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如果输入的整形数小于K1，输出限位到LO_LIM，并返回错误代码。版权所有。反向定标的实现是通过定义LO_LIMHI_LIM来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。1.2FC106功能描述UNSCALE（FC106）功能将一个实数REAL(IN)转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM)，数据类型为整形数。结果写到OUT。公式如下：OUT=[((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM))*(K2–K1)]+K1常数K1和K2的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。
下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组假设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样，B相与“杠B”相也是如此。图中，实线箭头表示转子磁通，虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看，转子N极通过气隙向下进入定子，通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后，穿过气隙回到转子S极。

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用钳形电流表测量电流，虽然具有在不切断电路的情况下进行测量的优点。但由于其度不高，测量时误差较大。尤其是在测量小于5A的电流时，其误差往往远远超过允许的范围值。为弥补钳形钳形电流表的这一缺陷，实际在测量小电流的时候，可采用以下方法。导线先缠绕几圈将被测导线先缠绕在钳形电流表几圈后，再放进钳形电流表的钳口内进行测量。计算电流值将测得的电流值按以下公式进行计算，即可得到实际电流值I实=I测/n式中I测——缠绕几圈后测得的电流值；n——导线缠绕圈数。
学习使用万用表测电阻是很多大学新生的入学课，也是物理电子爱好者们的起步基础。在使用万用表进行测电阻的过程中，对于新手而言，也常常会出现这样或那样的问题，很容易造成一些不必要的麻烦。今天小编总结了四个万用表测电阻操作过程中常见的问题并进行了解读，希望能够对大家的操作和学习有所帮助。常见问题一：在使用表测量电阻时应该怎样调零?在进行万用表测电阻时，对万用表的调零工作是必不可少的，需要工程师们多加注意。
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dcs作为大型控制系统，它采用的通信方式无非就是数字通信和模拟通信。数字通信它在DCS使用就是在监视层和管理层。而模拟通信的应用在现场控制层和数据检测层。根据上述提到，实际上DCS控制站以上是以数字通信实现，而控制站以下是以模拟量实现，DCS系统和现场的变送器、执行器等现场仪表之间都是以4-20mA模拟通信方式进行信号传递。虽然DCS采用两种通信方式，但是模拟通信方式相比数字通信方式还是较明显处于劣势一方。
把这些简答的逻辑开关掌握好后，可以尝试模拟量的控制，这时候光靠PLC基本单元是不行的了，还需要添加AD\DA模块，常见的就是变频器频率的调节，模拟量信号一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，学会模拟量和数字量的转换，温度传感器的温度数据的采集，这时候需要掌握一些简单的四则运算以及浮点运算，数据传送指令等数据处理。后面就是伺服、步进电机的学习，这时候你要掌握的就是一些高速的输入输出，高速的概念指的是不再受PLC周期扫描的影响，编码器的高速输入，能够采集到高速脉冲计数，转换成位移信号或者电机转速的计算，学习一些指令，脉冲输出去控制步进、伺服电机，明白中断的概念。
相电流和线电流的区别三相四线制配电，相电流和线电流的区别，主要看负载的连接方法，如果是星型接法，相电流和线电流相同，线电压是相电压的开方3倍。如果负载是三角形接法，那么，线电流是相电流的开方3倍，相电压和线电压相同。在三相交流电中，线电流与相电流的关系要根据负载接法来确定。星型接法中，线电流=相电流；三角形接法中，线电流=根号3倍相电流。区别：相电压：三相线中任一相线与零线的电压。线电压：三相线中的线与线的电压。
力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。开始时，开关SB接通电源，SSSD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿，5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。
OB块包含OB的启动信息的20B的临时局部变量TEMP，这些信息在OB启动时由操作系统提供，包括启动事件、启动日期和时间、错误及诊断事件。声明表中的变量的具体内容与组织块的类型有关，参见下表启动组织块CPU的启动模式和启动组织块400的CPU有3中启动方式，暖启动、热启动和冷启动，300CPU只能暖启动，参见下图：用户可以通过在启动组织块中编写程序，用来设置CPU的初始化操作，设置开始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。

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