西门子模块6ES7511-1TK01-0AB0参数详细
工艺 CPU

CPU 1511T-1 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。

CPU 1511TF-1 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用，通过 PROFINET IO 进行分布式组态。

CPU 1515T-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

CPU 1515TF-2 PN：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

CPU 1516T-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

CPU 1516TF-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

应用示例基于由Atmel生产的SAM 9X25小型控制器用户文档，英语和德语

GSD示例文件

用于PROFINET控制器测试伙伴的示例软件（供货范围内不包括测试伙伴)

操作系统环境

ERTEC开发包附带了一个免版权费的开放源代码eCos操作系统。通过用于该操作系统的PROFINET堆栈的开放式操作系统接口，可以进行定制调整并移植到其它操作系统平台。

PROFlsafe起动器套件

如IEC 61784-3-3所规定，PROFIsafe入门级套件V3.5与PROFisafe配置版本2.6.1兼容。它符合各种各样的用户要求，比如多实例能力和运行时的可变过程数据长度等等，并已获得“德国技术检查组”(Tü)关于从机开发方面的认证。连同开发需要的所有PI规范一起，PROFIsafe初学者工

具包包含PROFlsafe 驱动程序软件(PSD)的源文件以及英语和德语版的综合执行手册。

此外，它还包括各种各样的CRC计算工具和辅助工具，以及包含一个编程示例。

带有当前PROFlsafe 证书的当前PROFlsafe规范

PROFlsafe 驱动程序软件(作为开发包的核心组件)

适用于GSD工具(比如CRC计算工具）的编程示例

验证代码

综合文档

CPU 1517T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有极高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

CPU 1517TF-3 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通信。

所有 SIMATIC S7-1500 CPU（S7-1500R/H 除外）均支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于组态驱动及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制功能支持以下工艺对象：

速度控制轴

定位轴

同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）

外部编码器

输出凸轮

凸轮轨迹

探头

SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供运动控制功能：

含填料同步操作功能

利用位置同步规范实现同步

实际数值连接

以下机轴的主数值偏移

电子凸轮

凸轮

提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）

用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。

用户定义运动