，确保信息实时、无误交互，实现对整个站房空间的无人化、智能化管理。

 36kV变电站轨道式智能巡检机器人系统主要特点

1红外热成像

机器人搭载红外成像仪对现场环境温度、设备温度等进行测量。可进行红外普测（面）以及设备准确测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

2设备灵活性高

传统轮式巡检机器人，对于运行道路的环境要求十分高，一旦碰触到台阶或其他的障碍，很容易造成停止运行的情况。而轨道式机器人，能够依托铺设的轨道，平稳运行于各类复杂场所，具备自动探测环境变化的能力，对靠近机器人的工作人员或者物体都能进行声光电报警警示。

3电力续航时间长

传统轮式机器人依靠电池供电，续航时间有限，电池电量低时必须充满电才能继续工作，无法持续不间断工作。轨道机器人是由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，可以24小时不间断工作。

4实时画面高清

机器人搭载300万以上像素，1080P高清可见光摄像机，对巡检区域的设备进行检测，同步进行视频录像，记录巡检过程，根据异常情况判断报警。

5通过PC端软件完成控制

相较传统机器人，轨道式巡检机器人在巡检监测过程中收录的实时数据都会立即传送到监控管理平台。

结语

配电室智能巡检系统以电科恒钛智能巡检机器人及辅控系统为核心，融合多种技术，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智慧电厂发展的实际需求，是智能巡检技术的发展方向，具有广阔的发展空间和应用前景。