西门子6ES7331-1KF02-9AM0
满足FM 352特性控制器必须包括以下部件：

FM 352：

通过设置输出，执行与位置相关的动作

S7-300-CPU：

用于顺控程序

启动/停止输出凸轮加工

传输输出凸轮数据

分析凸轮轨迹

编程器：

用于编写STEP 7程序

通过 STEP 7 中集成的组态软件，设置 FM 352 的参数

测试/调试

操作员面板：

机器的操作和监视

用于故障诊断

FM 352 和 CPU 是通过工艺模块连接在一起的。

32 条凸轮轨迹：
13 条直接连接到集成数字输出端

可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。

可组态的凸轮特性：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。

凸轮参数赋值到数字量输出：
轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。

用作器或客户端时，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信。

这些是:

通过PROFIBUS和工业以太网进行的S5兼容通讯。

通过PROFIBUS和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。与全局数据不同的是，对于通信功能，**为其建立通信连接。集成到IT领域中

借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能:

IP路由;

借助IP访问列表，将IPV4报文以不**Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。

WEB器;

使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据

标准诊断页;

*额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的*诊断工作。

E-mail;

直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。

通过FTP进行通讯;

大多数操作系统平台都可以使用的开放协议

设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:

长度测量

设置参考点

设定实际值

运行中设定实际值

零点偏移

改变凸轮边缘

仿真模式

超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。

机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。 CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有极高的工作速度：

13个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号

每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间

被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。